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[发明专利]一种用于电火花加工机床的全浸液数控转台-CN201110129117.6有效
发明人：杨大勇;李艳;任连生;张海峰;刘建勇;伏金娟 -专利权人：北京市电加工研究所;北京迪蒙数控技术有限责任公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B23H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电火花加工机床的全浸液数控转台，其包括一密封的转台箱体，其中设有交流伺服电机、谐波传动减速器、传动机构和旋转主轴；其中的所述交流伺服电机的输出轴直接与一谐波传动减速器的输入轴相连，所述谐波传动减速器和旋转主轴设置在一所述转台箱体中，该谐波传动减速器的输出轴与连接数控转台的旋转主轴平行设置，所述谐波传动减速器的输出轴和旋转主轴的一端之间设置所述传动机构，所述旋转主轴的另一端密封地伸出在所述转台箱体外面，其上连接电刷，该伸出端上配装可支持快换系统的气动夹盘本数控转台旋转部件密封性、精度保证技术和可靠性高，且制造工艺简单、防护性能好。
一种用于电火花加工机床浸液数控转台

[发明专利]一种按压式修正带-CN201610795795.9有效
发明人：吴航 -专利权人：泉州市一扬文化用品有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种按压式修正带，包括壳体、压嘴、装设于壳体内的修正带输出装置，以及控制修正带输出装置于壳体内移动的按压结构，压嘴安装在修正带输出装置的输出端上，按压结构包括可转动连接的连接件和具有定位功能的旋转件，以及轴套，所述连接件连接有促进连接件按压后进行复位的弹性体，轴套内部开设有与所述旋转件配合旋转的直通式腔室，腔室具有与旋转件相配合旋转或定位的限位部，连接件与修正带输出装置传动连接。采用上述结构后，本发明一种按压式修正带，通过旋转件、连接件、轴套与弹性体的相互配合实现按压操作，进而将压嘴伸出轴套外或隐藏于轴套内。结构简单，操作方便。
一种按压修正

[发明专利]一种机翼连接装置、机翼和飞机-CN201610582843.6有效
发明人：王凯赛;陈明军;张昆;曹立金 -专利权人：北京耐威智能科技有限公司
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼连接装置、机翼和飞机，属于飞机安装技术领域，其中该机翼连接装置包括：第一接合单元，内嵌位于第一机翼部，包括中空的旋转柱和伸缩块；旋转柱用于绕其轴线旋转，旋转柱侧面上具有与其轴线平行的槽；伸缩块的固定端与第一机翼部连接，伸缩块的可伸缩端与旋转柱的一侧底面连接或位于槽内；第二接合单元，外接位于第二机翼部，用于能与第一接合单元配合以使第一机翼部和第二机翼部连接，包括能插入旋转柱中空结构的杆和能插入槽的凸起块
机翼旋转柱接合单元连接装置伸缩块凸起块飞机可伸缩端中空结构轴线平行轴线旋转插入槽固定端耐用性中空的底面内嵌外接侧面配合

[发明专利]探头扫描测量机构及方法-CN201610387707.1有效
发明人：王邸博;傅明利;卓然;田野;侯帅;惠宝军;唐炬;潘成 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;武汉大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种探头扫描测量机构及方法，所述探头扫描测量机构用于与能够使绝缘子旋转的旋转装置配合，包括旋转驱动机构、直线驱动机构、探头支架以及测量探头，所述旋转驱动机构的输出轴与所述直线驱动机构的运动轴连接所述探头扫描测量机构及方法无需额外设计绝缘子的旋转控制，运动控制简单，可实现对绝缘子表面的全覆盖扫描测量。扫描测量结束以后，可以将探头支架旋转，使探头支架贴近绝缘子表面电荷测量实验装置的腔体外壳内侧，结构简单紧凑、占用体积小、节省实验装置内部空间，减少实验装置的耗气量，缩短实验时间。
探头扫描测量机构方法

[发明专利]一种用于生产节能材料用高温沸腾炉-CN201610597908.4有效
发明人：佘云锋;佘成其 -专利权人：娄底高安环保科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F23C10/22 文献下载
摘要：，包括沸腾炉，所述沸腾炉的底端设有燃烧室，所述燃烧室的左端设有生物燃料罐，所述生物燃料罐通过下料管与燃烧室相连，所述生物燃料罐的内部中心处设有伺服电机，所述密封盘的左侧设有下料口，所述密封盘的顶端设有旋转盘，所述伺服电机通过旋转辊与旋转盘相连，所述燃烧室的内部设有金属网。该节能环保高温沸腾炉，通过生物燃料罐、燃烧室和沸腾炉的配合，伺服电机通过连轴器和旋转辊带动旋转盘旋转于密封盘上，使生物燃料通过开口落入下料口内并通过下料管落入燃烧室内，避免使用煤为燃料，减少了有毒气体的排放，同时可自动向燃烧室内增点燃料，满足了现代工业的生产需求。
一种用于生产节能材料高温沸腾

