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[实用新型]一种工件固定结构-CN202120368298.7有效
发明人：易通权;李云金;文春芝;王立涛 -专利权人：宁波华宝弘瑞五金有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B21D28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件固定结构，应用于五金件加工设备上，包括主轴旋转机构和上压机构；上压机构从垂直方向对工件施加压力，将工件固定在主轴旋转机构内；主轴旋转机构包括旋转主轴，且旋转主轴可旋转，上压机构包括上压模旋转轴承套，上压模旋转轴承套与旋转主轴同步旋转；本实用新型通过上压机构的上压气缸带动上压导向杆将其从垂直方向固定在主轴旋转机构的旋转主轴上，并通过旋转主轴与上压模旋转轴承套将工件固定牢靠；使本实用新型只通过旋转主轴与上压模旋转轴承套对五金件施加力，并且上压模旋转轴承套与旋转主轴同步旋转，避免了五金件在固定环节中固定的力度过大或切割过程中产生的力对五金件造成损坏。
一种工件固定结构

[实用新型]一种重型H型升降变位机-CN202221119473.X有效
发明人：唐亚军 -专利权人：太仓旭莱自动化机械有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型H型升降变位机，包括载台和升降旋转机构，升降旋转机构设置两组，载台的两端分别通过连接机构与升降旋转机构连接，利用设置在两端的升降旋转机构同步驱动载台竖直移动并旋转；本实用新型通过设定连接机构实现载台与升降旋转机构的连接，以补偿两侧升降旋转机构升降时产生的高低位差；特别在连接机构内设置水平运动的活动座以克服因高低位差产生的水平位差。另外，在立架两侧均设置锁定机构以实现对升降板位置的锁定，进而承载部分工件的载荷，提高第一驱动机构的使用寿命。
一种重型升降变位

[发明专利]一种用于音圈线圈的起尾线整形机构-CN201811424138.9在审
发明人：俞开明;范建良;刘永松;吴一兵 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种用于音圈线圈的起尾线整形机构，其包括机台，气动连接机构，起线旋转机构，尾线旋转机构，置料模，以及脱料机构。所述气动连接机构包括芯轴，起线供气装置，以及尾线供气装置。所述起线旋转机构包括起线从动轮，起线连接盘，起线连接臂，以及起线夹持器。所述气动连接机构的起线连接臂驱动所述起线套筒与所述起线旋转机构的起线夹持器同步旋转。所述气动连接机构的尾线连接臂驱动所述尾线套筒与所述尾线旋转机构的尾线夹持器同步转动。所述置料模包括模芯。所述脱料机构包括脱料板，两根导杆，架设板，以及一个设置在所述架设板上且驱动所述导杆往复运动的脱料驱动器。本起尾线整形机构的结构紧凑，体积较小，从而有助于整合到该音圈线圈的制造设备中以实现自动化。
尾线旋转机构气动连接音圈线圈整形机构线连接供气装置脱料机构线夹持器架设板驱动导杆料模套筒驱动器机台同步旋转同步转动制造设备从动轮夹持器连接臂脱料板模芯脱料芯轴整合自动化

[实用新型]一种用于音圈线圈的起尾线整形机构-CN201821970320.X有效
发明人：俞开明;范建良;刘永松;吴一兵 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：一种用于音圈线圈的起尾线整形机构，其包括机台，气动连接机构，起线旋转机构，尾线旋转机构，置料模，以及脱料机构。所述气动连接机构包括芯轴，起线供气装置，以及尾线供气装置。所述起线旋转机构包括起线从动轮，起线连接盘，起线连接臂，以及起线夹持器。所述气动连接机构的起线连接臂驱动所述起线套筒与所述起线旋转机构的起线夹持器同步旋转。所述气动连接机构的尾线连接臂驱动所述尾线套筒与所述尾线旋转机构的尾线夹持器同步转动。所述置料模包括模芯。所述脱料机构包括脱料板，两根导杆，架设板，以及一个设置在所述架设板上且驱动所述导杆往复运动的脱料驱动器。本起尾线整形机构的结构紧凑，体积较小，从而有助于整合到该音圈线圈的制造设备中以实现自动化。
尾线旋转机构气动连接音圈线圈整形机构线连接供气装置脱料机构线夹持器架设板驱动导杆料模套筒驱动器机台同步旋转同步转动制造设备从动轮夹持器连接臂脱料板模芯脱料芯轴整合自动化

[实用新型]一种可360度旋转的激光焊锡治具-CN202021431214.1有效
发明人：许必坚;蒋海雄;卢财源 -专利权人：深圳市紫宸激光设备有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可360度旋转的激光焊锡治具，包括安装底板、轴承安装座、电机固定板、旋转电机、同步带、旋转机构、旋转板以及旋转治具，所述旋转机构设于所述轴承安装座的中部。上述一种可360度旋转的激光焊锡治具，使用时，作业人员将产品放置在旋转治具上，完成产品上的一个点的激光焊锡加工后，旋转电机旋转，带动同步带使得旋转机构在轴承安装座上转动，进而使得旋转板带动旋转治具同步旋转
一种 360 旋转激光焊锡

