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[发明专利]应用于无人机的变距型旋翼组-CN201610605256.4有效
发明人：赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
应用于无人机变距型旋翼组

[实用新型]应用于无人机的变距型旋翼组-CN201620806045.2有效
发明人：赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本实用新型通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
应用于无人机变距型旋翼组

[发明专利]基于共轴双旋翼的无人飞行装置-CN201910814263.9有效
发明人：段瑞涵;唐云野;祖亚军 -专利权人：珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了的一种基于共轴双旋翼的无人飞行装置，属于无人机技术领域，包括：电机组件、旋翼组件、变距组件、载荷仓体及起落架。其中，旋翼组件包括第一旋翼组、第二旋翼组及中心固定轴，并通过中心固定轴依次穿过第一旋翼组、中心竖槽和第二旋翼组，电机组件绕中心固定轴旋转时可分别带动第一旋翼组和第二旋翼组进行旋转，信号端上设置有GPS信号接收发射器；载荷仓体内置有飞控模块、导航模块及电源模块等，载荷仓体的下方固定有起落架，变距组件套设在中心固定轴的固定端上，使得仅通过一个变距组件驱动一个旋翼组相对另一个旋翼组进行转动即可实现旋翼的变距操作，通过单层变距设计简化了变距操作结构
基于共轴双旋翼无人飞行装置

[实用新型]电动变桨距多旋翼飞行器-CN201520728042.7有效
发明人：徐志雄;刘宝旭;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：一种电动变桨距多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、电机（6）、变桨距机构以及可对电机（6）转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统；所述电机（6）和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置；所述变桨距机构包括：舵机（7），与舵机连接的摇臂（9），与摇臂铰接的连杆（10），与连杆（10）连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘（12），与推动盘（12）连接的旋翼夹座（8）；所述推动盘（12）由舵机（7）带动上下位移，进而带动旋翼夹座（8）转动，实现对桨距的调整。
电动变桨距多旋翼飞行器

[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统-CN201520839562.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统，它包括扭力臂、连接旋翼轴和桨夹的旋翼头，连接变距摇臂和桨叶的桨夹，连接变距外环、变距滑环、变距内环和变距摇臂的变距拉杆，以及连接变距外环和舵机盘的舵机操纵拉杆；扭力臂固定于旋翼轴上，舵机连接舵机盘和舵机支架，舵机的旋转操纵通过舵机盘、舵机操纵拉杆、变距外环、变距滑环、变距内环、变距拉杆、变距摇臂以及桨夹传到桨叶上，实现了旋翼的操纵；旋翼轴通过轴承连接于旋翼轴支座上，旋翼轴支座的作用为支撑旋翼系统的旋转运动，安装固定舵机支架，同时也起到扭力臂的作用，避免舵机操纵拉杆以及变距外环随旋翼一起旋转。本实用新型主要解决了油动变距四旋翼无人机的操纵问题。
一种油动变距四旋翼无人机操纵系统

[发明专利]齿轮倾转式共轴机-CN201110120393.6有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V型翼操纵杆控制机构的v型翼操纵杆上，V型翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V型翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V型翼操纵杆上安装有V型翼整流罩。
齿轮倾转式共轴机

[实用新型]一种燃油发动机驱动多旋翼无人机-CN201620184228.5有效
发明人：金纪星;金雷皓 -专利权人：金雷皓
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单、续航时间长、提升重量大、适用范围广的燃油发动机驱动多旋翼无人机。它包括机架、设于机架上的动力系统、与动力系统输出轴端连接的传动系统、与传动系统输出轴连接的多组旋翼，所述旋翼的组数为偶数，所述旋翼上还设有旋翼变距机构，所述旋翼变距机构包括变距电机、与变距电机输出端连接的拉杆组件，所述拉杆组件与旋翼相连接。
一种燃油发动机驱动多旋翼无人机

[实用新型]一种无舵机变距旋翼系统、飞行器-CN202223576509.X有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无舵机变距旋翼系统，包括变距系统，旋翼系统，动力系统；变距系统包括变距线圈组件支架，驱动检测底板，变距线圈组件，角度检测元器件A，角度检测元器件B，对向变距磁体A，对向变距磁体B；旋翼系统包括变距桨夹A，变距桨夹B，旋翼桨毂，桨叶A，桨叶B；动力系统包括驱动器外转子，驱动器扭矩输出轴，驱动器定子，驱动器固定中轴，驱动器连接底座。通过空心线圈组快速变换的磁场对磁体进行控制来达到控制桨叶的俯仰角，代替了直升机的斜盘组件、连杆、还有至少三个舵机，使飞行器的旋翼动力控制组件的比重降低，其结构简单便于缩小尺寸极其适合微型飞行器。
一种舵机变距旋翼系统飞行器

[发明专利]一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法-CN201610757161.4有效
发明人：张东升;刘欢;李长骏;魏江鹏;田爱芬 -专利权人：西安交通大学;西安科技大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/57 文献下载
摘要：公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距
变距旋翼桨叶差动测量装置旋翼系统变距装置角度参数控制模块位置参数旋翼桨桨距升力检测角位移传感器升力传感器参数控制传感器旋翼轴桨叶测量

[发明专利]双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法-CN202010284124.2在审
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法，该无人机包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接本发明实现双层变距无需单独采用舵机控制，减少舵机数量，可减轻机身设计重量，提高飞行效率和抗风效果。
双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法

[实用新型]双层同步变距共轴旋翼无人机-CN202020538014.X有效
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及双层同步变距共轴旋翼无人机，包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接本实用新型实现双层变距无需单独采用舵机控制，减少舵机数量，可减轻机身设计重量，提高飞行效率和抗风效果。
双层同步变距共轴旋翼无人机

[实用新型]一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器-CN202020124345.9有效
发明人：周建波;周仕奇;刘清平;唐启东;周密乐;段新华 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有双涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼、涵道动力系统、升降副翼和舵机；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；所述涵道动力系统包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。升降副翼设置两组，舵机与升降副翼一一对应设置，用于驱动升降副翼上下摆动。本实用新型中，采用了旋翼变距机构，可以在不同的飞行状态下通过控制桨毂转动获得最佳桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。
一种具有双涵道变距旋翼垂直起降固定飞行器

[实用新型]一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器-CN202020128124.9有效
发明人：周建波;唐启东;刘清平;周密乐;段新华;刘文刚 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼和涵道动力系统；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；涵道动力系统设置四组，包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。本实用新型通过控制上、下旋翼的转速或升降副翼，都能够控制飞行器的俯仰，当旋翼或升降副翼的控制发生故障时，仍然可以操纵飞行器，提高了飞行器的安全性能。采用了旋翼变距机构，可以调节旋翼的桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。
一种具有四涵道变距旋翼垂直起降固定飞行器

[发明专利]一种油动多旋翼飞行器用变距系统-CN201610336819.4在审
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，变距轴的下端与变距轴承的内圈固定。变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。
一种油动多旋翼飞行器用系统

[实用新型]一种油动多旋翼飞行器用变距系统-CN201620463159.1有效
发明人：祁正岩;王恒义;李树森;于跃 -专利权人：辽宁辽飞航空科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：油动多旋翼飞行器用变距系统涉及一种油动多旋翼飞行器用变距系统。主要是为解决现有的油动多旋翼飞行器的变距系统运动部件多等问题而设计的。它包括主轴，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联；主轴内有变距轴，变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接，变距轴的下端与变距轴承内圈固定。变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。变距轴和主轴底部之间有下铜套，下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。优点是运动部件少。
一种油动多旋翼飞行器用系统

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