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[发明专利]一种光伏跟踪支架-CN202011237849.2有效
发明人：王士涛;周俊兵;佘昊;康健;田宇丞 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明属于光伏领域，公开了一种光伏跟踪支架，包括支座和旋转机构，所述支座的顶部设有第一轴孔；所述旋转机构包括主梁和光伏组件板：主梁包括主梁本体和设置在所述主梁本体外侧壁上的第一耳轴，所述第一耳轴与所述第一轴孔铰接，使所述主梁可绕所述第一轴孔转动；光伏组件板固定设置在所述主梁的上方，所述光伏组件板相对所述主梁本体的轴线在所述光伏组件板的长度方向上呈非对称设置，使所述旋转机构的重心与所述第一轴孔重合。本发明不仅可实现旋转机构的重心与旋转机构的旋转中心重合，以抵消偏心力矩，降低驱动系统损坏，而且不会增加建造成本，并可保障支架结构的整体刚性。
一种跟踪支架

[发明专利]一种平板模型烧蚀送进装置-CN202011578342.3有效
发明人：焦方坤;何大龙;朱旭 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种平板模型烧蚀送进装置，包括平板模型支架、平行夹爪和拉杆式气缸，平板模型支架包括模型固定板和支架固定板，模型固定板与支架固定板之间通过支架转轴转动连接，支架转轴上设有旋转角度指示元件，通过该旋转角度指示元件可快速精确设置模型支架旋转角度提高了试验调试效率，该装置中平板模型支架与拉杆式气缸之间通过平行夹爪转动连接，拉杆式气缸远离模型固定板的一端转动连接有气缸固定架，该装置通过操纵气控制拉杆式气缸和平行夹爪的顺序动作，实现了平板模型支架旋转角度的两级调节，解决了平板模型支架旋转角度设置过程复杂、精度较低的问题，提高了试验调试效率，满足了复杂试验对多旋转角度的需求。
一种平板模型送进装置

[发明专利]一种路由器外壳加工用可全方位旋转的快速喷涂装置-CN202110532439.9有效
发明人：陈小兰 -专利权人：深圳市辉鹏达科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路由器外壳加工用可全方位旋转的快速喷涂装置，具体涉及机械技术领域，包括喷涂箱，所述喷涂箱的内壁开设有升降槽，喷涂箱的内壁滑动连接有升降体，所述升降体的底部开设有环形限位槽，环形限位槽的内壁滑动连接有旋转装置，所述旋转装置与环形限位槽之间设置有转动机构，所述喷涂箱底部的内壁固定安装有固定架，且所述固定架的表面固定安装有喷涂目标，旋转装置的底部且靠近喷涂目标的一侧固定安装有主喷涂设备；本发明通过驱动电机带动主喷涂设备升降，能够对喷涂目标进行上下喷涂；通过旋转电机带动主喷涂设备进行水平方向旋转，从而对喷涂目标进行全方位的喷涂，因此对路由器外壳的喷涂效果较好且效率较高。
一种路由器外壳工用全方位旋转快速喷涂装置

[发明专利]一种铅锭成型捞渣装置及捞渣方法-CN202110427200.5有效
发明人：黄涛;汤文远;李勇;鲁志昂 -专利权人：株洲火炬工业炉有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铅锭成型捞渣装置，包括移动平台、基板、旋转组件和捞渣组件；基板和旋转组件均安装在移动平台上，旋转组件驱动基板旋转；捞渣组件包括驱动机构、捞渣板和拨渣板，驱动机构安装在基板上，驱动机构驱动捞渣板在竖直方向上下运动，捞渣板呈L形；拨渣板与基板铰接，拨渣板的底端斜插在捞渣板的下方，驱动机构驱动拨渣板旋转；捞渣板和拨渣板的表面均有漏孔。本发明的铅锭成型捞渣装置采用L形的捞渣板进行捞渣作业，捞渣动作简单，使得整个捞渣装置的结构简单，并且本发明设置了可旋转的拨渣板配合捞渣板作业，克服了L形捞渣板可能遗漏废渣的缺陷。
一种成型装置方法

[发明专利]一种自动检测内部环境的医用霉菌培养装置-CN202110840052.X有效
发明人：陈健 -专利权人：苏州双福智能科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测内部环境的医用霉菌培养装置，包括壳体、培养皿，其特征在于：所述培养皿设置在壳体的内部，所述壳体的内部设置有溶液检测处理组件，所述壳体的内部设置有温度调控组件，所述壳体的内部设置有霉菌量显示组件，所述溶液检测处理组件包括恒功率旋转电机，所述恒功率旋转电机的一端固定安装在壳体上，所述恒功率旋转电机的另一端设置有输出轴，所述输出轴贯穿摩擦壳，所述输出轴与摩擦壳为轴承连接，所述输出轴的一端固定安装有旋转柱，所述旋转柱轴承连接在摩擦壳的内部，所述旋转柱的下侧设置有搅拌轴，所述搅拌轴贯穿摩擦壳，本发明，具有可自动补液和可大致判断黄曲霉数量的特点。
一种自动检测内部环境医用霉菌培养装置

