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[发明专利]一种乙字钢吊具-CN201711481075.6在审
发明人：朱进华;吴玉川;羊彦伦;何世元;刘海英;钱梁 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种乙字钢吊具，属于工装设计制造领域，尤其是叠放或分拆工件时所用的吊具。它包括转臂小卡头和转臂大卡头，转臂小卡头和转臂大卡头均呈“L”形，转臂小卡头和转臂大卡头的一端设有挂钩，转臂小卡头在转角处和转臂大卡头的非挂钩端同轴连接，转臂小卡头的非挂钩端连接吊臂，吊臂连接钢丝绳。本发明具有的有益效果是运用本发明装置吊运工件时，将转臂小卡头和转臂大卡头卡在工件两端，在工件自生重力作用下，转臂小卡头及转臂大卡头绕转臂轴转动而锁紧工件，实现对工件叠放及分拆时的快速吊运，对工件表面能起到很好的防护作用
一种乙字钢吊具

[实用新型]一种乙字钢吊具-CN201721905491.X有效
发明人：朱进华;吴玉川;羊彦伦;何世元;刘海英;钱梁 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种乙字钢吊具，属于工装设计制造领域，尤其是叠放或分拆工件时所用的吊具。它包括转臂小卡头和转臂大卡头，转臂小卡头和转臂大卡头均呈“L”形，转臂小卡头和转臂大卡头的一端设有挂钩，转臂小卡头在转角处和转臂大卡头的非挂钩端同轴连接，转臂小卡头的非挂钩端连接吊臂，吊臂连接钢丝绳。本实用新型具有的有益效果是：运用本实用新型装置吊运工件时，将转臂小卡头和转臂大卡头卡在工件两端，在工件自生重力作用下，转臂小卡头及转臂大卡头绕转臂轴转动而锁紧工件，实现对工件叠放及分拆时的快速吊运，对工件表面能起到很好的防护作用
转臂小卡吊具本实用新型挂钩端吊臂叠放分拆字钢连接钢丝绳吊运工件防护作用工件表面工件两端工装设计同轴连接重力作用转角处臂轴吊运绕转锁紧头卡转动挂钩制造

[发明专利]一种AUV布放回收系统-CN202310321518.4在审
发明人：王生海;孙海龙;韩广冬;陈海泉;邓晨旭;赵明慧;孙玉清;乔卫亮;刘东 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明方法，包括通过螺栓固定在船尾的基座，基座上安装有塔筒和折叠臂，塔筒周围布置有绞车，第一折叠臂铰接在底座，第一伸缩缸体与底座铰接；第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接；第二叠臂前段对称布置有两组伸缩臂，伸缩臂与折叠臂上分别设有辅吊导向滑轮与主吊索导向滑轮，吊绳通过导向滑轮与吊笼相连，本发明通过布置在塔筒周围的绞车控制绳索的收紧与放松来控制AUV布放回收时的稳定，具有良好的抗摆效果，从而提高吊装效率；通过调整折叠臂以及折叠臂顶端的伸缩臂可以改变绳索位置，
一种 auv 回收系统

[实用新型]一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置-CN201620799191.7有效
发明人：陈高民 -专利权人：江苏富斯尔智能工业有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，其包括机械臂，机械臂的一自由端固定有吊板，吊板的两端均设有吊钩，吊钩的顶端穿过吊板，吊钩的底部为钩子，吊钩的顶部设有接触片，吊板的两端均设有感应开关，接触片与感应开关配合，正常状态时接触片与感应开关接触，吊钩受朝上的力后，吊钩沿着所述吊板向上移动，接触片与感应开关分离。本实用新型的结构简单，设计合理，能够有效的控制设备运行，避免了机械臂压篮、叠篮的故障，保护了设备正常运行。
一种用于自动清洗机械手防叠篮装置

[实用新型]电路板叠板用叠板台-CN201020301566.5无效
发明人：张家虎;陈念明;黄胜贤;肖海清 -专利权人：深南电路有限公司
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：一种电路板叠板用叠板台，包括台架，在所述台架的顶面处设置有支撑平板，在该支撑平板一侧设置有旋转磁吊装置，所述旋转磁吊装置包括旋转轴和磁吊，所述磁吊与旋转轴之间设置有转臂，所述磁吊通过该转臂与旋转轴相连；所述磁吊包括磁吊座和磁吊头，在所述磁吊座上还设置有用以向上拉起所述磁吊头的气压缸，在气压缸的两侧还设置有可伸缩导杆；本实用新型的盖板与托盘不会发生摩擦，且盖板亦不会撞到支撑平板的挡边。
电路板叠板用叠板台

