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[实用新型]双机器人弧焊工作站-CN201821693213.7有效
发明人：吴亮;黄永波;黄甘 -专利权人：重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了双机器人弧焊工作站，包括装夹位、焊接位、焊机、气路板和三轴变位机，所述三轴变位机设置于装夹位和焊接位之间，装夹位处设有装夹夹具；焊接位处设有焊接机器人和清枪器，三轴变位机包括一号变位机、二号变位机和三号变位机，所述二号变位机和三号变位机为焊接机器人的外部轴，所述二号变位机上装设工装夹具A面，工装夹具A面与二号变位机同步运动，所述三号变位机上装设工装夹具B面，工装夹具B面与三号变位机同步运动；一号变位机带动二号变位机和三号变位机转动，使得一号变位机和二号变位机交错位于焊接位上。
变位机工装夹具焊接位三轴变位机装夹位机器人本实用新型同步运动变位弧焊装设工作站焊接焊接机器人工序流程焊接机器焊接效率装夹夹具焊机气路板交错转动外部

[实用新型]一种带变位固定块的L型快装板-CN201920632752.8有效
发明人：谢善铭 -专利权人：谢善铭
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带变位固定块的L型快装板，包括主体，主体包括主板和侧板，主板的上表面开设有定位槽，定位槽内插接有相机定位螺栓，主板的上表面开设有变位槽，变位槽内插接有相机变位螺栓，相机变位螺栓的顶端螺接有变位块，通过相机变位螺栓进行辅助固定，通过两点固定的方法，使对相机的固定更加牢固，不再需要其他辅助方法来帮助相机进行定位，使用更加简便，同时，设置有变位块和变位槽，通过在变位槽内改变变位块6的方位，可以使相机变位螺栓改版在变位槽内的位置
变位相机变位槽螺栓主板定位槽上表面内插本实用新型定位螺栓辅助固定两点固定固定块快装板侧板螺接帮助

[发明专利]全寿命无螺栓多向变位梳齿板式桥梁伸缩装置和方法-CN201810098846.1有效
发明人：张维维;单国珠;单文康;单国政;张春宝;李志江;李志英 -专利权人：单国珠
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本发明涉及路桥建筑领域，尤其涉及全寿命无螺栓多向变位梳齿板式桥梁伸缩装置和方法。全寿命无螺栓多向变位梳齿板式桥梁伸缩装置多向变位方法，当受到水平力的时候，相互嵌套的变位嵌套螺栓实心螺栓和空心螺栓的相对转动，实现活动梳齿板的水平转动；当受到竖向力的时候，变位支座实现竖向变位；当受到多向力的时候，变位嵌套螺栓和变位支座共同实现变位。
寿命螺栓多向变位梳齿板式桥梁伸缩装置方法

[实用新型]全寿命无螺栓多向变位梳齿板式桥梁伸缩装置-CN201820166677.6有效
发明人：张维维;单国珠;单文康;单国政;张春宝;李志江;李志英 -专利权人：单国珠
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及路桥建筑领域，尤其涉及全寿命无螺栓多向变位梳齿板式桥梁伸缩装置。全寿命无螺栓多向变位梳齿板式桥梁伸缩装置多向变位方法，当受到水平力的时候，相互嵌套的变位嵌套螺栓实心螺栓和空心螺栓的相对转动，实现活动梳齿板的水平转动；当受到竖向力的时候，变位支座实现竖向变位；当受到多向力的时候，变位嵌套螺栓和变位支座共同实现变位。
螺栓变位多向变位板式桥梁伸缩装置梳齿嵌套本实用新型活动梳齿板建筑领域空心螺栓竖向变位水平转动嵌套的水平力多向路桥竖向

[发明专利]偏心变位齿轮传动机构-CN200910098664.5无效
发明人：赵匀;黄节泵;方明辉;张玮炜 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心变位齿轮传动机构。包括两个偏心量相同、各齿都有不同的变位系数和变位量的主、从动偏心变位齿轮相互啮合构成无侧隙啮合传动。偏心齿轮传动采用变位齿轮，且该种变位齿轮的各齿的变位系数和变位量均不相同，各轮齿形状也不相同，由偏心齿轮传动时的侧隙量决定，通过选取变位系数和计算变位量获得。因此，本发明的偏心变位齿轮传动机构可以消除偏心齿轮传动时，由于齿隙变化引起的运动误差、冲击和振动。
偏心变位齿轮传动机构