[发明专利]一种用于光伏及光热的旋转立柱-CN202010259697.X有效
发明人：易斌宣 -专利权人：易斌宣
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F24S30/422 文献下载
摘要：本发明公开一种用于光伏及光热的旋转立柱。包括减速基柱和旋转柱以及安装框架，减速基柱通过轴承设置有旋转轴，旋转柱上端设置有承接板、下端设置有对接腔，安装框架安装于承接板上，对接腔内设置有套接柱，减速基柱上端设置有一套接管体，套接柱一端与承接板焊接为一体、另一端插入于套接管体内并与旋转轴对接，套接管体的顶端形成有圆环，对接腔的腔口处和减速基柱上表面均焊接有环形钢板，位于对接腔上的环形钢板的外表面依次设置有第一滑动垫块和至少一个的第二滑动垫块。本发明整体稳定性能强，在外力或者旋转移动的过程中可确保整体的稳定，不易出现偏摆等问题。
一种用于光热旋转立柱

[发明专利]一种无人机风电巡检方法及无人机-CN202110648516.7有效
发明人：成鑫;刘倬斌;牛猛;张恕孝 -专利权人：湖南圣尧智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机风电巡检方法及无人机，属于无人机风电巡检技术领域，采用人工操控或全自主方式操控无人机飞至被检测风机的正前方，将无人机悬停在被检测风机的转轴中心的正前方位置处，通过安装在无人机底部处的可旋转摄像装置对准被检测风机的方向，并启动旋转，通过旋转的运动使其与被检测风机旋转速度保持一致，通过旋转摄像装置在与被检测风机叶片同步旋转的时候进行对风机叶片的图像数据采集，将检测到的数据通过设在无人机上的无线传输设备传输至陆地数据处理平台上
一种无人机巡检方法

[发明专利]一种末端轴、末端运动组件及SCARA机械手-CN202210828652.9有效
发明人：苏鑫;寇慧;詹宏;宁南北;代剑锋 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种末端轴、末端运动组件及SCARA机械手，涉及机械手领域，该末端轴沿径向切面分割为第一半轴和第二半轴，第一半轴和第二半轴在径向上保持紧贴且在轴向上相对滑动；第一半轴在外侧表面上设置有第一升降齿和第一旋转齿；第二半轴在外侧表面上设置有第二升降齿和第二旋转齿；第一旋转齿和第二旋转齿配合设置，且所有第一旋转齿和所有第二旋转齿组合形成齿轮结构。将末端轴拆分为两根能沿轴向相对滑动的半轴，结合相应的结构改进，使得末端轴的对外连接位置具有额外的运动自由度，可扩展SCARA机械手的应用范围。
一种末端运动组件 scara 机械手

[发明专利]送料机构-CN202111620899.3有效
发明人：陆铜华;郝玉东;毕海明 -专利权人：千年舟新材科技集团股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B27L11/02 文献下载
摘要：本发明涉及刨花加工技术领域，是一种送料机构，包括压料仓、旋转送料仓和物料挡板，在参考轴线外侧由内至外间隔分布有至少两圈参考环带，对应每个参考点位位置均设有一个出口位于参考点位处的压料仓，所有压料仓的出口的端面均位于水平参考面上，压料仓上部设有进料口，每个进料口处均设有旋转送料仓，所有旋转送料仓均能绕参考轴线旋转，所有旋转送料仓下部均设有能与进料口对接的送料口。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过压料仓、旋转送料仓的设置可实现对至少两层环状设置的加工口进行供料，由此增加了刀具刨切物料的面积，提升了加工效率，具有使用安全、高效、便捷的特点。
机构

[发明专利]湿巾用机械手夹具-CN202110338519.0有效
发明人：李应生;李向前;张哲;李世展;郭贞飞 -专利权人：郑州润华智能设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿巾用机械手夹具，该机械手夹具通过气路开关上端的连接板和机械手固定连接，气路开关的底面通过旋转支撑板固定连接有和气路开关的高压气孔连通的旋转套筒，连为一体的从动皮带轮和吸盘座转动连接在该旋转套筒上，旋转支撑板另一侧设置的减速电机上设有主动皮带轮并通过皮带和从动皮带轮连接，因此减速电机可驱动吸盘座在旋转套筒上自由转动调整方向，吸盘座转动的同时高压气孔可通过旋转套筒持续对吸盘座内的腔室抽真空为吸盘提供吸力
湿巾用机械手夹具

