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[发明专利]皮带助卷器-CN202211580295.5在审
发明人：奉玉成;顾绍均 -专利权人：二重（德阳）重型装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21C47/06 文献下载
摘要：提供了一种皮带助卷器，包括主框架、摆动臂以及环绕主框架与摆动臂一周且始终处于张紧状态的助卷皮带；所述摆动臂上设置有摆动臂转轴；所述主框架与摆动臂之间设置有驱动摆动臂绕摆动臂转轴转动的摆动臂液压缸；所述主框架上通过变位转轴铰接有变位连杆；所述摆动臂通过摆动臂转轴与变位连杆转动连接；所述主框架与变位连杆之间设置有驱动变位连杆绕变位转轴转动的变位驱动装置；所述变位连杆与主框架之间设置有用于将变位连杆锁定在预定工作位置的锁定机构。
皮带助卷器

[发明专利]检测KRAS基因热点突变位点的引物、试剂盒及其PCR方法-CN201510288394.X有效
发明人：高劲松;张英杰;李星颐;田密;魏潇;魏奇 -专利权人：沈阳优吉诺生物科技有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测KRAS基因热点突变位点的引物、试剂盒及其PCR方法，所述引物和试剂盒包括野生型特异性上游引物、Gly12Asp突变位点特异性上游引物、Gly12Ala突变位点特异性上游引物、Gly12Val突变位点特异性上游引物、Gly12Ser突变位点特异性上游引物、Gly12Arg突变位点特异性上游引物、Gly12Cys突变位点特异性上游引物、Gly13Asp突变位点特异性上游引物和野生型特异性上游引物与突变型特异性上游引物共用的下游引物；试剂盒具有检测简单、快速、准确、廉价等优点，为科研和临床KRAS基因热点突变位点分析提供了强有力的工具。
检测 kras 基因热点突变引物试剂盒及其 pcr 方法

[发明专利]一种组合式机器人双工位焊接系统-CN201711396569.4有效
发明人：梁乾;莫金竹;谭德;朱兆海;涂辉 -专利权人：株洲天一自动焊接装备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。
一种组合式机器人双工焊接系统

[发明专利]一种可变位抓取装置-CN201910958367.7有效
发明人：华玉香 -专利权人：南京荧河谷科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变位抓取装置，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动
一种变位抓取装置

[发明专利]检测TMB的方法及装置-CN201910995474.7有效
发明人：董永芳;郭璟;楼峰;曹善柏 -专利权人：北京橡鑫生物科技有限公司;天津橡鑫生物科技有限公司;北京橡鑫医学科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G16B40/10 文献下载
摘要：该方法包括：利用配对白细胞的测序数据去除待测样本的测序数据中的胚系突变位点得到候选体细胞突变位点集；过滤候选体细胞突变位点集中的假阳性体细胞突变位点得到待测体细胞突变位点集，假阳性体细胞突变位点包括如下至少之一：氧化损伤导致的突变位点，背景噪音导致的突变位点；将待测体细胞突变位点集中的负荷突变个数除以测序数据在外显子区域的所有长度，得到TMB。
检测 tmb 方法装置

[发明专利]可变位抓取机器人-CN201910958313.0有效
发明人：华玉香 -专利权人：山西烛照科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变位抓取机器人，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动
变位抓取机器人

[实用新型]一种梳齿型减震变位路面伸缩装置及减震变位组件-CN201420475420.0有效
发明人：王大为 -专利权人：合肥国本桥梁特种构件有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梳齿型减震变位路面伸缩装置，其包括一减震变位组件，所述减震变位组件设于跨缝梳齿板下端并与跨缝梳齿板连接,跨缝梳齿板与固定梳齿板交叉配合用于完成纵向位移；所述减震变位组件包括减震变位箱、异型螺栓、减震垫与复位填充件，所述减震变位箱内具有一腔体，所述复位填充件设置在所述腔体内，所述异型螺栓自所述减震变位箱上端穿设进所述减震变位箱腔体内，所述异型螺栓上端与所述跨缝梳齿板固定连接，所述异型螺栓下端限制在所述减震变位箱的腔体内
一种梳齿减震变位路面伸缩装置组件

[实用新型]多功能抗震变位伸缩装置-CN201620004847.1有效
发明人：张木行;赵会青;张殿强;金铭毅;魏洪强;王强;赵会娟;孙全辉;付静 -专利权人：衡水恒力通工程橡胶有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于伸缩装置技术领域，公开了一种多功能抗震变位伸缩装置。其主要技术特征为：包括主梳齿钢板、副梳齿钢板、梳齿、齿槽、不锈钢滑板和橡胶板，所述副梳齿钢板的下面设置有剪切钢板，副梳齿钢板与剪切钢板通过剪力螺栓相连接，所述主梳齿钢板的下面设置有变位箱和后变位轴，变位箱内设置有凸球面和凹球面构成的球面摩擦副，主梳齿钢板与变位箱通过锚固螺栓相连接，主梳齿钢板的两侧设置有夹住后变位轴的上变位控制座、下变位控制座。本实用新型所多功能抗震变位伸缩装置，能应对横向、纵向、竖向和整体受力位移，强震后该伸缩装置简易修复可应急交通，永久修复简易，可不中断交通分模块修复，恢复代价小。
多功能抗震变位伸缩装置