[实用新型]一种乙酸异丁酸蔗糖酯酯化用混合反应釜-CN202220147597.2有效
发明人：杜鹃;梁萍 -专利权人：江西天奕香料有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乙酸异丁酸蔗糖酯酯化用混合反应釜，涉及到反应釜领域，包括混合反应釜本体，混合反应釜本体的上表面安装有进料管，进料管的内部设置有螺旋送料机构，安装底架的表面设置有旋转机构，旋转机构的表面设置有定位机构本实用新型通过设置旋转机构与定位机构，启动混合反应釜本体内混合机构对各原料混合的过程，启动旋转电机使连接杆带动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿条相啮合，同时主动齿轮带动同步链环旋转，同步链环与从动齿轮相啮合，同时定位环在定位架的内部定位旋转，使得混合反应釜本体稳定的旋转，继而使各原料充分均匀的混合，使用效果好，适合推广。
一种乙酸丁酸蔗糖酯化混合反应

[发明专利]一种上下料机械手-CN202210536389.6在审
发明人：叶国能;梁铠;伍志成;刘志斌;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种上下料机械手，包括平移机构、升降机构和旋转机构，升降机构设在平移机构上，旋转机构设在升降机构上；旋转机构包括基座、传动单元和抓取支架，基座设在升降机构上，传动单元和抓取支架设在基座上，抓取支架上设置有吸盘组件；传动单元包括旋转驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，旋转驱动电机和从动轮分别设在基座的两端，主动轮套设在旋转驱动电机的轴上，同步带分别绕设在主动轮和从动轮上，抓取支架与从动轮的轴固定连接，从动轮用于带动抓取支架旋转与现有技术相比，本发明的上下料机械手的电机和抓取支架之间通过同步带连接，抓取支架对电机施加的力更均匀，以减少抓取支架的偏心结构对电机运行造成的影响。
一种上下机械手

[实用新型]一种上下料机械手-CN202221195425.9有效
发明人：梁铠;叶国能;伍志成;冯志江;刘志斌 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下料机械手，包括平移机构、升降机构和旋转机构，升降机构设在平移机构上，旋转机构设在升降机构上；旋转机构包括基座、传动单元和抓取支架，基座设在升降机构上，传动单元和抓取支架设在基座上，抓取支架上设置有吸盘组件；传动单元包括旋转驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，旋转驱动电机和从动轮分别设在基座的两端，主动轮套设在旋转驱动电机的轴上，同步带分别绕设在主动轮和从动轮上，抓取支架与从动轮的轴固定连接，从动轮用于带动抓取支架旋转。与现有技术相比，本实用新型的上下料机械手的电机和抓取支架之间通过同步带连接，抓取支架对电机施加的力更均匀，以减少抓取支架的偏心结构对电机运行造成的影响。
一种上下机械手

[实用新型]一种送风方向可调的风管同步连接装置-CN201920414587.9有效
发明人：席国豪 -专利权人：无锡冬夏机电有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F24F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风管同步连接装置，具体的说是一种送风方向可调的风管同步连接装置，属于工业移动式冷气机技术领域。其包括出风板、转盘座、转盘、弯管和同步旋转机构，出风板上设有多个出风通道，每个出风通道上通过连接件可拆卸的连接转盘座，转盘座上通过第一滚动组件连接转盘；所述转盘上嵌装弯管，弯管能够随转盘一起转动；所述多个出风通道上连接的多个弯管共同连接在同步旋转机构上，由同步旋转机构带动一起同步转动调节开口方向。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够自动实现多个送风弯管送风方向的同步连续变换，使原来的送风由点扩展到面，大大提高了送风效果，同时将对人体的影响减少到最小。
送风弯管同步旋转机构出风通道转盘同步连接装置本实用新型连接转盘出风板转盘座风管移动式冷气机方向可调滚动组件开口方向可拆卸的连续变换送风弯管同步转动自动实现连接件嵌装紧凑转动

[发明专利]一种用于法兰孔快速清洁的装置及其清洁方法-CN202010405718.4在审
发明人：陆刚强 -专利权人：张家港华日法兰有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于法兰孔快速清洁的装置及其清洁方法，所述旋转机构设置在所述安装件上，所述旋转机构用于对法兰上的法兰孔旋转清洁；所述往复机构竖直活动设置在所述安装件上并连接所述旋转机构，工位转动机构，所述工位转动机构转动设置在所述托件上，传动机构，所述传动机构用于连接所述工位转动机构与所述旋转机构；旋转机构动作带动所述往复机构跟随同步动作，从而达到一边旋转一边往复升降对同一法兰孔进行上下旋转清洁去除毛刺，且在往复机构带动旋转机构移动至上方时，通过传动机构带动所述工位转动机构动作，使法兰转换一定的角度，由下一法兰孔对准旋转机构，实现逐一对法兰上圆周开设的法兰孔清洁。
一种用于法兰快速清洁装置及其方法

