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[发明专利]一种铁路轨道列车及其列车门入口台阶结构-CN201910977905.7在审
发明人：张英福;毛业军;李时民;成志刚;肖勇;匡友华;曹秀峰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道列车及其列车门入口台阶结构，其包括：固定台阶，固定在车体上并靠近车底；可伸缩台阶，与固定台阶形成连续的台阶，可伸缩台阶远离车底，包括与车体固定的台阶本体和能够外伸于台阶本体的活动踏板，当列车与高站台对接时，活动踏板外伸于台阶本体，弥补台阶本体与高站台之间的间隙；当列车与低站台或无站台对接时，活动踏板缩回台阶本体；当列车处于关门状态时，活动踏板伸出至关门位，弥补台阶本体与列车门扇之间的间隙该列车门入口台阶结构可适配不同高度的站台，避免乘客跌入缝隙，不需要人工操作，降低了劳动强度。
活动踏板台阶本体列车固定台阶驱动装置人工操作入口台阶高站台可伸缩列车门车体外伸站台关门状态伸缩位置铁路轨道缩回低站台固定的门扇适配关门乘客驱动伸出替代移动

[发明专利]一种状态确定方法及电子设备-CN202010103040.4有效
发明人：王丰 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种状态确定方法及电子设备，涉及电子设备技术领域。本发明实施例通过获取用户在目标时刻之前的至少一个第一步伐对应的第一步伐时长和在目标时刻之后的至少一个第二步伐对应的第二步伐时长，通过第一步伐时长内的第一高度增量和第二步伐时长内的第二高度增量，确定用户的运动状态通常在爬楼梯时，相邻两个台阶的高度较为接近，而爬山时，对于没有台阶的山，任意两个步伐的高度增量相差较大，对于有台阶的山，相邻两个台阶的高度也不是很接近，因此，可根据第一高度增量和第二高度增量，确定用户的运动状态，使得GPS信号有问题时，也可以确定用户的运动状态，且运动状态的判断结果更加准确。
一种状态确定方法电子设备

[发明专利]电动车辆及其运动控制装置、控制方法-CN202110071433.6有效
发明人：陕天龙;宋爽;王乃峥;夏华夏;李树斌 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：该运动控制装置包括：用于采集电动车辆状态信息的信息采集组件，用于检测电动车辆当前车速的速度检测组件，以及运动控制组件。由于该运动控制组件能够基于该状态信息准确地确定电动车辆是否具有上下台阶的需求，且能够在确定电动车辆具有上下台阶需求时，基于电动车辆的当前车速灵活控制车轮转动，使得电动车辆自动完成上下台阶，因此采用该运动控制装置控制电动车辆上下台阶的灵活性较好
电动车辆及其运动控制装置方法

[发明专利]一种衬底材料固定装置及固定方法-CN201811375862.7在审
发明人：王经纬;王丛;刘铭;巩锋;高达;周立庆 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种衬底材料固定装置及固定方法，涉及薄膜外延工艺技术领域，该固定装置包含金属托，所述金属托中心设置有一圆环状的第一金属台阶，所述衬底材料呈正圆形，所述第一金属台阶用于放置所述衬底材料。本发明方法包含，将金属托及衬底材料放入手操箱中，待操作；将衬底材料放到金属托的第一金属台阶上，获得待封口状态的衬底固定装置；将金属压圈放到待封口状态的衬底固定装置的第二金属台阶上，获得封口状态的衬底固定装置；将封口状态的衬底固定装置装入到分子外延设备中，待用。
衬底材料封口衬底固定装置金属台阶金属托固定装置工艺技术领域碲镉汞材料薄膜外延工艺条件厚度标准金属压圈设备条件外延设备中心设置圆环状箱中装入

[发明专利]脚手架部件及脚手架部件的连结结构-CN202010224146.X在审
发明人：山田博;青山敏朗;河合贤树 -专利权人：信和株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04G7/32 文献下载
摘要：防脱体的第1抵接部(42)及第3抵接部(62)配置成在从锁定状态上移的解锁状态下能解除束缚。在防脱体的上部、且与横架件的端部相对的相对部位具有台阶部(64)，在台阶部与横架件的端部间配置有始终将防脱体向插通部(26)的横架件侧的面弹压的弹簧部件(52)。卷绕弹簧部件的弹簧支承杆(50)具有滑接部(50b)，滑接部与防脱体滑接，并且在从锁定状态向解锁状态转换时与台阶部(64)的台阶(66)抵接。
脚手架部件连结结构

