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[发明专利]取药方法、装置、药品自提柜及售药系统-CN201910474420.6在审
发明人：徐志刚;许加波;公茂刚;李冲;丁辉;王春涛 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及自助取药技术领域，公开了一种取药方法、装置、药品自提柜及售药系统。取药方法中，通过患者输入的取药码和审药师输入的开箱指令可以控制药品自提柜的锁定机构解锁，以使药品自提柜的存取口可以被打开，从而取出药品自提柜中暂存的药品。因此，患者到附近安置有药品自提柜的社区医院或者药店即可提取所需的药品，能够免除患者到大医院取药的奔波劳累之苦，提高患者取药的便利性，并且方便审药师对患者进行用药指导。该方法提高了患者取药的便利性，并能够保证患者的用药安全，改善了相关技术中患者需要到医院取药，耗时耗力的问题。本发明提供的取药装置、药品自提柜以及售药系统能够实现上述的取药方法，因此也具有相应的有益效果。
药方装置药品系统

[发明专利]一种自动取药柜及取药方法-CN202011132562.3有效
发明人：张凤菊;贾佳 -专利权人：河南省肿瘤医院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及自动取药柜及取药方法，其中，一种自动取药柜，包括柜体，柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统；还包括取药方法。本发明的一种自动取药柜，取药机构的取药小车车斗可以沿取药轨道单元到达药品放置仓下方，取药后行走至取药轨道单元左侧，倒入相邻的药斗，然后药品收集小车通过升降单元以及平移轨道单元到达指定出药位置，采用传送带和对射传感器的配合
一种自动取药柜药方

[实用新型]一种用于药房的智能化取药设备-CN202221456449.5有效
发明人：阴桂云 -专利权人：云天缘（天津）科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及药房用品的技术领域，特别是涉及一种用于药房的智能化取药设备，其可提高取药效率，同时提升智能化程度；包括取药柜、多组取药抽屉、安装架、横移电机、横向螺杆、横移块、移动架、纵移电机、纵向螺杆、纵移块、推药气缸、气缸杆、推药板、两组感应条、两组感应指针和控制器，取药柜前端设有多组取药格，多组取药抽屉分别滑动安装在取药格内，取药柜后侧顶端和底端均设有连接板，安装架安装在取药柜后端，横移电机和取药柜左端固定连接
一种用于药房智能化设备

[发明专利]医用多功能储存柜-CN201610724203.4在审
发明人：葛秋菊;潘鸿;葛小伟 -专利权人：苏州德品医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本发明提供一种医用多功能储存柜，包括柜体和柜门，柜体内设有至少两个水平隔板，水平隔板将柜体分隔成多个依次上、下层设置的储药层，水平隔板形成各储药层的底板，柜体的一侧柜门上设有取药窗口，每个储药层分别对应一个取药窗口，柜体与之相对的另一侧柜门上设有补药窗口，一个取药窗口对应一个补药窗口，水平隔板的中心部位转动连接在一转轴上，转轴的两端分别转动连接在柜体相对的两侧侧壁上，水平隔板靠近取药窗口和补药窗口位置均设有挡板。本发明的储存柜，通过在柜体相对的两侧柜门上分别设置取药窗口和补药窗口，前门取药、后门补药，做到取药、补药分开进行，结构简单，使用方便，提升了存取药品的速度，使用起来井然有序。
医用多功能储存

[发明专利]一种智能中药精准化配药管理系统及其配药方法-CN201910140301.7在审
发明人：孙静;伍勇;李志;李佳俊;马雪龙;王茜;蒋清华 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能中药精准化配药管理系统，包括药品存放柜、用于取药的取药装置以及用于管理控制药品存放柜和取药装置的控制柜；所述药品存放柜一侧设置五层，其中，一、三、五层为行驶层，二、四层为药品存放层；另一侧设置升降机构；所述取药装置为取药小车，所述取药小车包括位置检测结构、大轮驱动结构、小轮驱动结构、小轮升降结构、药瓶提升结构、取药结构；所述控制装置为控制柜，所述控制柜包括输入模块、显示模块、内部控制模块、输出模块、通讯模块和供电模块；本发明能够接收处方信息并根据系统控制准确取药；能够根据指令准确并精确地取药，同时配成多服药；能够随时反馈药量并反馈至工作人员，方便药品的及时储备。
取药药品存放柜取药装置控制柜配药管理系统驱动结构精准化小轮小车位置检测结构中药药品存放层处方信息供电模块管理控制控制装置内部控制升降机构升降结构输出模块输入模块通讯模块系统控制显示模块反馈智能行驶层药瓶大轮药量服药指令储备