[实用新型]桥梁伸缩变位柱组件-CN201620179691.0有效
发明人：郑永锋;南金龙 -专利权人：西安市临潼区恒宇工程材料有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁伸缩变位柱组件，包括，活动板及变位组件，中心螺栓将活动板与变位组件活动连接；所述变位组件，包括，变位主体、变位侧柱及变位底柱；所述变位侧柱焊接在所述变位底柱侧壁；所述变位柱主体的一端安置于所述变位底柱的安置槽内本实用新型所公开的桥梁伸缩变位柱组件，通过材料弹性变形结构，可完成水平转动、竖直转动以及扭动动作，充分满足外力作用下桥梁上部结构的位移，同时满足减震要求。并且具有运行稳定、寿命长、振动小的优点。
桥梁伸缩变位组件

[发明专利]一种精定位夹具变位设备-CN202010217908.3在审
发明人：任世荣;徐超;丁楠;王集福 -专利权人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明属于机械设计制造领域，公开了一种精定位夹具变位设备，包括：夹具变位从动模块1、夹具变位驱动模块2、夹具3和变位设备的夹具支座；变位设备的夹具支座包括变位设备的夹具支座驱动端和变位设备的夹具支座从动端；夹具变位从动模块1与变位设备的夹具支座从动端通过夹具变位从动模块1的夹具变位设备从动端连接板21、变位设备的夹具支座从动端的夹具支座从动端支座进行栓接连接；本发明通过液压控制夹具安装座上的夹具锁紧装置，使夹具的定位精度和重复精度得到保障；本发明通过伺服控制变位设备的驱动模块，传递到与驱动模块相连的夹具安装座和夹具，实现变夹具位的功能。
一种定位夹具变位设备

[实用新型]一种精定位夹具变位设备-CN202020395357.5有效
发明人：任世荣;徐超;丁楠;王集福 -专利权人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明属于机械设计制造领域，公开了一种精定位夹具变位设备，包括：夹具变位从动模块（1）、夹具变位驱动模块（2）、夹具（3）和变位设备的夹具支座；变位设备的夹具支座包括变位设备的夹具支座驱动端和变位设备的夹具支座从动端；夹具变位从动模块（1）与变位设备的夹具支座从动端通过夹具变位从动模块（1）的夹具变位设备从动端连接板(21)、变位设备的夹具支座从动端的夹具支座从动端支座进行栓接连接；本发明通过液压控制夹具安装座上的夹具锁紧装置，使夹具的定位精度和重复精度得到保障；本发明通过伺服控制变位设备的驱动模块，传递到与驱动模块相连的夹具安装座和夹具，实现变夹具位的功能。
一种定位夹具变位设备

[实用新型]框体翻转机构及框体自动翻转焊接设备-CN201920576770.9有效
发明人：杨勇;原雪燕;张英波;韩力;冷雪峰;张仲杰 -专利权人：烟台卡斯凯特金属制品股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及框体翻转机构及框体自动翻转焊接设备，特征在于，所述框体翻转机构包括变位翻转控制部以及由所述变位翻转控制部输出控制的变位翻转执行部；所述变位翻转控制部包括变位气缸、由变位气缸输出控制的变位齿条，以及与所述变位齿条啮合传动的变位齿轮，所述变位齿轮输出轴输出连接有变位翻转执行部；所述变位翻转执行部包括至少有一端与变位齿轮输出轴固连的框体托架，所述框体托架上配备有用于将框体紧固于框体托架上的上下夹紧气缸组件
翻转机构自动焊接设备

[发明专利]一种柔性滑橇支撑及其使用方法-CN202110847319.8有效
发明人：唐倩杰;张锁军;区锦文;文建东;赖春辉;黄初敏;赵宏政;吴柳宁;陈庆伟 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产线的输送设备的技术领域，公开了一种柔性滑橇支撑及其使用方法，滑橇支撑包括滑橇支撑底座，变位锁紧机构沿X轴方向滑动安装有变位滑块，变位滑块设有下变位锁块，变位锁紧机构通过变位滑块沿Y轴方向安装有滑橇固定支撑，变位锁紧机构的上方沿X轴方向设有滑橇活动支撑，滑橇活动支撑的一端转动连接于滑橇支撑底座，滑橇活动支撑的另一端为活动支撑端，活动支撑端延伸至变位锁紧机构的一端外，滑橇活动支撑设有与下变位锁块活动嵌合安装的第一变位槽和第二变位槽，第一变位槽的位置低于第二变位槽，变位滑块沿Y轴方向伸出设置有变位杆。
一种柔性支撑及其使用方法