[发明专利]轨迹规划方法和装置、电子设备和存储介质-CN202211728647.7在审
发明人：王泰翔;邹汉鹏;吕强 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹规划方法和装置、电子设备和存储介质，其中该方法包括获取目标车辆的场景信息以生成时空走廊，其中，时空走廊包括在S‑L‑T三维空间内对应多个时间切片的多个台阶，台阶为目标车辆在对应时间切片内的可行驶范围；基于目标车辆的状态量和控制量构建轨迹代价函数，状态量包括位置、速度和加速度，控制量包括冲击度；在时空走廊的约束下，基于轨迹代价函数规划目标车辆在多个台阶内的行驶轨迹，行驶轨迹包括与多个台阶分别对应的多个样条曲线分段，时空走廊的约束包括对目标车辆状态量的等式约束、以及对目标车辆状态量和控制量的不等式约束。
轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]移动式终端设备-CN200610128828.0无效
发明人：财津雅之 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2006-08-30 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种设置有照相机装置的、在不有损美观设计的情况下能够做得更薄的移动式终端设备，即，一种移动式终端设备包括第一壳体；第二壳体；和连接部分，连接部分连接第一壳体与第二壳体从而它们能够处于打开状态和关闭状态。其中：在关闭状态下第一壳体面对第二壳体的第一表面的端部形成有台阶部分和从台阶部分突出的突出部分，台阶部分张开以保持照相机模块；第二壳体在其端部形成有切口部分，并且在关闭状态下面对第一壳体的第二表面处形成有从切口部分延伸的凹入部分；连接部分构造成可旋转地连接突出部分和切口部分，且当关闭时，连接第一壳体和第二壳体从而台阶部分配合到所述凹入部分内。
移动式终端设备

[实用新型]防松钻夹头-CN202220171652.1有效
发明人：历彦兆;魏宁波;马新杰 -专利权人：山东威达机械股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23B51/12 文献下载
摘要：包括钻体、螺母、夹爪、衬套、螺母套、锁片和锁紧环，螺母套设在钻体上，螺母和夹爪螺纹连接，螺母套装在螺母上，衬套套在螺母套外并和螺母套周向限位，锁片位于钻体和衬套之间并和衬套在周向限位；钻体的外壁上具有定位台阶和多个棘齿，锁紧环包括限位环和设置在限位环上的弹性爪，限位环位于定位台阶和螺母之间，衬套的内壁上具有多个齿槽，弹性爪和齿槽限位配合；防松钻夹头具有锁紧状态和松锁状态，锁紧状态时锁片的端部和棘齿限位配合，且限位环被螺母和定位台阶夹紧；松锁状态时锁片的端部和棘齿分离，且限位环被螺母和定位台阶松开。
防松钻夹头

[实用新型]气压式蒸汽安全帽-CN201320503428.9有效
发明人：卞庄 -专利权人：苏州德莱电器有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气压式蒸汽安全帽，安装于蒸汽产生装置的注水口上，注水口与蒸汽产生装置内部的蒸汽腔体相贯通，其包括外壳体和安全阀组件，该安全帽至少具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，当该安全帽处于第一工作状态时，传动件与阀座以插接部相插接，阀片密封抵紧在台阶面上，外壳体、传动件及阀座处于能够同步旋转的状态；当该安全帽处于第二工作状态时，阀片密封抵紧在台阶面上，传动件在阀芯的上推作用下处于与阀座相脱离的状态；当该安全帽处于第三工作状态时，传动件与阀座相脱离，阀片与台阶面相脱离，阀芯的中部与放气孔形成放气通道，实现放气泄压，保证整机的安全性，避免发生安全事故，其结构稳定、工作可靠。
气压蒸汽安全帽

[实用新型]一种可以上台阶的婴儿车-CN201520285561.0有效
发明人：赵红军 -专利权人：赵红军
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿用具，具体地，涉及一种可以上台阶的婴儿车。其结构上包括车身、车架、后轮支架、后轮、台阶后轮、前轮、台阶前轮、台阶带和锁紧器结构。通过调节后轮支架与车架之间的相对关系，使婴儿车在水平路面、斜坡面或台阶上都能保证车身尽可能接近水平状态运行，且婴儿车运行起来平稳，结构简单，使用方便，适合各类人士使用。
一种可以上台阶婴儿

