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[实用新型]针杆同步旋转机构-CN201320172567.8有效
发明人：王漫江 -专利权人：东莞市名菱工业自动化科技有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针杆同步旋转机构，包括装设在上机壳上的用于插装缝纫针的针杆，与缝纫机构的上轴传动连接的用于驱动针杆上下运动的天平机构，还包括装设在上机壳上用于驱动针杆旋转的电机，该电机的转子设有纵向通孔，所述针杆上端插入该纵向通孔内与转子传动连接并可沿该纵向通孔上下运动，实现了在缝纫机构缝制物料时针杆可进行转动。装设有该针杆同步旋转机构的缝纫机构在进行缝制物料的过程中，所述电机便会驱动针杆依据走线方向进行相适应的旋转运动，并且能与梭床同步旋转机构相配合的进行同步旋转，使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致
同步旋转机构

[发明专利]一种用于圆柱电池的柔性旋转装置-CN202310109115.3在审
发明人：韩峰;谢灶辉;张华;朱程程;严勇康;胡丹莉 -专利权人：浙江集秀元智能装备有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆柱电池的柔性旋转装置，涉及电池生产技术领域。本发明包括两对称设置的同步旋转机构、驱动机构和宽度调节机构，同步旋转机构包括侧板和滚轮，侧板的内侧面排列设置有至少两个用于放置电池旋转的滚轮，滚轮与侧板转动配合；驱动机构包括驱动电机和用于将驱动电机的扭矩向两同步旋转机构传递的驱动带轮组件；驱动电机设置在两同步旋转机构之间，驱动带轮组件关于驱动电机对称排布；驱动带轮组件上设有用于自动张紧同步带的张紧结构。本发明通过设置两个对称的同步旋转机构和用于调节同步旋转机构之间距离的宽度调节机构，根据电池长度调节两同步旋转机构之间的距离，即可适应不同长度的圆柱电池旋转操作，提升产线柔性。
一种用于圆柱电池柔性旋转装置

[实用新型]一种单轴旋转机构装置-CN202121231512.0有效
发明人：尹光洙;张云;冀正中;刘亚东 -专利权人：施都凯仪器设备（上海）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴旋转机构装置，涉及旋转装置技术领域，包括用于驱动的电机，所述电机的输出轴连接有同步轮，所述同步轮的上端固定连接有用于转动的旋转机构，所述电机转动通过同步轮带动旋转机构转动，所述同步轮包括大同步轮、小同步轮，所述大同步轮固定安装在旋转机构的下端，所述小同步轮固定安装在电机的输出轴上，所述大同步轮与小同步轮通过同步带同步转动，所述旋转机构包括上轴承座与下轴承座，所述上轴承座与下轴承座之间转动安装有轴承，所述轴承固定连接在大同步轮的上端，解决了现有的旋转机构机构较为复杂，导致制作成本较高且不易装配的问题。
一种旋转机构装置

[实用新型]一种多产品同步旋转模块、装置及载具组件-CN202221697433.3有效
发明人：程帅;张辉;张乐 -专利权人：赫比（上海）家用电器产品有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种多产品同步旋转模块，包括驱动机构、连杆机构、多个旋转机构，所述驱动机构连接所述连杆机构，所述连杆机构连接多个所述旋转机构，所述旋转机构用于固定待旋转产品且能绕自身轴线旋转，使得所述驱动机构驱动连杆机构，带动所述旋转机构旋转，使待旋转产品旋转。一种多产品同步旋转装置，包括两个如上所述的多产品同步旋转模块，所述两多产品同步旋转模块中的所述驱动机构分别设置在所述多产品同步旋转装置的两侧。一种载具组件，包括如上所述的多产品同步旋转模块或装置，所述旋转机构为载具。本实用新型能快速有效地实现多产品同步旋转，并且具有操作简单、结构简单、体积小、适用范围广、成本低等特点。
一种产品同步旋转模块装置组件

[发明专利]智能全同步花样缝纫机-CN201310120089.0有效
发明人：王漫江 -专利权人：东莞市名菱工业自动化科技有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： D05B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能全同步花样缝纫机，包括上机壳，还包括装设在上机壳一端的针杆同步旋转机构，以及装设在针杆同步旋转机构下方并与该针杆同步旋转机构同步旋转使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致的梭床同步旋转机构；在所述的智能全同步花样缝纫机进行缝纫时，针杆同步旋转机构和梭床同步旋转机构便会根据走线方向同步地驱动针杆和梭床进行同步旋转，使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致，从而实现高品质、完美的缝纫，
智能同步花样缝纫机

