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[发明专利]一种启发式过程日志修复方法-CN201510254185.3有效
发明人：宋巍;夏小旭;唐成宇;张成震;刘红玉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种启发式过程日志修复方法，以Petri net表示的过程规约和对应的带有丢失事件的日志为输入，以相应的修复后的日志作为输出。为了修复业务过程日志中丢失的事件，首先，分析过程规约，将过程规约分解为不包含选择结构的子过程；然后，用启发式规则寻找丢失事件日志对应的能产生最小修复的子过程；最后运用轨迹重现技术，得到丢失事件日志的最小修复
一种启发式过程日志修复方法

[发明专利]一种面向云数据中心网络优化的虚拟机部署方法-CN201710897258.X有效
发明人：李鑫;廉震;秦小麟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向云数据中心网络优化的虚拟机部署方法，其包括如下步骤：(1)云租户请求资源拓扑分析，分析云用户请求的资源拓扑的特点并根据问题本身的难易程度实施启发式部署策略；(2)执行启发式部署策略，
一种面向数据中心网络优化虚拟机部署方法

[发明专利]一种基于语义关联网络的启发式查询扩展方法-CN201710468786.3有效
发明人：郭黎敏;李童;高需;苏醒;丁治明 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F16/9532 文献下载
摘要：本发明公开一种基于语义关联网络的启发式查询扩展方法，其步骤为：1)在语料库的基础上，结合本体中抽取的概念，建立关联图；2)在所述关联图和查询的基础上，通过启发式查询扩展，得到关联语义上的扩展式查询。
一种基于语义关联网络启发式查询扩展方法

[发明专利]自助旅游多媒体网络服务平台-CN200910216845.3无效
发明人：翟茜;孙志宇 -专利权人：上海天那电器有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明一种自助旅游多媒体网络服务平台，包括景点信息数据库、票务数据库，启发式行程自助安排模块，即时跟踪服务模块，全天候电话求助模块，反馈模块，互动社区模块，启发式行程自助安排模块可以为用户高效全方位地规划旅游行程
自助旅游多媒体网络服务平台

[发明专利]基于任意时间A*启发式搜索的制造企业车间调度优化方法-CN201911066140.8有效
发明人：黄波;戴晨谧;赵志霞;蔡志成;袁凤连 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任意时间A*启发式搜索的制造企业车间调度优化方法，包括：构建车间制造系统的Petri网模型；将Petri网模型转化为输入文件；构建标识向量、关联矩阵等相关变量用于Petri网演化和启发函数构建；构建任意时间A*算法的启发函数；采用系统初始状态标识作为任意时间A*算法的起始状态，向终止状态开展搜索，搜索从Petri网系统起始状态到终止状态的变迁发射序列即获得制造企业车间调度方案。相比于普通A*搜索算法，本发明的任意时间A*启发式搜索允许在搜索时间和解决方案质量之间进行灵活的权衡，且能在有限时间内减少节点扩展的数量，快速查找出模型变迁发射序列，进而快速获得企业车间作业调度方案。
基于任意时间启发式搜索制造企业车间调度优化方法

[发明专利]一种基于启发式的报文状态交互自学习方法及装置-CN202110829099.6在审
发明人：王方立 -专利权人：北京威努特技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于启发式的报文状态交互自学习方法及装置。所述方法包括通过脚本或者图形界面构建数据模型，对数据模型的字段进行类型标记；构建启发矩阵，对数据模型中的字段进行提取，并形成关键字段启发矩阵；进行报文的数据流锁定，将上位机发送的控制报文的启发矩阵形成状态机触发条件，将下位机发送的响应报文的启发矩阵形成状态机迁移条件；将状态机触发条件和状态机迁移条件构成二维状态机迁移表。本发明提出的一种基于启发式的报文状态交互自学习方法，是一种创新的协议状态模型逆向方法，可以实现数据模型的启发，快速准确的构建状态模型，可以解决完全手动构建的繁琐，也可以解决完全自动化逆向准确度不足的问题
一种基于启发式报文状态交互自学习方法装置

[发明专利]一种基于虚拟网络映射和云并行计算的蛋白质构象预测加速方法-CN202010543967.X在审
发明人：侯维刚;尹欣;郭磊;巩小雪 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G16B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟网络映射和云并行计算的蛋白质构象预测加速方法，包括将蛋白质构象预测问题转化为虚拟网络映射问题，基于上述数学模型构建一种蛋白质构象预测启发式算法，最后采用云并行计算预测蛋白质构象，把利用蛋白质构象预测启发式算法所求得的蛋白质折叠方向编码串作为初始种群中的一部分，并对种群进行子种群划分，每个子种群在各自的处理器上独立完成遗传算法对蛋白质构象的计算过程。本发明建立蛋白质构象预测的数学模型，利用启发式和并行遗传算法，结合云并行计算加速预测蛋白质结构，能够准确高效地预测出蛋白质构象。
一种基于虚拟网络映射并行计算蛋白质构象预测加速方法

[发明专利]一种基于多输入地址聚类的比特币地址增量聚类方法-CN202011139119.9在审
发明人：吴岩;秦方驰;刘路 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：读取以前聚类信息；3.调用增量聚类算法，基于多输入地址聚类算法开始增量聚类；4.保存新更改的聚类信息；5.对链下信息进行标签收集，组成互斥对L，合并入加有互斥对的地址集群；6，通过概率模型的可能性函数平衡启发式聚类和互斥对产生的集群中错误的部分本发明基于多输入地址聚类启发式算法，并结合比特币区块链信息和链下公开的信息实现对比特币地址的增量聚类实现了增量聚类，提高地址聚类效率，然后将基于启发式聚类算法生成的地址集群和互斥对产生的地址集群通过概率模型平衡掉错误的部分
一种基于输入地址比特增量方法