[实用新型]一种加工机的热变位补偿装置-CN201620407961.9有效
发明人：张纪奎 -专利权人：东莞市硕凯机械有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23Q15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工机的热变位补偿装置，包括安装于机台上用于获得热变位温度的温度感测器，耦接在温度感测器上的温度补偿模组，且依据该温度感测器所输出的热变位温度计算得到一热变位补偿值，温度补偿模组上电性耦接一输入输出通讯模组，控制器电性地耦接该输入输出通讯模块及该机台，用以取得该一热变位补偿值且传送给该机台。温度补偿模块以该热变位温度搭配一温度补偿模型计算得到一热变位补偿量；输入输出通讯模块将热变位补偿量传送给控制器以修正加工机的进给量。如此可以使加工机的热变位补偿更为简便、准确，而有助于提高加工的精确度。
一种加工变位补偿装置

[实用新型]双位置气动变位机及采用其的生产设备-CN201620733600.3有效
发明人：杜庆国 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双位置气动变位机，包括变位机箱体、设置于变位机箱体上以压缩空气作为动力源的气动回转缸、一端与气动回转缸的输出轴相连接的回转轴、设置于变位机箱体上并套设于回转轴上的至少一个第一带座轴承，回转轴的另一端与待变位工装相连接。本实用新型还提供了一种采用了上述双位置气动变位机的生产设备，生产设备为焊接设备、切割设备或自动化生产线，生产设备包括双位置气动变位机。本实用新型采用以压缩空气作为动力源的气动回转缸，其动力源具有绿色、清洁环保、取之不竭的优点，且其结构简单、操作方便，能够便捷地实现待变位工装的变位。
位置气动变位采用生产设备

[实用新型]一种大型发电机组基座外壳焊接设备的翻转变位装置-CN201620367219.X有效
发明人：杨溢 -专利权人：德尔玛（珠海）焊接自动化技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型发电机组基座外壳焊接设备的翻转变位装置，包括底座，所述底座上设置有滚轮架导轨，所述滚轮架导轨上分布有滚轮架，所述底座上还设置有变位器支架，其中所述轮架导轨从变位器支架下方穿过，所述变位器支架上设置有变位器，所述变位器的前后端的左右两侧分别设置有旋转电机，所述变位器的前后端分别设置有装夹工装端面，其中所述装夹工装端面和旋转电机通过传动齿轮连接；该装置针对大型发电机组基座外壳在进行焊接时的翻转变位工作需要，通过合理的结构改良，尤其是通过带旋转电机的变位器配合滚轮架导轨上的滚轮架设计，使焊接件的移动变为和翻转更方便，而且保证活动的精度以保证焊接效果。
一种大型发电机组基座外壳焊接设备翻转变位装置

[实用新型]一种电磁加热型可移动式变位机-CN201821885757.3有效
发明人：卢洪学 -专利权人：临沂朗讯自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁加热型可移动式变位机，包括变位机与卡块，所述卡块设置在变位机的前端外表面，所述变位机的下外表面设置有地轨，且变位机的两侧均设置有电磁加热构件，其中所述电磁加热构件由电磁加热装置、本实用新型的有益效果是：在变位机下端设置了地轨，能够对变位机的位置进行调整，使得变位机移动时可以让焊件在变位机上随时进行加热，以防止焊接处预热后冷却，解决了传统工艺中人工反复加热与反复对工件装夹带来的低效率问题
变位机电磁加热加热本实用新型传统工艺可移动式焊接处地轨焊件卡块电磁感应加热电磁加热装置低效率问题气缸安装板前端外表面反复加热工件装夹后冷却预热变位可控气缸下端节能移动

[实用新型]一种汽车驱动桥机器人全自动焊接装置-CN201821109774.8有效
发明人：周荣兵 -专利权人：无锡金红鹰工业自动化有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，涉及焊接机器人技术领域，包括一机架以及设置于机架上的变位机构，所述变位机构包括一用于提升待焊接工件上下位置的上下变位组件，以及一用于调整待焊接工件前后位置的前后变位组件，且所述前后变位组件包括位于一侧的主动变位组件以及位于另一侧的从动变位组件，所述变位机构一侧还设置有一固定座，所述固定座上设置有一焊接机械臂，所述焊接机械臂的自由端部设置有一焊枪，所述变位机构一侧还设置有机械臂电源开关和焊枪电源开关
变位机构汽车驱动桥变位组件全自动焊接装置本实用新型待焊接工件焊接机械臂前后变位固定座机器人焊接机器人电源开关焊枪电源前后位置人力物力上下位置设备实现自由端部组件包括焊枪机械臂移位焊接

[实用新型]变位机-CN201922051473.5有效
发明人：陈振明;冯清川;谢东荣;吕志珍;左志勇;黄世涛;谢成利 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变位机，包括行进轨道、头部变位机，以及可移动设于行进轨道上的尾部变位机和辅助承托机构；头部变位机包括机座一、夹持部件一、驱动装置一和支撑部件一，机座一固定于行进轨道的一端侧，支撑部件一可转动设于机座一上，驱动装置一用于驱动支撑部件一转动；夹持部件一固定设于支撑部件一上；尾部变位机包括机座二、夹持部件二、支撑部件二和驱动装置二，机座二可移动设于行进轨道上，支撑部件二可转动设于机座二上，夹持部件二固定设于支撑部件二上，驱动装置二用于驱动尾部变位机沿行进轨道往复运动；辅助承托机构设于头部变位机和尾部变位机之间。该变位机可实现对工件的自动夹紧和旋转，便于加工，提高作业效率。
变位

[实用新型]一种可变位抓取装置-CN201921686355.5有效
发明人：华玉香 -专利权人：杭州大威变速机有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变位抓取装置，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动
一种变位抓取装置