[实用新型]智能全同步花样缝纫机-CN201320172569.7有效
发明人：王漫江 -专利权人：东莞市名菱工业自动化科技有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： D05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能全同步花样缝纫机，包括上机壳，还包括装设在上机壳一端的针杆同步旋转机构，以及装设在针杆同步旋转机构下方并与该针杆同步旋转机构同步旋转使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致的梭床同步旋转机构；在所述的智能全同步花样缝纫机进行缝纫时，针杆同步旋转机构和梭床同步旋转机构便会根据走线方向同步地驱动针杆和梭床进行同步旋转，使缝纫针的缝合方向与设定缝制的线迹始终保持一致，从而实现高品质、完美的缝纫，
智能同步花样缝纫机

[发明专利]自动关门机构-CN201711178003.4在审
发明人：罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;李义;刘小龙;娄渊源;莫振国 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动关门机构，包括关门机架、设置在关门机架上的同步移动机构、设置在同步移动机构的旋转机构及设置在旋转机构上的关门推手，所述同步移动机构能够带动旋转机构与洗衣机输送系统同向且同步移动，所述旋转机构能够带动关门推手旋转关闭对洗衣机的门体，即可完成关门作业，且同步移动机构带动旋转机构及关门推手与洗衣机输送系统同步移动，可关闭移动中的洗衣机的门体，无需停止输送进行关门作业，极大的提高工作的效率。
自动关门机构

[发明专利]一种适用于管材对接拼焊的夹具-CN201910902489.4在审
发明人：罗海涛;周子元;何俊明;孙健 -专利权人：南京英田激光科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种适用于管材对接拼焊的夹具，包括机台、同步旋转机构、管材定夹紧机构、平端面伸缩机构控制系统；同步旋转机构、平端面伸缩机构安装在机台的上表面；管材定夹紧机构同步旋转机构匹配；所述同步旋转机构包括伺服电机，伺服电机驱动同步轴旋转；所述同步轴左右两端均设置下带轮，下带轮均通过皮带带动对应的上带轮旋转；两个上带轮的中心轴旋转同时带动位于其中间位置的管材定夹紧机构旋转；所述管材定夹紧机构包括左右两个部分；左边为定夹紧机构，右边为浮动压紧机构。本装置中采用同步旋转机构，实现夹具的左右两端同步旋转，避免需要焊接的两个部分衔接不吻合。
同步旋转机构管材定夹机台夹具伸缩机构平端面上带轮同步轴下带轮浮动压紧机构伺服电机驱动控制系统伺服电机同步旋转上表面中心轴拼焊皮带焊接匹配吻合衔接

[实用新型]一种适用于管材对接拼焊的夹具-CN201921589603.4有效
发明人：罗海涛;周子元;何俊明;孙健 -专利权人：南京英田激光科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种适用于管材对接拼焊的夹具，包括机台、同步旋转机构、管材定夹紧机构、平端面伸缩机构控制系统；同步旋转机构、平端面伸缩机构安装在机台的上表面；管材定夹紧机构同步旋转机构匹配；所述同步旋转机构包括伺服电机，伺服电机驱动同步轴旋转；所述同步轴左右两端均设置下带轮，下带轮均通过皮带带动对应的上带轮旋转；两个上带轮的中心轴旋转同时带动位于其中间位置的管材定夹紧机构旋转；所述管材定夹紧机构包括左右两个部分；左边为定夹紧机构，右边为浮动压紧机构。本装置中采用同步旋转机构，实现夹具的左右两端同步旋转，避免需要焊接的两个部分衔接不吻合。
一种适用于管材对接夹具

[实用新型]一种承载防偏转式同步旋转穿过加工的机构-CN202120053532.7有效
发明人：黄波;张磬 -专利权人：深圳市光和精密自动化有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承载防偏转式同步旋转穿过加工的机构，包括防偏转式同步旋转穿过加工机构和激光切割装置。防偏转式同步旋转穿过加工机构具有下治具头组件、具有避让部的同步旋转机构以及两组交替运行且防止下治具头组件偏转的防偏转机构，避让部环设于下治具头组件外部，其被同步旋转机构上的动力部驱动做圆周转动且该避让部具有避让激光通过的结构激光切割装置具有激光发射部以及驱动激光发射部做XY轴向移动的XY轴驱动机构，避让部连续旋转以避让激光发射部的激光发射路径。本实用新型在下治具组件上设置有同步旋转机构以及防偏转机构，同步旋转机构上的转盘部转动以使激光能够通过。
一种承载偏转同步旋转穿过加工机构