[实用新型]一种用于法兰孔快速清洁的装置-CN202020795329.2有效
发明人：陆刚强 -专利权人：张家港华日法兰有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于法兰孔快速清洁的装置，所述旋转机构设置在所述安装件上，所述旋转机构用于对法兰上的法兰孔旋转清洁；所述往复机构竖直活动设置在所述安装件上并连接所述旋转机构，工位转动机构，所述工位转动机构转动设置在所述托件上，传动机构，所述传动机构用于连接所述工位转动机构与所述旋转机构；旋转机构动作带动所述往复机构跟随同步动作，从而达到一边旋转一边往复升降对同一法兰孔进行上下旋转清洁去除毛刺，且在往复机构带动旋转机构移动至上方时，通过传动机构带动所述工位转动机构动作，使法兰转换一定的角度，由下一法兰孔对准旋转机构，实现逐一对法兰上圆周开设的法兰孔清洁。
一种用于法兰快速清洁装置

[实用新型]一种用于卷料上料车的旋转上料装置-CN202120136867.5有效
发明人：唐东 -专利权人：无锡申康机械设备有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于卷料上料车的旋转上料装置，包括旋转机构和翻转机构；所述翻转机构连接设置在所述旋转机构顶部；所述翻转机构包括支座、鞍座、倾翻油缸和顶杆；所述鞍座顶部用于放置料卷；所述鞍座与所述支座翻转连接配合；所述倾翻油缸对应设置在所述鞍座的下方；所述顶杆上端与所述鞍座的底部铰接；所述倾翻油缸的伸缩端驱动所述顶杆升降运动，带动所述鞍座翻转调节；利用旋转机构可以带动翻转机构同步转动，从而省去了传统小车需要外置吊装设备调节料卷的繁琐过程
一种用于卷料上料车旋转装置

[发明专利]一种永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机-CN201810094879.9在审
发明人：黄诚;杨勇强 -专利权人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B03B5/56 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，包括筒体、入料口、出料口、旋转机构，所述筒体下方设有筒体支撑座，所述入料口、出料口分别设有旋转轴承，通过所述旋转机构驱动筒体绕其轴线旋转，所述旋转机构为永磁同步电机；所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子以及绕所述轴线均匀布置在动子上的永磁体；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘本发明通过永磁同步电机直接驱动筒体旋转，从而达到传动效率高、噪音低、易维护检修，生产效率高。
永磁同步电机定子铁芯定子组件旋转机构转子组件筒体圆筒洗矿机出料口入料口动子直驱一体加工成型传动效率高筒体支撑座定子绕组均匀布置驱动筒体生产效率相对设置旋转轴承直接驱动轴线旋转环形盘环形柱易维护永磁体缠绕检修噪音

[发明专利]一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机-CN201810094707.1在审
发明人：黄诚;杨勇强 -专利权人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B03B5/56 文献下载
摘要：本发明公开一种组合式永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，包括筒体、入料口、出料口、旋转机构，所述筒体下方设有筒体支撑座，所述入料口、出料口分别设有旋转轴承，通过所述旋转机构驱动筒体绕其轴线旋转，所述旋转机构为永磁同步电机；所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子以及绕所述轴线均匀布置在动子上的永磁体；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件由至少两个呈扇形块结构的定子单元组合而成，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组本发明通过永磁同步电机直接驱动筒体旋转，从而达到传动效率高、噪音低、易维护检修，生产效率高。
永磁同步电机定子组件旋转机构转子组件筒体圆筒洗矿机定子单元定子铁芯出料口入料口组合式动子直驱传动效率高扇形块结构筒体支撑座定子绕组均匀布置驱动筒体生产效率相对设置旋转轴承直接驱动轴线旋转易维护永磁体缠绕检修噪音

[实用新型]一种永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机-CN201820170340.2有效
发明人：黄诚;杨勇强 -专利权人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B03B5/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机，包括筒体、入料口、出料口、旋转机构，所述筒体下方设有筒体支撑座，所述入料口、出料口分别设有旋转轴承，通过所述旋转机构驱动筒体绕其轴线旋转，所述旋转机构为永磁同步电机；所述永磁同步电机包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括动子以及绕所述轴线均匀布置在动子上的永磁体；所述定子组件与所述转子组件相对设置，所述定子组件包括有定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘本实用新型通过永磁同步电机直接驱动筒体旋转，从而达到传动效率高、噪音低、易维护检修，生产效率高。
永磁同步电机定子铁芯定子组件旋转机构转子组件筒体本实用新型圆筒洗矿机出料口入料口动子直驱一体加工成型传动效率高筒体支撑座定子绕组均匀布置驱动筒体生产效率相对设置旋转轴承直接驱动轴线旋转环形盘环形柱易维护永磁体缠绕检修噪音