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- [发明专利]全自动打码钉机-CN202210670341.4有效
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岳辉成;汪杨;任宏
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长沙智能机器人研究院有限公司
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2022-06-14
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2023-06-13
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B27F7/02
- 本发明公开了一种全自动打码钉机，包括：流水线、安装底座及自动供钉装置，流水线、安装底座及自动供钉装置分别支设于地面上，且安装底座和自动供钉装置位于流水线的同一侧，并安装底座位于流水线的打钉工位处。流水线上设有两组定位机构及多组阻挡机构，多组阻挡机构沿流水线的长度方向依次间隔设置，两组定位机构位于打钉工位处且分设于流水线的两侧。安装底座上转动装设有机器人，机器人设有控制系统，且机器人的操作端连接有自动打钉装置，并自动打钉装置、自动供钉装置、阻挡机构及定位机构分别与控制系统相连。本发明的全自动打码钉机自动化程度高、打钉效率高、工人的劳动强度低、可有效降低人力成本，且布局紧凑、合理，所需占地面积少。
- 全自动打码钉机
- [发明专利]自动打钉装置-CN202210670046.9有效
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岳辉成;陈响;易鑫;任宏
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长沙智能机器人研究院有限公司
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2022-06-14
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2023-04-25
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B27F7/02
- 本发明公开了一种自动打钉装置，包括：立板组，及连接于立板组上的料仓推料机构、码钉推送机构及浮动打钉机构。浮动打钉机构用于与全自动打码钉机的机械手相连，其包括浮动设置的码钉枪，以用于在浮动打钉机构压紧产品后，码钉枪将推入的码钉条的码钉连续打入产品。料仓推料机构的进料端用于与全自动打码钉机的自动供钉装置连通，其出料端与码钉推送机构的进料端连通，以用于临时存装由自动供钉装置供入的码钉条，并将码钉条依次推入码钉推送机构。码钉推送机构的出料端连通码钉枪，以用于将码钉条连续推入码钉枪。本发明的自动打钉装置，整体自动化程度高、整个打钉过程无需人工参与，从而提高工作效率的同时，降低工人的劳动强度及人力成本。
- 自动装置
- [实用新型]自动供钉装置-CN202221482845.5有效
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岳辉成;易鑫;陈响;任宏
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长沙智能机器人研究院有限公司
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2022-06-14
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2022-11-25
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B65G43/08
- 本实用新型公开了一种自动供钉装置，包括：支设于地面的安装支座，安装支座的顶部设有用于盛装码钉条的装钉盒，装钉盒内设有上下依次排布的多层码钉条。安装支座上还设有伺服分料机构，伺服分料机构与全自动打码钉机的控制系统相连，以用于在装钉盒的两侧相对插入最下层码钉条与倒数第二层码钉条之间后上移，以带动除最下层码钉条外的其余层码钉条上移以分离出最下层码钉条。安装支座的顶部还设有与控制系统相连的推料机构，以用于将分离出的最下层码钉条水平推入全自动打码钉机的打钉装置上。本实用新型的自动供钉装置，可实现码钉条的全自动上钉，上钉效率高，且上钉人员的劳动强度小，并所需安装场地小。
- 自动装置
- [发明专利]全自动贴胶机及全自动复卷机-CN202010310490.0有效
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汪杨;任宏
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长沙智能机器人研究院有限公司
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2020-04-20
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2022-06-03
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B65H75/28
- 本发明公开了一种全自动贴胶机及全自动复卷机，全自动贴胶机包括机架以及安装于机架上的贴胶机主体，贴胶机主体包括用于将双面胶输送至纸筒上方的双面胶输送机构、用于将输送至纸筒处的双面胶上贴胶的起始端贴合于纸筒上以使贴胶从型纸上逐步剥离的双面胶剥离机构、用于使剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上的双面胶贴胶机构、用于将剥离的贴胶切断且保持型纸完整的双面胶切割机构以及用于将剥去贴胶后的型纸收集的型纸收集机构；贴胶机主体还包括贴胶安装座，双面胶贴胶机构的固定端安装于机架上，贴胶安装座安装于双面胶贴胶机构的活动端上，以通过于双面贴胶机构的活动端带动贴胶安装座按指定路径移动，进而使双面胶剥离机构剥离的贴胶按指定路径贴于纸筒上。
- 全自动贴胶机复卷机
- [发明专利]全自动复卷机-CN202010310484.5有效
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汪杨;任宏
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长沙智能机器人研究院有限公司
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2020-04-20
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2022-03-25
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B65H19/30
- 本发明公开了一种全自动复卷机，用于将原薄膜卷重新分割并卷在纸筒上，从而分卷成多个新薄膜卷，全自动复卷机包括机架以及安装于机架上的用于将双面胶的贴胶贴于纸筒上并揭去型纸的双面胶贴胶模组、用于将薄膜的起始端粘合于纸筒上并卷于纸筒上的薄膜复卷模组、用于将复卷完指定长度的薄膜切断的薄膜切割模组、用于将标签从标签纸上剥离的标签剥离模组、用于将剥离的标签贴合于新薄膜卷的末端上的贴标签模组、用于转移纸筒和新薄膜卷的转移装置以及用于控制全自动复卷机工作状态的控制电路。本发明的全自动复卷机，薄膜复卷的所有工序均自动完成，无需操作人员进行辅助，操作简单，从而提高了薄膜的复卷效率。
- 全自动复卷机
- [实用新型]一种新型金属导轨自动上料机构-CN202120540403.0有效
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岳辉成;汪杨;任宏;吕恕
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长沙智能机器人研究院有限公司
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2021-03-16
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2021-10-22
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种新型金属导轨自动上料机构，工作台上固设有驱动机构，驱动机构与推料机构适配连接，工作台上还安装有导向机构，导向机构包括支撑块、支撑板和导向板，支撑块与工作台固定连接，支撑块上端设有支撑板，支撑板上端相对设置有导向板，支撑板与压紧定位机构连接，压紧定位机构包括挡料钣金、固定块、压料气缸和定位块，挡料钣金与支撑板固定连接，挡料钣金上安装有固定块，固定块上固定安装有压料气缸，压料气缸的输出轴与定位块固定连接，压紧定位机构环绕设置有感应机构。本实用新型结构紧凑，可对产品实施精准推送，长度可随意定制，推动同时能计算原料的已经切割的长度和剩余长度用于判断推出去的料是成品还是废品。
- 一种新型金属导轨自动机构
- [发明专利]一种焊接变位机-CN201910376906.6在审
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汪杨;任宏;刘星伯
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长沙智能机器人研究院有限公司
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2019-05-07
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2020-11-10
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B23K37/047
- 本申请公开一种焊接变位机，包括承托部(01)，所述承托部(01)用于承托工件；夹紧部，所述夹紧部设置于所述承托部(01)上，用于夹紧工件于所述承托部(01)上；驱动部(02)，所述驱动部(02)与所述承托部(01)连接，用于驱动所述承托部(01)旋转；支撑导向件，所述支撑导向件用于支撑所述承托部(01)及为所述承托部(01)旋转导向。与现有技术相比，能够有效地降低人工劳动强度，提高焊接效率及焊接安全性，使得待焊工件能够保持任意角度翻转，方便各个角度的焊接，保证焊接质量。
- 一种焊接变位
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