[发明专利]刮腻子机械手-CN201610882305.9有效
发明人：苗健;孙一茗;丁凯;刘正祥;苗琳;孙峰;董娜 -专利权人：苗健
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮腻子机械手，包括本体（1），本体（1）中水平安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴朝前设置且连接有旋转座（3），所述旋转座（3）前端具有开窗，开窗中由右及左安装有喷头、布平板和压光板；所述喷头前端具有喷孔；所述布平板具有基体；所述压光板具有凸出于旋转座（3）开窗且相对于旋转座（3）倾斜设置的板体，所述倾斜设置是指压光板板体左端凸出于旋转座（3）开窗的高度大于板体右端凸出于旋转座（3本机械手可安装在机器人的末端，替代人工施工，喷头、布平板和压光板可分别完成喷腻子、刮平腻子和压平腻子三项操作，实现了涂刮腻子的自动化操作，提升刮腻子的施工质量。
旋转座开窗腻子喷头刮腻子压光板倾斜设置机械手板体电机自动化操作人工施工板板体可安装输出轴刮平喷孔涂刮压光压平左端机器人平安替代施工

[发明专利]一种轨道车辆手制动用可伸缩可折叠式制动摇把-CN201610700011.X有效
发明人：晏福;刘云峰;俞世强;徐红星;刘兵;辛志斌;赵正虎;赵维恒;朱超;高健飞 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B61H13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆手制动用可伸缩可折叠式制动摇把，旋转杆的两端内部开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑杆，摇把设置于滑杆上，滑杆连同手把一起能够在滑槽内滑动，且滑杆位于滑槽的一端设置有防止其从滑槽内脱落的阻挡块；手把铰接于滑杆上，能够绕着铰轴转动，转动过程中与旋转杆形成两种相对位置状态垂直和平行；本发明将旋转杆的长度设计成可调节，可以根据操作环境的空间大小，选择合适的长度；调节旋转杆长度，改变手把转动半径，可使手把的转动变得更加灵活方便，可根据个人情况来选择合适长度的旋转杆，使用更加舒适、高效；由于旋转杆能够伸缩，手把能够折叠，节省了空间，从外观上来看，也更加美观。
一种轨道车辆手制动伸缩折叠式制动摇把

[发明专利]一种弹性消能的可弯路柱-CN201610670836.1有效
发明人：柳欢 -专利权人：华赣景观建设集团股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本发明属于公路路桩技术领域，尤其涉及一种弹性消能的可弯路柱，它包括底支柱、第一板簧、过渡柱、第二板簧、弯曲柱，其中底支柱安装在地面上，过渡柱和多个弯曲柱依次从下侧通过旋转副连接，在底支柱和过渡柱之间安装有第一板簧，在过渡柱和弯曲柱、弯曲柱与弯曲柱之间安装有第二板簧，弯曲柱、过渡柱和底支柱之间能够相互旋转，通过在柱之间设计限位块或者卡块使柱之间的相互旋转按照设计的要求旋转，在旋转中板簧起到缓冲作用。本发明通过将路柱设计成多个柱之间的铰接，当车辆撞击时，路柱能够通过铰接旋转将车辆头部包裹起来，并且通过板簧变形吸收撞击能量，减小撞击伤害，具有较好的使用效果。
一种弹性弯路

[发明专利]二自由度旋转柔性差分驱动关节模块-CN201610638764.2有效
发明人：黄远灿 -专利权人：北京理工大学;李思奇;李帅
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种二自由度旋转柔性差分驱动关节模块，该二自由度旋转柔性差分驱动关节模块具有框架、输出连杆及设于二者之间的该差分齿轮系，该差分齿轮系具有相耦合的主动锥齿轮组和被动锥齿轮组，二者之一与框架可转动的连接，另一个与输出连杆连接，其中，主动锥齿轮组具有第一旋转轴，被动锥齿轮组具有第二旋转轴，两旋转轴所在直线垂直相交，使得输出连杆能够连同被动锥齿轮组一起相对框架进行各个方向的运动。本发明实现二自由度旋转，工作空间为半球或半球的一部分，具有结构紧凑的特点，能够提供柔性和大力矩，可应用于合作型机器人的腰部、肩部以及腕部等。
自由度旋转柔性驱动关节模块

[发明专利]便携式割草除根机-CN201610629776.9有效
发明人：何培祥;汪洋;夏至林;赵建;芶剑渝;梁永江;何家成 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01B39/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式割草除根机，包括手持控制杆、设置在手持控制杆上的传动机构以及均与传动机构连接并受其驱动的剪切刀具组件和旋转刀具组件，剪切刀具组件位于旋转刀具组件的前方；剪切刀具组件包括上下贴合设置的第一剪切刀片和第二剪切刀片，第一剪切刀片和第二剪切刀片可相对滑动；旋转刀具组件包括旋转刀具转轴以及均匀设置在刀具转轴的侧表面上的多个切割刀片。本发明通过第一剪切刀片和第二剪切刀片做剪切运动剪切杂草的茎干和叶片，然后通过旋转刀具在土壤里旋转，切断杂草在土壤里面的根系，既除草又防止其再次生长；不仅重量轻、体积小，操作灵活，而且除草效率高，安全可靠
便携式割草除根