[发明专利]无障碍升降装置及通用楼梯-CN201811647500.9在审
发明人：丁建华;吴海龙 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无障碍升降装置及通用楼梯，所述无障碍升降装置包括：承重单元及设于所述承重单元底部的驱动机构，所述承重单元包括：平面承重框架、平面面板、楼梯承重框架及多个台阶面板，所述驱动机构能够驱动所述承重单元在第一状态和第二状态之间切换，所述承重单元处于第一状态时，所述承重单元设于楼梯上；所述承重单元处于第二状态时，所述驱动机构支撑起所述承重单元，同时，所述平面面板及多个所述台阶面板拼接成一平面通道。所述无障碍升降装置的承重单元可根据需要就地切换第一状态或者第二状态，集成化高，不占用多余面积和空间，使得出行不便人士可独立乘坐该装置，提高了出行不便人士可上下台阶的自主性。
承重单元升降装置无障碍楼梯驱动机构承重框架平面面板台阶面板状态时出行平面通道上下台阶通用集成化面积和自主性拼接驱动占用支撑

[发明专利]一种可应用于多种场合的折叠梯子-CN201610136864.5有效
发明人：叶伟然 -专利权人：台州市智诚工业设计有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种可应用于多种场合的折叠梯子，包括第一登高单元和第二登高单元，第一登高单元和第二登高单元的上端铰接连接，第一登高单元和第二登高单元的两边外侧分别通过伸缩连接件连接，折叠梯子具备四种工作状态，分别为平地状态、台阶状态、展开增高状态以及车辆搭板状态。该折叠梯子在正常情况下折叠使用，当遇到坡道或台阶时，伸缩的四角可及时根据坡道或台阶的坡度调整折叠梯子的支撑角度，确保工作人员的登高作业安全；当进行更高高度的作业时，折叠梯子可伸展开，以墙面作为支撑形成更高的梯子；除了作为登高工具，在展开状态时，其还能作为车辆装载和卸载过程的渡桥，应用场合多样。
一种应用于多种场合折叠梯子

[实用新型]一种可应用于多种场合的折叠梯子-CN201620184122.5有效
发明人：叶伟然 -专利权人：湖州中辰建设有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可应用于多种场合的折叠梯子，包括第一登高单元和第二登高单元，第一登高单元和第二登高单元的上端铰接连接，第一登高单元和第二登高单元的两边外侧分别通过伸缩连接件连接，折叠梯子具备四种工作状态，分别为平地状态、台阶状态、展开增高状态以及车辆搭板状态。该折叠梯子在正常情况下折叠使用，当遇到坡道或台阶时，伸缩的四角可及时根据坡道或台阶的坡度调整折叠梯子的支撑角度，确保工作人员的登高作业安全；当进行更高高度的作业时，折叠梯子可伸展开，以墙面作为支撑形成更高的梯子；除了作为登高工具，在展开状态时，其还能作为车辆装载和卸载过程的渡桥，应用场合多样。
一种应用于多种场合折叠梯子

[实用新型]无障碍升降装置及通用楼梯-CN201822278614.2有效
发明人：丁建华;吴海龙 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无障碍升降装置及通用楼梯，所述无障碍升降装置包括：承重单元及设于所述承重单元底部的驱动机构，所述承重单元包括：平面承重框架、平面面板、楼梯承重框架及多个台阶面板，所述驱动机构能够驱动所述承重单元在第一状态和第二状态之间切换，所述承重单元处于第一状态时，所述承重单元设于楼梯上；所述承重单元处于第二状态时，所述驱动机构支撑起所述承重单元，同时，所述平面面板及多个所述台阶面板拼接成一平面通道。所述无障碍升降装置的承重单元可根据需要就地切换第一状态或者第二状态，集成化高，不占用多余面积和空间，使得出行不便人士可独立乘坐该装置，提高了出行不便人士可上下台阶的自主性。
承重单元升降装置无障碍楼梯驱动机构承重框架平面面板台阶面板状态时出行本实用新型平面通道上下台阶通用集成化面积和自主性拼接驱动占用支撑

[发明专利]车门装饰件-CN201110374863.1有效
发明人：长村健太郎;山内拓;水户隆世 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：一种车门装饰件，其包括：袋(43)，其在自身的上侧开口并能收容片状物品(13)；以及台阶部(14)，其设置于袋底部(42)的在车门前后方向上的一个端部并且向上突出。车门装饰件能兼容以下任一状态：第一收容状态，其中片状物品(13)以倾斜状态被放置于台阶部(14)的上表面(14J)和袋底部(42)的在车门前后方向上的另一端部(42M)上；和第二收容状态，其中比所述片状物品(13)大的另一片状物品(23)被竖直地放置于袋底部(44)但不放置于台阶部(14)上。
车门装饰