[实用新型]一种变位机构装置-CN202222352054.7有效
发明人：刘平平 -专利权人：苏州弘宝利智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变位机构装置，包括安装板，安装板呈矩形结构，其上设有第一变位机构和第二变位机构，第一变位机构和第二变位机构呈中心对称结构设置，第一变位机构和第二变位机构之间连接有两根平行设置的导向轴，导向轴与安装板相平行，第一变位机构和第二变位机构均连接有多个真空吸头，安装板上安装有多级真空发生器，多级真空发生器与真空吸头相连接。本实用新型的有益效果是：通过第一变位机构将多个产品从左侧移动至右侧，通过第二变位机构将多个产品从右侧移动至左侧，实现多个产品的变位，且两个变位机构同步作业，作业速度快，效率高，减少人工劳动量，提高包装、打包效率；第一变位机构和第二变位机构的移动方向精准，结构简单。
一种变位机构装置

[实用新型]一种治具可变位的斜面锁附工作站-CN201922132835.3有效
发明人：王洋 -专利权人：上海楷徽工业设备有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种治具可变位的斜面锁附工作站，包括定位模块、锁附模块、供钉模块和机架模块，所述工作站包括变位治具模块，所述变位治具模块包括第一变位组件和第二变位组件和治具，所述治具通过连接板与所述第二变位组件相连接，所述第二变位组件通过变位支架与第一变位组件相连接，所述第一变位组件包括第一变位伺服电机带动治具在水平方向上的变位，第二变位组件包括第二变位伺服电机带动治具在竖直方向上的变位，该结构通过设置在水平方向和竖直方向上的两个伺服电机，带动治具在三维空间内实现任意角度的变换，将待锁工件上与机架工作台定位面不垂直的孔位，变位到与机架工作台定位面垂直的方向上，以便于锁附。
一种治具可变位斜面工作站

[实用新型]锚杆机变位装置-CN202222394661.X有效
发明人：王炳鑫;王军;管永昌;刘琦;刘海平;王浩宇;李翠勤;赵磊;刘冲;陈鹏;郝艳;符艳婷 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆机变位装置，锚杆机变位装置包括：固定座；变位组件，包括第一变位件、第二变位件、第三变位件、连接件和固定架，第一变位件设置在固定座上，第一变位件的驱动轴与连接件驱动连接，第二变位件设置在连接件上，第二变位件驱动固定架沿第二方向摆动，第三变位件设置在固定架上；锚杆机，锚杆机具有相对设置的自由端和铰接端，锚杆机的铰接端与固定架铰接，第三变位件的伸缩端与锚杆机的自由端驱动连接，第三变位件驱动锚杆机沿第一方向摆动，操作件设置在连接件上，操作件与第一变位件、第二变位件以及第三变位件电连接，以控制锚杆机的工作方向。
机变装置

[发明专利]变位机及利用变位机的圆锥机机座总成加工系统与方法-CN202010212547.3在审
发明人：韩荣卿;丁春梅;温智阳;周玲;王小芳 -专利权人：湖州恒通机械设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种变位机，包括变位基座、变位台、变位转轴及驱动电机，所述变位台通过所述变位转轴与所述变位基座转动连接，所述变位台设有用于与机座总成连接的接口；所述驱动电机驱动所述变位台绕所述变位转轴转动以调整所述机座总成的姿态本公开驱动电机能够驱动所述变位台使得机座总成呈现不同的姿态，达到了灵活焊接的目的，并且为自动焊接建立了基础。
变位利用圆锥机座总成加工系统方法

[实用新型]变位机及利用变位机的圆锥机机座总成加工系统-CN202020390979.9有效
发明人：韩荣卿;丁春梅;温智阳;周玲;王小芳 -专利权人：湖州恒通机械设备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种变位机，包括变位基座、变位台、变位转轴及驱动电机，所述变位台通过所述变位转轴与所述变位基座转动连接，所述变位台设有用于与机座总成连接的接口；所述驱动电机驱动所述变位台绕所述变位转轴转动以调整所述机座总成的姿态本公开驱动电机能够驱动所述变位台使得机座总成呈现不同的姿态，达到了灵活焊接的目的，并且为自动焊接建立了基础。
变位利用圆锥机座总成加工系统