[发明专利]一种基于剖分理论的无人机与地面装甲编队协同控制方法-CN202110010967.8在审
发明人：宗迪;樊延平 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于剖分理论的无人机与地面装甲编队协同控制方法，包括以下步骤：S1、运用A*启发式搜索方法对无人坦克进行行进路径规划；S2、对行进路线进行分段式生成，每次只拓展一次节点，动态生成行进路线，直至到达目标点，S1中，采用代价函数:f(a)＝g(a)+h(a)计算，h(a)代表无人坦克从初始位置a0到节点a的真实代价值，g(a)为启发式函数，涵义为从节点a开始，经过a的某个子节点到目标位置代价的估计值，把编码中包含的空间数据信息数值代入启发式函数g(a)中，经过计算得出该节点的预估代价值。
一种基于理论无人机地面装甲编队协同控制方法

[发明专利]一种改进A*算法的适合杂乱环境的无人机路径规划方法-CN202210684359.X在审
发明人：唐嘉宁;李孟霜;谢翠娟;刘志聪;彭志祥 -专利权人：云南民族大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：算法的适合杂乱环境的无人机路径规划方法，属于无人机导航和路径规划领域；具体为：首先、针对待测的杂乱环境的地理区域，获取对应的DSM地图，将障碍物膨胀处理，得到二维平面图；然后，在传统的A*路径规划算法上添加距离场的启发式函数，在二维平面图上执行路径规划；从无人机当前所在的单元格开始，计算周围各单元格的启发式总代价，移动至总代价最小的单元格为下一个移动点；周而复始，直至到达终点，完成总代价最小的路径规划。本发明通过在启发式函数中增加了距离场函数，规划出的路径更远离障碍物，增加了无人机在飞行过程中的安全性。
一种改进算法适合杂乱环境无人机路径规划方法

[发明专利]基于启发式Q-learning算法的无人机协同搜索方法及系统-CN202210281173.X在审
发明人：王怀震;王小谦;高明;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于启发式Q‑learning算法的无人机协同搜索方法及系统，属于无人机协同搜索领域，本发明要解决的技术问题为现有无人机搜索方法效率低下、可靠性低，技术方案为：该方法具体如下：S1、建立无人机动力模型和搜索环境感知地图；S2、建立无人机搜索奖励和启发式奖励机制：基于步骤S1中建立的无人机动力模型、环境感知地图以及无人状态，设计优秀的无人机搜索奖励机制；S3、无人机采用启发式Q‑learning算法，利用步骤S2建立的无人机搜索奖励机制对搜索区域进行探索
基于启发式 learning 算法无人机协同搜索方法系统

[发明专利]一种基于模仿学习和强化学习的双足机器人运动控制方法-CN202310312817.1在审
发明人：高峻峣;张袁熙;陈学超;余张国;杜沂东;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：输出进行量化评价的综合奖励是进行增益还是折损，然后用于神经网络B的优化直至收敛，将此时的控制方法用于实际环境中的双足机器人，控制其完成指定的运动；其中神经网络B继承神经网络A的权重参数，神经网络A由使双足机器人稳定运动的启发式轨迹和参考轨迹组成进行训练，启发式轨迹通过对参考轨迹进行启发式处理得到。
一种基于模仿学习强化机器人运动控制方法

[发明专利]一种基于禁忌搜索的启发式配电网络黑启动重构方法-CN201811518593.5有效
发明人：阮志杰;方嵩;刘劲 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于禁忌搜索的启发式配电网络黑启动重构方法。包括以下步骤：S1.输入原始数据；S2.根据工程经验和实际需要确定优化模型的相关参数；S3.建立配电网络黑启动重构模型；S4.采用禁忌搜索的启发式求解配电网络黑启动重构模型，得到待定解；S5.对待定解对应的恢复动作进行潮流校验本发明通过基于禁忌搜索的启发式配电网络黑启动重构来确定失电节点的恢复顺序并优化恢复路径，不仅减少了停电损失而且缩短了重要负荷恢复时间。
一种基于禁忌搜索启发式配电网络启动方法

[发明专利]移动机器人跟踪预定轨迹的启发式动态规划控制方法-CN201910551319.6有效
发明人：宋彦;张羊阳;姚琦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人跟踪预定轨迹的启发式动态规划控制方法，其步骤包括：1、建立大地坐标系和机器人坐标系；2、确定移动机器人的位姿信息和预瞄点位姿信息；3、计算预瞄点位置的道路曲率；4、建立移动机器人的马尔可夫决策过程模型；5、基于启发式动态规划算法设计跟踪预定轨迹的控制方法；6、推导启发式动态规划算法中执行器和评价器的在线学习规则。
移动机器人跟踪预定轨迹启发式动态规划控制方法

[发明专利]一种多步攻击模式挖掘方法-CN202110500708.3有效
发明人：刘建毅;田思远;张茹;胡威;程杰;陈连栋;高雅婷 -专利权人：北京邮电大学;国家电网有限公司信息通信分公司;国网河北省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种多步攻击模式挖掘方法，实现基于少量先验知识的初始攻击模型启发式的生成新的攻击模型，并能够根据图匹配计算预测概率。启发式多步攻击模型生成和攻击预测算法：通过图的概率匹配达到针对多步攻击的预测，步骤包括匹配对应点、计算概率值、生成多步攻击图模型、衡量转换。本发明通过启发式生成新攻击模型为攻击预测提供了新的思路。
一种攻击模式挖掘方法