[发明专利]多相无刷励磁系统旋转整流器的故障检测方法及装置-CN201510243882.9有效
发明人：黄玮;赵艳军;谭胜盛;张立斌;叶育林;高学冲;郝亮亮 -专利权人：中广核工程有限公司;北京交通大学;中国广核集团有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相无刷励磁系统旋转整流器的故障检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1、获取发电机和励磁机的实际尺寸，并按照发电机和励磁机的实际尺寸建立主发电机的有限元模型和励磁机模型；S2、根据旋转整流器的实际连接关系，建立旋转整流器模型；S3、验证所述主发电机模型、励磁机模型和旋转整流器模型的准确性；S4、利用建立的模型对旋转整流器进行故障检测。实施本发明的有益效果是，可实现大型核电机组励磁系统电磁暂态仿真；分析故障期间电气量特征，重现故障期间发电机励磁系统电气量的变化规律，实现对旋转整流器的故障检测；成本低，效率高。
多相无刷励磁系统旋转整流器故障检测方法装置

[发明专利]用于确定旋转部件的转速和旋转方向的布置结构-CN201610238387.3有效
发明人： P.科克;G.比克勒斯;C.施泰因贝格 -专利权人：曼卡车和巴士股份公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定旋转部件的转速和旋转方向的布置结构。本发明涉及用于非接触确定在其操作期间旋转的部件、特别是可磁化轴的转速和旋转方向的布置结构。布置结构包括部件，所述部件在其操作期间旋转，所述部件在至少一个外围区域上包括连接板形或齿形的径向凸起和居间的槽或齿隙的周向结构。布置结构还包括用于确定部件的转速和旋转方向的旋入式传感器装置，传感器装置包括：螺纹段，其用于位置固定地布置传感器装置，使得周向结构能够移过传感器装置；磁场产生装置；及磁场检测装置。
用于确定旋转部件转速方向布置结构

[发明专利]免工具接线端子台-CN201611008024.7有效
发明人：邓永其;韩广兴;梁继栋;闫拓;王子建 -专利权人：町洋机电（中国）有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种免工具接线端子台，包括绝缘主本体、导电端子、弹片和绝缘滑动体，绝缘主本体上设有进线孔，弹片通过旋转柱可旋转定位于绝缘主本体上，弹片包括依次折弯形成的压线臂、安装部、滑动臂和复位臂，安装部安装到旋转柱上，绝缘滑动体上下滑动设于绝缘主本体上，绝缘滑动体下行能够驱动滑动臂并带动弹片旋转至锁线位置，使压线臂与导电端子锁紧插入到进线孔内的导线；绝缘滑动体上行能够驱动滑动臂并带动弹片旋转至释放位置，使压线臂与导电端子释放进线孔内的导线本发明采用了新型的带动弹片旋转的结构，使其接线更稳定可靠，不受外力的影响。
工具新型接线端子

[发明专利]滚筒型洗衣机-CN02142731.3有效
发明人：园田泰亮;山本宏;横井康彦;纪之内隆生 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2002-09-13 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：一种滚筒型洗衣机10，包括可绕水平或倾斜的旋转中心旋转的滚筒20，用于使滚筒旋转的驱动电机50，用于将液体离心式地保持在其中的多个液体保持室36，用于检测滚筒内的所洗衣物的偏心负载的装置，以及根据所检测到的偏心负载来调节保持室内的液体量的控制装置保持室内的液体量可以通过制动滚筒的旋转来调节。洗衣机具有用于检测滚筒旋转的惯性矩测量装置60。控制装置根据惯性矩测量装置所检测到的滚筒旋转来计算作用于滚筒上的惯性矩，并根据所计算出的惯性矩来调节将施加给滚筒的制动力的大小，使得在保持室内的液体量的调节中能以恒定的速率使滚筒减速。
滚筒洗衣机

[发明专利]包括模块化传动单元的动力系-CN201610955685.4有效
发明人： A·G·霍姆斯;J·R·利特菲尔德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：动力系包括传动单元，所述传动单元可为模块化的并且可适用于用作全电动传动单元、输入动力分配传动单元或输入和复合动力分配传动单元。传动单元包括第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有均可围绕第一旋转轴线旋转的太阳齿轮构件、环形齿轮构件和行星架构件。传动单元包括第一电机，所述第一电机作为马达可操作并且具有连接成与太阳齿轮构件围绕第一旋转轴线一致地旋转的转子。第一制动器可选择性地接合以将环形齿轮构件接地，第一离合器操作地连接至环形齿轮构件，且输出构件连接成与行星架构件围绕第一旋转轴线一致地旋转。车辆上可使用多个传动单元。
包括模块化传动单元力系