[发明专利]智能药柜取药方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310154517.5在审
发明人：黄军兴;宋进兵 -专利权人：深联中医药科技发展（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能药柜领域，尤其涉及一种智能药柜取药方法、装置、计算机设备及存储介质。其方法包括：接收取药用户的取药请求；将药方数据发送至与取药用户对应的工作手环；当检测到工作手环进入智能药柜的预设感应范围内时，获取工作手环中的药方数据以及智能药柜的存药数据；判断获取的存药数据中是否存在与药方数据对应的存药药品信息，得到存放结果；根据存放结果，生成智能药柜的柜门开合信息；基于柜门开合信息控制柜门执行开关操作，以使取药用户在开关操作之后进行取药操作。本发明可使取药用户快速准确地进行取药操作，提高取药效率。
智能药柜取药方装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种智能存取中草药柜-CN202220732629.5有效
发明人：王雪;王照耀;张亚良 -专利权人：上海耀佳宏源智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能存取中草药柜，包括中草药柜体，所述中草药柜体的正面设置有取药柜门，所述中草药柜的背面设置有存药柜门，所述中草药柜体的正面固定安装有取药操作触摸显示屏。该智能存取中草药柜，通过设置采用双开门设置，实现存取的真正分离，且中草药柜体不限定科室，只要有空位即可反复使用，通过设置存放端扫码绑定器，通过高清扫描，对药品外包装上的科室信息二维码、一维码进行扫描，实现存入药品的科室和货位的自动绑定，绑定结束后可以自动发送信息给取药人员，通过设置取药操作触摸显示屏，可以更加方便取药工作人员通过触摸显示屏进行取药操作，通过设置在取药端的RFID识别器，可以核实取药人身份并记录取药时间。
一种智能存取中草药

[发明专利]外购药品柜-CN202211736685.7在审
发明人：杨雪;杨薇薇;叶丽娟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外购药品柜，涉及医院用品领域，提供一种可实现住院部入口外接收外购药品，入口内取用外购药品的外购药品柜。外购药品柜包括柜体、导药槽、升降盒、升降盒驱动装置、取药盒、取药盒驱动装置、放药操作面板、取药操作面板和多个放药盒；各放药盒间隔设置在柜体的前面板上，放药盒的后端可打开；导药槽左右方向倾斜设置在柜体内并位于放药盒的下方；升降盒与导药槽较低的一端对应设置，升降盒驱动装置能够驱动升降盒升降；升降盒降下时导药槽能够将药品导入升降盒；升降盒升起时能够进入取药盒并将药品送入取药盒；取药盒驱动装置能够而带动取药盒旋转，使得取药盒移动至柜体旁边
外购药品柜

[实用新型]一种智能取药机-CN202120277072.6有效
发明人：葛笛;赵驰 -专利权人：美科法（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G07F11/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能取药机，包括柜体，所述柜体的前端面转动安装有前门，所述柜体的后端面安装有后门，所述柜体内安装有发药系统，所述发药系统位于前门和后门之间，所述发药系统的底部安装有导流板，所述导流板的底端安装有接药托盒，所述前门上开设有取药口。本实用新型通过前门和后门的设置，使得取药者和医务人员之间隔离开，以避免病菌感染传播的情况发生；当取药者向内推动取药板取药，开关被挤压，喷头将消毒酒精喷在正在拿取药物的取药者的手上，以及取药者的手所接触的接药托盒上，从而避免不同的取药者取药，细菌通过接药托盒间接传播的情况发生。
一种智能取药机

[发明专利]一种便于按时间分配药物的送药车-CN202010580659.4在审
发明人：黄丽芬;谭晓莲;黄丽芳;罗美妮;何月操;林小珍;蒋思蓓;赵凯丽 -专利权人：右江民族医学院附属医院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明提供的便于按时间分配药物的送药车，通过设计存放柜、取药柜，取药柜，取药柜为圆柱状，内部设有三层取药屉，所述取药屉内存放有患者按时间服用的”上午”、中午”、”下午”的药物，让医护人员能够不必提前从药房内调配药物，为患者准备药物，通过设计带有标识的取药柜，能够按照标识对药物取拿，防止了取拿药物错误情况的发生；且通过设计存放柜，存放柜竖直向上的方体状，存放柜内设有若干储药屉，储药屉内存放有不同的药物，让存放柜库作为药库存放药物，当取药柜中没有药物后，可直接取出进行补充。
一种便于按时分配药物送药车