[发明专利]一种床垫加工用翻转敲打除杂装置-CN202111425320.8有效
发明人：李波;周宏丽 -专利权人：湖南喜传天下家居有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：所述床垫加工用翻转敲打除杂装置包括床垫本体，所述床垫本体的两侧均设置有用于支撑床垫本体翻转的侧板；设于在所述侧板上用于支撑所述床垫本体旋转的旋转转轴，所述旋转转轴的两端均延伸至所述侧板外；设于所述侧板内侧并与所述旋转转轴端部固定连接的U形卡板，所述U形卡板与所述床垫本体的侧边可相互扣合固定；及设于在所述侧板外侧用于驱动所述旋转转轴及所述U形卡板上所述床垫本体翻转的旋转电机。
一种床垫工用翻转敲打装置

[发明专利]一种混凝土耐久性试验装置-CN202111303685.3有效
发明人：胡阳;王威;孙涵 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种混凝土耐久性试验装置，本发明涉及土木工程施工检具技术领域，固定座固定设置在机架上，轴座固定设置在固定座的上表面左端，轴座上通过轴承旋设有转动轴，旋转座固定设置在转动轴上，旋转限位件固定设置在固定座上，其上端固定设置在机架上；旋转限位件与旋转座之间联动设置，震动驱动件固定设置在旋转座上，载台固定设置在震动驱动件的输出端上，角度调节件固定设置在载台的上表面上，承台固定设置在机架上；其设置两组独立的可旋转结构
一种混凝土耐久性试验装置

[发明专利]一种微型变焦镜头结构模组-CN202210088895.3有效
发明人：翁孟坤;周志鹏;黄小军 -专利权人：深圳市万至达电机制造有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型变焦镜头结构模组，包括机壳、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转筒和升降台，机壳的顶部竖直设置有导柱；主动齿轮固定安装在减速电机的输出轴上；升降台放置在机壳的顶部，升降台上竖直设置有导向滑槽，导向滑槽内滑动安装导柱，升降台上设置有滚动件；旋转筒可转动安装在机壳上，旋转筒的旋转中心线与减速电机的输出轴平行；从动齿轮位于机壳内，从动齿轮固定安装在旋转筒并且从动齿轮与主动齿轮啮合；旋转筒的侧壁上设置有升降滑道
一种微型变焦镜头结构模组

[发明专利]一种可实现晶体连续生长的装置-CN202210854214.X有效
发明人：李海林;李金;佘建军;武欢 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现晶体连续生长的装置，包括炉体、坩埚平移机构、坩埚升降旋转机构、晶体提拉旋转机构、坩埚；炉体安装在支架顶部，炉体内部从下到上依次放置预热区发热体、第一闸门挡板机构、生长区发热体、第二闸门挡板机构、后保温区发热体，晶体提拉旋转机构安装在炉体顶部，坩埚平移机构安装在支架底部横梁上，至少两套坩埚升降旋转机构安装在坩埚平移机构的移动连接板上，坩埚放置在坩埚升降旋转机构的坩埚托上。本发明能够在不改变温场结构和坩埚尺寸的情况下，通过两套坩埚升降旋转机构交替提供晶体生长所需的熔体，实现晶体连续生长，获得大尺寸晶体，同时还可减小因熔料组分变化而对晶体质量产生的影响。
一种实现晶体连续生长装置

[发明专利]一种基于ROV的全方位水下短距钻机取样器及其取样方法-CN201711341778.9有效
发明人：张鑫;栾振东;连超;李超伦;阎军;杜增丰;曹磊;丛石磊;陈杨 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROV的全方位水下短距钻机取样器及其取样方法，垂直驱动机构安装在外框架上，输出端与位于外框架内的旋转驱动机构相连，钻杆的上端与旋转驱动机构的输出端连接，下端与钻头螺纹连接，钻杆、钻头及旋转驱动机构通过垂直驱动机构带动下放或回收，钻杆及钻头通过旋转驱动机构驱动旋转、获取样品；外框架的上部设有可供ROV机械手多角度抓取的抓取把手，外框架上安装有使钻杆、钻头、垂直驱动机构的输出轴线及旋转驱动机构的输出轴线共线的定芯机构。本发明具有结构比较紧凑、安全性好、受取样深度影响小，且耐腐蚀性能强，工作灵活稳定，并可快速、有效地获取样品,可实现在水下的全角度作业和自动钻孔获取转运样品。
一种基于 rov 全方位水下钻机取样及其方法