[实用新型]一种双臂作业车-CN202221325286.7有效
发明人：刘龙兵;张虎;李义;张盛;冯华玲;刘延 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双臂作业车，包括底盘，底盘沿其长度方向转动设置有两个底座，底座上设有第一折叠机构，第一折叠机构的上端设有第二折叠机构，第二折叠机构内设有伸缩臂，所述伸缩臂远离第一折叠机构的一端铰接有连接座与现有技术相比，双作业臂设置节省了成本投入，降低了对场地的需求，同时也方便操作。其次，双作业臂通过各自回转角度调整，可适应不同间距的吊物，极大的提升了对吊物接口的适应能力。第三，吊具的次级回转配合双臂作业车上装的主回转，可以消除作业车的停车误差。
一种双臂作业

[实用新型]电路板叠板用叠板台-CN201020302790.6无效
发明人：张家虎;陈念明;黄胜贤;肖海清 -专利权人：深南电路有限公司
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：一种电路板叠板用叠板台，包括台架、设在所述台架的顶面处的支撑平板、旋转磁吊装置以及驱动旋转磁吊装置动作的动力源，所述旋转磁吊装置包括由动力源驱动旋转的旋转轴、一端固定于旋转轴上的转臂以及固定于转臂另一端的磁吊，所述磁吊包括磁吊座和至少两个均匀设置于磁吊座上的磁吊头，各磁吊头设置有用于控制所述磁吊头打开和闭合的操纵杆，所述各操纵杆通过一拨杆相连；本实用新型的磁吊在吸合盖板时，能避免因吸合不稳而导致盖板从磁吊上脱落的现象
电路板叠板用叠板台

[实用新型]电路板叠板用叠板台-CN201020301545.3无效
发明人：张家虎;陈念明;黄胜贤;肖海清 -专利权人：深南电路有限公司
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：一种电路板叠板用叠板台，包括台架，在所述台架的顶面处设置有支撑平板，在该支撑平板一侧设置有旋转磁吊装置，所述旋转磁吊装置包括旋转轴和磁吊，所述磁吊与旋转轴之间设置有转臂，所述磁吊通过该转臂与旋转轴相连；所述电路板叠板用叠板台还包括用以驱动旋转轴旋转的电机，所述电机与旋转轴之间设置有机械传动装置，且电机与旋转轴通过该机械传动装置传动连接；本实用新型在使用过程中避免了液压油可能泄漏或挥发而污染环境的问题，
电路板叠板用叠板台

[实用新型]一种移动式车载折叠吊-CN201920249417.X有效
发明人：张卫程 -专利权人：张卫程
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式车载折叠吊，包括滑轨，所述滑轨的上表面左右两端通过螺栓连接有液压缸A和液压缸B，液压缸A和液压缸B左右对应，并且液压缸A和液压缸B的伸缩端之间连接设置有移动装置，通过折臂液压缸C可以带动第一折叠臂移动，通过折臂液压缸A可以带动第二折叠臂移动，通过折臂液压缸B可以带动第三折叠臂移动，使得折叠更加方便，通过液压马达可以带动减速齿轮转动，通过减速齿轮可以带动旋转臂转动，通过旋转臂可以带动折叠臂上下移动，以此对货物移动，通过油路散热器可以进行散热，该车载折叠吊结构简单，操作简便，安装方便，不但使得折叠方便，减轻了大量的人力，而且散热效果好，为人们提供了方便。
液压缸折叠臂折叠折臂液压缸减速齿轮滑轨移动转动本实用新型油路散热器安装方便带动旋转货物移动连接设置螺栓连接散热效果上下移动液压马达移动装置上表面伸缩端旋转臂移动式散热

[实用新型]一种铸件毛坯吊具-CN201520214411.0有效
发明人：张学念;胡世安;刘昌帅 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2015-04-11 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件毛坯吊具，特征是利用重心平衡的原理，设计有四个错位吊勾的铸件毛坯吊具，利用拉杆打开四个错位，方便吊具放到毛坯上，夹好毛坯。吊具设计成回形爪状，由两个吊勾组成第一勾臂，由两个吊勾组成第二勾臂，适于不对称毛坯吊运，尤其是手工操作吊运，叠放和平衡地吊放到钻孔上。操作简单、方便、灵活，成本低，铸件毛坯起吊平衡，安全可靠。
一种铸件毛坯

[实用新型]一种叠臂吊-CN201220165847.1有效
发明人：刘绍明 -专利权人：重庆明治百通机械制造有限公司
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本实用新型属于喷丸强化设备领域，公开了一种叠臂吊，安装在喷丸机机舱外，吊臂可以进入机舱对工件进行吊装，承重500Kg，装卸工件很方便，吊臂可以折叠，不用时可以在舱外折叠以减少占用空间。
一种叠臂吊