[发明专利]一种一机多驱式双工位雕刻机-CN201610945738.4有效
发明人：柯国镇;蔡理昌;陈志滨 -专利权人：泉州坤泰机械精工制造有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一机多驱式双工位雕刻机，涉及雕刻加工设备技术领域，包括机架装置、多工位同步旋转机构和滑动机构，机架装置包括主架、升降杆、压盘、压紧头、底座和残料输送带，多工位同步旋转机构包括底架、张紧轮、第一同步带、第二同步带、主电机、同步轮和托盘；本发明采用单电机多驱的方式，多工位同步旋转机构中的主电机通过两个第一同步带和两个第二同步带，同时驱动多个工位的托盘进行同步旋转工作，造价成本低，启停控制简单、操作方便；还设有滑动机构，配合多个多工位同步旋转机构，一个多工位同步旋转机构加工，其余装卸工件，实现时间的合理利用，时间成本低、生产效率高。
一种一机多驱式双工雕刻

[实用新型]同步旋转机构及旋转装置-CN201920158491.0有效
发明人：汪杨 -专利权人：长沙智能机器人研究院有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步旋转机构及旋转装置，同步旋转机构用于定位装夹多个工件并带动多个工件同步自转以实现多个工件的与自转轴线平行的多个加工面的焊接加工，包括用于定位装夹工件的焊接夹具、用于提供动力的动力装置、用于将动力装置提供的动力均匀传输至各个焊接夹具的传动机构以及用于安装多个焊接夹具和传动机构的安装板，传动机构的输入端与动力装置的输出端传动连接，传动机构的多个输出端分别与多个焊接夹具传动连接，以实现多个焊接夹具的同步自转本实用新型的同步旋转机构，整个加工过程，无需反复拆装工件，确保工件的装夹定位稳固，多个工件同步自转后进行同一侧加工面的焊接加工，提高了加工效率以及加工一致性。
焊接夹具同步旋转机构动力装置自转本实用新型传动连接定位装夹焊接加工输出端加工加工效率均匀传输旋转装置装夹定位自转轴线安装板输入端拆装平行稳固

[发明专利]一种活动顶轴式离心甩干机构-CN201510743851.X在审
发明人：刘操 -专利权人：深圳市科伟达超声波设备有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活动顶轴式离心甩干机构，包括底盘、用于安装离心槽的槽体连接机构、用于将离心槽内洗蓝架顶升的顶升机构、用于与旋转机构连接的导轨丝杆安装机构、用于安装连接后旋转机构的后滑座、用于安装连接前旋转机构的前滑座、用于驱动顶升机构的马达、用于驱动丝杆的丝杆马达、用于连接离心马达和旋转机构的无键衬套、用于连接离心马达和离心槽的主动同步轮、以及用于旋转离心槽的后旋转机构和前旋转机构、用于连接旋转机构和洗篮的花键副、固定设置在离心槽上的洗篮架、以及连接主动同步轮和后旋转机构的同步带。本发明洗篮与旋转机构对接精度高、洗篮甩干动作平衡，清洗效果好。
一种活动顶轴式离心机构

[实用新型]同步折纸机构-CN201921025125.4有效
发明人：邱海华;李姜明 -专利权人：苏州耀百自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B49/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及折纸设备领域，尤其是同步折纸机构。该折纸机构包括机架、升降驱动机构、水平同步开合机构、旋转机构和压板，机架上固定有升降驱动机构，升降驱动机构的移动端固定在水平同步开合机构上，水平同步开合机构滑配连接在机架上，水平同步开合机构的两个移动端分别固定有旋转机构，旋转机构的旋转部上固定有压板。本实用新型提供了一种同步折纸机构。通过升降驱动机构驱使两个对称的压板的升降。通过水平同步开合机构驱使两个压板的水平开启和闭合。旋转机构驱使压板进行水平旋转。本申请提高了折纸的功效。
同步折纸机构

[发明专利]同步控制系统及设备-CN201510890532.1有效
发明人：李明;戎志刚;刘道强;高敬义 -专利权人：深圳华强智能技术有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步控制系统及设备，同步控制系统包括旋转系统和行走系统；旋转系统用于控制实现360°旋转；行走系统与所述旋转系统通讯，并根据旋转位置控制行走速度和位置。同步控制设备包括上述的同步控制系统，还包括行走机构和旋转机构，同步控制系统的旋转系统和行走系统分别与所述旋转机构和行走机构连接。通过以太网实时获取旋转位置，从而调整行走机构的位置速度，使行走系统与旋转系统相对同步。该方法解决了旋转机构和行走机构之间的同步运动问题。
同步控制系统旋转系统行走机构行走系统旋转机构旋转位置同步控制设备实时获取同步运动以太网通讯

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