[实用新型]一种自助医用取药柜-CN202022517801.9有效
发明人：李跃兰 -专利权人：李跃兰
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品柜设计技术领域，且公开了一种自助医用取药柜，包括柜体，所述柜体正面固定安装有操作面板，所述柜体下部开设有取药口，所述柜体正面固定有玻璃窗，所述柜体内等距固定安装有中空滑轨，所述中空滑轨上方均等距滑动放置有处方药盒，该自助医用取药柜，通过操作面板与内齿轮、偏心齿轮和转动齿轮的设置，使人们对通过操作面板控制内齿轮转动，从而为推落装置提供动力，病人自助取药，取药手续简单，使一驱动源带动多种不同方向的运动，结构简单，自动化程度高，通过推落装置的设置，使药品在通过操作面板制定后能被推落装置推落进柜体中，方便取药人自取药口取出药品，节省了找药时间和找药人力，实用性强。
一种自助医用取药柜

[发明专利]一种中药饮片自动化取药储存柜-CN201811195194.X有效
发明人：蔡国梁 -专利权人：樟树市仁德中药饮片有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药饮片自动化取药储存柜，包括柜体、支架、储物装置和升降平移装置，所述的柜体下端均匀安装有支架，柜体内部均匀设有储物装置，储物装置对称安装在柜体内部左右两侧，柜体内部中间安装有升降平移装置本发明可以解决现有的中药饮片在储存时，经常存放在较高的位置上，人工取药时需要站在高处进行取药，取药不方便，存在安全隐患，而且现有的药材储存柜，储存效果差，药材很容易出现霉变、虫蛀、鼠害等隐患，导致药材浪费大，严重时影响病人的身体安全，取药麻烦、操作复杂、储存效果差等难题,可以实现对中药饮片自动化储存与取药的功能，具有取药简单、操作方便、储存效果好等优点。
一种中药饮片自动化储存

[发明专利]一种旋转式智能存取药柜及存取药系统-CN201810267238.9在审
发明人：周翔;曾佑岗;罗裕瑞;苏鸿宇;谢佳 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转式智能存取药柜及存取药系统。所述旋转式智能存取药柜包括外壳、转动装置和旋转板，所述旋转板上沿周向设置有多个存药腔，所述转动装置带动旋转板旋转，所述外壳用于包覆转动装置和旋转板，所述外壳在对应每层旋转板处均设置有存药口和取药口。本发明通过存药腔的旋转，使每位患者的药物都能通过固定的取药口被取出，更方便老弱病残患者取药。同时所述旋转式智能存取药柜与存取药系统配合使用，医生配完药后可通过存药权限，将药物存入所述旋转式智能存取药柜；患者通过取药权限，可随时地取出药物，避免在取药区长时间等待，进而解决了患者排队取药等待漫长的问题
智能存取药柜旋转式旋转板取药转动装置存取存药腔取药口取出权限带动旋转老弱病残时间等待系统配合周向设置固定的包覆药口排队便利医生

[实用新型]一种自助取药装置-CN202222126416.0有效
发明人：漆平强;张礼杰;孙瑜针 -专利权人：成都市郫都区人民医院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助取药装置，包括取药柜，所述取药柜为柱形结构，所述取药柜上设有显示屏；所述取药柜沿其周向设有存药通道，所述存药通道倾斜设置；所述取药柜的底部中心处设有取药口，所述取药口内部设有螺旋状的送药通道，所述送药通道的底端与所述取药口连通；所述取药柜内设有出药通道，所述出药通道平行所述存药通道设置，所述出药通道的底端与所述送药通道连通，所述存药通道侧壁底部设有与所述出药通道连通的出药口，所述出药通道内设有用于将药品盒顶入送药通道的出药机构本实用新型的自助取药机构，患者就诊后通过简单的扫码操作即可取药，无需长时间排队等待，同时也降低了药剂师的工作强度。
一种自助装置

[实用新型]医用多功能储存柜-CN201620941537.2有效
发明人：葛秋菊;潘鸿;葛小伟 -专利权人：苏州德品医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用多功能储存柜，包括柜体和柜门，柜体内设有至少两个水平隔板，水平隔板将柜体分隔成多个依次上、下层设置的储药层，水平隔板形成各储药层的底板，柜体的一侧柜门上设有取药窗口，每个储药层分别对应一个取药窗口，柜体与之相对的另一侧柜门上设有补药窗口，一个取药窗口对应一个补药窗口，水平隔板的中心部位转动连接在一转轴上，转轴的两端分别转动连接在柜体相对的两侧侧壁上，水平隔板靠近取药窗口和补药窗口位置均设有挡板。本实用新型的储存柜，通过在柜体相对的两侧柜门上分别设置取药窗口和补药窗口，前门取药、后门补药，做到取药、补药分开进行，结构简单，使用方便，提升了存取药品的速度，使用起来井然有序。
医用多功能储存