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- [发明专利]一种直升机旋翼操纵机构-CN200710066138.1无效
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万涛;周云顺;沈本忠;邓湘云;朱成菊
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万涛
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2007-08-27
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2008-03-05
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B64C27/59
- 一种直升机旋翼操纵机构，在直升机桨毂上安装变距摇臂，与总距变距杆和周期变距盘连杆相连，总距变距杆位于旋翼空心主轴中间，顶端通过变距摇臂支架与变距摇臂相连，控制总距的变距，周期变距通过周期变距连杆与摇臂相连，控制周期变距，其特征是：变距摇臂无固定支点，总距变距与周期变距，由两套独立的机构，总变距杆和周期变距盘分别控制，同时作用于一组变距摇臂，带动桨夹进行总距变距和周期变距，周期变距盘只做水平面的倾斜运动，不做轴向运动，总距变距杆的轴向运动，只改变摇臂的位置，不改变周期变距盘位置。
- 一种直升机操纵机构
- [实用新型]变距接杆-CN02282109.0无效
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2002-10-29
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2003-09-24
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F16B7/14
- 本实用新型是一种变距接杆，包括有：一套筒，具有第一端及第二端，以及贯穿两端的结合孔；一滑动杆，由套筒第二端置入结合孔，并可与套筒产生相对滑动；一定位装置，设置在套筒第二端，用以限止滑动杆相对套筒滑动；藉此，滑动杆相对套筒滑动时，并藉由定位装置限止定位于轴向延伸位置，且无法脱离该套筒，可使套筒第一端卡固不同长度尺寸的螺杆头。
- 变距接杆
- [实用新型]变距取料装置-CN201320061202.8有效
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赵凯;赵江明;张俊
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东莞市万将机电设备有限公司
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2013-02-01
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2013-07-10
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种变距取料装置，包括变距机构，以及固定装设在变距机构下端的若干个取料机械手，所述变距机构是由变距挡板，可与变距挡板相顶挡的变距推杆，套设在变距推杆上的变距支撑座，装设在变距支撑座上的第一变距直线导杆、第二变距直线导杆，套设在第一变距直线导杆与第二变距直线导杆上的若干个变距块，以及固定装设在变距支撑座一端的固定块构成，所述每一个变距块可沿第一变距直线导杆、第二变距直线导杆滑动，所述固定块和每一个变距块下端分别装设有一取料机械手通过变距机构将一组机械手连接起来，实现各机械手之间的间距可变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有机构小巧灵活，设计巧妙，动作平稳，方便实用等优点。
- 变距取料装置
- [实用新型]螺距可调的无人飞行器轴座-CN201921299113.0有效
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岳长磊
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山东天禧航空科技有限公司
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2019-08-12
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2020-09-08
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B64C11/44
- 螺距可调的无人飞行器轴座，主承载臂通过同步轮与主轴相连，变距舵机固定在主承载臂上，变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、同步带直线模组、变距连杆和变距小臂组成，变距舵机的输出轴与舵臂相连，舵臂通过舵臂连杆与双推变距杆一端相连，双推变距杆另一端与安装在主轴上的变距盘相连，变距盘带动上方的同步变距盘通过变距连杆经变距小臂与变距桨夹相连，变距桨夹两端分别与一根定距桨相连。本实用新型的变距舵机通过舵臂、舵臂连杆、变距杆传递力矩到变距盘，变距盘联动同步变距盘通过变距连杆调节变距桨夹，变距桨夹随轴心变化，使本就有升力的定距桨可以再加大或减少螺距，从而进一步改善升力。
- 螺距可调无人飞行器
- [发明专利]一种自动变距机构-CN202110141852.2在审
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付强;陈宁;向秋华;刘大伟;夏康芳
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深圳市昇茂科技有限公司
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2021-02-02
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2022-07-29
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B23P19/00
- 本发明公开一种自动变距机构，包括若干X变距驱动模组、至少一Y变距驱动模组、若干排吸杆模组、若干X变距模组，以及若干Y变距模组；每一排吸杆模组包括间隔排列的若干吸杆模组，且同一排的吸杆模组之间经一X变距模组连接；所述Y变距模组沿垂直于X变距模组的长度方向布置，用于连接不同排的吸杆模组；每一X变距模组至少经一X变距驱动模组驱动，用于带动同一排的吸杆模组调节间距；至少一Y变距模组经一Y变距驱动模组驱动，用于带动不同排的吸杆模组调节间距本发明结构轻巧且实现简单，通过驱动变距拉杆运动即可完成多级变距，效率更高，易于组装维护，调试简单，通用零件多从而加工成本低。
- 一种自动机构
- [发明专利]变直径旋翼装置及其变距控制方法-CN202111418971.4有效
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高亚东;李荣康;徐阳
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南京航空航天大学
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2021-11-25
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2023-03-17
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B64C27/59
- 本发明提供了一种变直径旋翼装置及其变距控制方法，变直径旋翼装置包括桨叶、传动机构、桨叶收缩伸展结构、桨叶变距结构和收缩杆卸载结构。桨叶收缩伸展结构包括桨毂、中心轴、收缩盘、收缩杆和变距套筒，桨毂与中心轴固连，收缩盘与一对收缩杆通过旋转铰链连接，收缩杆另一端通过变距套筒连接有桨叶；桨叶变距结构包括变距盘、折叠杆、变距连接件、变距拉杆，变距盘与两对折叠杆组成的连杆机构通过旋转铰链连接，折叠杆的另一端连接变距连接件，变距连接件通过变距拉杆连接桨叶的上端。本发明通过对收缩盘以及变距盘的控制，可根据来流与飞行状态的不同改变桨叶直径从而使得飞行器处于一个最佳的飞行状态。
- 直径装置及其控制方法
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