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[实用新型]搬运装置和封测设备-CN202320984888.1有效
发明人：庞土田;莫俊安;范承清;米野;黄斌华 -专利权人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种搬运装置和封测设备，该搬运装置包括移动架、图像采集模组、输送模组、升降模组和吸盘模组，图像采集模组安装于移动架，并用于采集搬运工位处芯片的图像数据，输送模组与移动架连接，并用于根据图像数据驱动移动架在搬运平面内运动至预设位置，升降模组安装于移动架，并与吸盘模组相连接，以能够驱动吸盘模组升降并吸附处于搬运工位的芯片，通过使用图像采集模组采集芯片的图像数据，保证吸盘模组可以吸附芯片的中心位置，降低了吸盘模组吸偏的概率，保证芯片在搬运图中不掉落，提升搬运效果。
搬运装置设备

[实用新型]压紧机构-CN202321007342.7有效
发明人：庞土田;莫俊安;范承清;米野;黄斌华 -专利权人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压紧机构，包括安装组件、压紧组件、压紧驱动件以及测试模块，压紧组件包括压紧件、运动件以及第二导向件，运动件和第二导向件均与压紧件连接；安装组件的上方水平设置有第一导向件，运动件的下方设有第一配合件，第一导向件与第一配合件匹配；第二导向件竖直设置在安装组件的上方，压紧件靠近第二导向件的一侧设有第二配合件，第二导向件与第二配合件匹配；运动件靠近压紧件的一端设有第三导向件，压紧件上设有第三配合件，第三导向件与第三配合件匹配，并且第三导向件的一端比第三导向件的另一端高。使压紧件与测试模块之间的距离是固定可浮动，保护芯片，减少芯片在压紧过程中的损坏。
压紧机构

[实用新型]搬运装置和芯片测试分选机-CN202320901902.7有效
发明人：庞土田;莫俊安;范承清;米野;黄斌华 -专利权人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种搬运装置和芯片测试分选机。该搬运装置包括台体、第一搬运组件、第二搬运组件和驱动组件，第一搬运组件和第二搬运组件均用于放置芯片，台体上设有相对设置的上料工位和下料工位，第一搬运组件和第二搬运组件均滑设于台体，驱动组件安装于台体，并分别与第一搬运组件和第二搬运组件相连接，以能够驱动第一搬运组件和第二搬运组件相对靠近或远离，以将第一搬运组件和第二搬运组件在上料工位和下料工位之间转移，通过驱动组件同时驱动第一搬运组件和第二搬运组件，降低了设备成本。
搬运装置芯片测试分选

[实用新型]芯片定位装置及芯片封测设备-CN202320953115.7有效
发明人：庞土田;莫俊安;范承清;米野;黄斌华 -专利权人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种芯片定位装置及芯片封测设备，该芯片定位装置包括机架、图像采集模组、转动模组和吸盘模组，图像采集模组安装于机架，并用于采集处于图像采集工位处芯片的图像数据，吸盘模组安装于机架，并用于接收转运机械手放置的芯片，转动模组安装于机架，并与吸盘模组传动连接，以能够根据图像数据驱动吸盘模组带动芯片旋转，使得芯片的角度能够调整，由于图像采集模组采集芯片图像数据后记录了芯片的位置信息，根据位置信息，转动模组驱动吸盘模组带动芯片旋转，从而能够修复芯片的角度偏差，以使得芯片搬运组件取放芯片时位置准确，以避免芯片掉落或芯片放置时卡料。
芯片定位装置设备

[实用新型]搬运装置和芯片测试分选机-CN202320905142.7有效
发明人：庞土田;莫俊安;范承清;米野;黄斌华 -专利权人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种搬运装置和芯片测试分选机。该搬运装置包括移动组件、基板、变距组件和吸盘组件，变距组件包括变距杆、变距导轨和变距板，变距导轨安装于基板，并沿第一方向延伸，变距板滑设于基板，并开设有驱动槽，变距杆上形成有随动凸起，随动凸起滑设于驱动槽内，变距杆设有多个，并均滑设于变距导轨，驱动槽设有多个，并与各随动凸起一一对应设置，变距板移动能够带动各变距杆沿变距导轨移动，以改变相邻两个变距杆之间的间距，吸盘组件包括多个吸盘件，各吸盘件一一对应设置于各变距杆。其中，移动组件与基板相连接，以使基板能沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置。相邻的吸盘件能随变距杆移动而改变间距，从而搬运不同型号的芯片。
搬运装置芯片测试分选

[实用新型]芯片回收装置及芯片加工设备-CN202320984733.8有效
发明人：庞土田;莫俊安;范承清;米野;黄斌华 -专利权人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G51/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体加工技术领域，涉及一种芯片回收装置及芯片加工设备。芯片回收装置包括底座结构、导料管、料盒组件和缓冲气嘴；料盒组件内部设有用于容纳芯片的收容腔，料盒组件位于放置腔内时；缓冲气嘴可拆卸连接于导料管并连通于进气口，且缓冲气嘴用于与外部气源连接，缓冲气嘴的排气方向与输送通道的输送方向之间的夹角大于°，且缓冲气嘴用于朝向输送通道内部喷气。使用本实施例的芯片回收装置时，当芯片自导料管内的输送通道输送芯片时，缓冲气嘴可以朝向芯片吹气以对芯片的下落提供反作用缓冲力，并且不会损伤芯片，由此降低芯片的移动速度，从而达到缓冲效果以改善芯片输送时的易损现象，使用效果好。
芯片回收装置加工设备

[实用新型]芯片测试治具及芯片封测设备-CN202320984863.1有效
发明人：庞土田;莫俊安;范承清;米野;黄斌华 -专利权人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体加工设备技术领域，涉及一种芯片测试治具及芯片封测设备。芯片测试治具包括承载结构、夹持组件、驱动组件、压板和调节组件，夹持组件包括缓冲座、夹紧块和支撑结构，夹紧块至少部分与缓冲座间隔设置以形成调节槽；压板用于抵接于测试底座远离承载结构的一侧，支撑结构能够移动至调节槽内并与夹紧块分别夹持于压板的相对两侧；调节组件用于驱使压板沿调节槽移动。在本实施例的芯片测试治具中，通过缓冲座和夹紧块组合形成调节槽，可以通过调节槽对压板的移动进行导向并通过调节组件对压板进行精准调节，通过驱动组件与支撑结构的配合，可以驱动压板移动以对测试底座进行快速释放和压紧固定。
芯片测试设备

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