[发明专利]一种火力发电厂锅炉钢结构上叠梁吊装就位机构-CN202211220450.2在审
发明人：阳林发 -专利权人：阳林发
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种火力发电厂锅炉钢结构上叠梁吊装就位机构，包括平臂吊，所述平臂吊上安装有卷线装置，且所述卷线装置上连接有钢丝绳，本发明在使用时，通过若干个U形板的设置，可将上叠梁的左右两侧分别放置在若干个U形板的顶部，并通过启动伺服电机带动传动杆转动，传动杆转动通过第一传动带带动螺纹杆转动，并通过第二传动带的设置可带动左侧的螺纹杆同时转动，通过两个螺纹杆的转动对相邻的两个U形板进行收缩，并对上叠梁进行夹持固定，同时，将若干个定位块分别插入相邻的定位槽内腔中，从而完成对上叠梁在平板上位置的定位，在利用卷线装置、钢丝绳、平板和平臂吊之间的相互配合可将上叠梁悬吊至下叠梁的上方。
一种火力发电厂锅炉钢结构上叠梁吊装就位机构

[发明专利]一种叠梁闸吊具及安全操控装置-CN201811338792.8在审
发明人：贾建明;谢伟力;吴继文;蒋仁峰;方厉节;沈健;汤蔚峰;富咏春;黄金一;劳兆祥;汪礼;马天明;夏翌佳;常玥;陈旖;杨佳妮 -专利权人：上海城投原水有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种叠梁闸吊具及安全操控装置，所述叠梁闸吊具包括：主梁；挂钩，对称设置于所述闸板的两侧臂；所述挂钩上设置有插孔；驱动器，穿设于所述闸板的中央；可旋转凸轮，固定在所述驱动器的一端；插销，设置于所述可旋转凸轮两侧本发明叠梁闸吊具及安全操控装置从叠梁闸吊具下放操作的实际问题和需求出发，针对挂钩，下放及清淤三大问题继续研究，通过技术优化的方式提高叠梁闸吊具的操控效率，杜绝可能发生的安全隐患，保障城市水质安全，具有明显的应用效益和社会效益
一种叠梁闸吊具安全操控装置

[实用新型]一种叠梁闸吊具及安全操控装置-CN201821854570.7有效
发明人：贾建明;谢伟力;吴继文;蒋仁峰;方厉节;沈健;汤蔚峰;富咏春;黄金一;劳兆祥;汪礼;马天明;夏翌佳;常玥;陈旖;杨佳妮 -专利权人：上海城投原水有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叠梁闸吊具及安全操控装置，所述叠梁闸吊具包括：主梁；挂钩，对称设置于所述闸板的两侧臂；所述挂钩上设置有插孔；驱动器，穿设于所述闸板的中央；可旋转凸轮，固定在所述驱动器的一端；插销，设置于所述可旋转凸轮两侧本实用新型叠梁闸吊具及安全操控装置从叠梁闸吊具下放操作的实际问题和需求出发，针对挂钩，下放及清淤三大问题继续研究，通过技术优化的方式提高叠梁闸吊具的操控效率，杜绝可能发生的安全隐患，保障城市水质安全，具有明显的应用效益和社会效益
叠梁闸吊具可旋转插孔驱动器挂钩本实用新型插销安全操控闸板下放安全隐患对称设置技术优化实际问题输出扭矩水质安全凸轮带动凸轮旋转应用效益两侧臂拔出操控穿设清淤主梁驱动研究

[实用新型]一种三折臂多功能吊管机-CN202122593635.5有效
发明人：尹利省;张建国;杜思远;曹一顺;温长江;刘志宏;王军 -专利权人：廊坊市隆通石油机械设备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三折臂多功能吊管机，包括吊管机车体和折臂结构，折臂结构包括主臂、副臂和吊臂，主臂可转动地设置在吊管机车体的一侧，主臂和副臂之间通过第一过渡组件转动连接，副臂和吊臂之间通过第二过渡组件转动连接，主臂和吊管机车体之间设置有用于驱动主臂相对于吊管机车体转动的第一动力装置，主臂和副臂之间设置有用于驱动副臂相对于主臂转动的第二动力装置，吊臂顶部的下方设置有用于安装吊钩组件的安装座。本实用新型通过主臂、副臂和吊臂组成三折叠臂，提高了起吊高度，能够满足在大口径管线施工的要求的，同时实现折叠整车运输的要求，实现设备的不拆卸运输，节省设备转场频繁拆装吊臂的时间，为项目施工转场节省大量时间
一种三折臂多功能吊管机

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