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[发明专利]一种多层下药机-CN201710013825.0有效
发明人： 罗裕瑞;周翔;曾佑岗;王兴红;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层下药机，包括：机架本体，所述机架本体内具有若干层药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口，所述每层药瓶放置架下方设有下药机构，所述下药机构设置于左右运动模组之上，所述左右运动模组可在所安装的机架导轨上作往复直线运动，所述下药机构与左右运动模组之间还设有前后运动模组，通过前后运动模组和左右运动模组实现下药机构可运行到所在平面的任何位置进行下药，所述机架本体一侧设有取放操作间，所述取放操作间处具有药盒放入口，所述药盒放入口与药盒储存装置相连接，所述药盒储存装置底部设有药盒推动机构,其结构巧妙，能够多层独立同步的进行下药。
一种多层下药

[发明专利]一种多层下药机机架-CN201710013828.4有效
发明人： 罗裕瑞;周翔;赵军宁;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层下药机机架，包括：机架本体，所述机架本体内具有若干层药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口，所述机架本体一侧设有取放操作间，所述取放操作间处具有药盒放入口，所述药盒放入口与药盒储存装置相连接，所述机架本体上设有层间传递机构，所述层间传递机构1用于将药盒从一层药瓶放置架运输到另一层药瓶放置架上，所述最上一层药瓶放置架底部一侧设有落盒通道，其结构巧妙，可以同时多层容纳药瓶，并且可以便层间同时下药，提高下药效率。
一种多层下药机架

[发明专利]一种覆土式种植机-CN201710559450.8有效
发明人：周翔;罗裕瑞;赵军宁;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆土式种植机，包括:机架，所述机架上具有若干组上料机构，每组所述的上料机构与运输机构相连接，所述运输机构上部具有整形机构，所述运输机构端部连接有播种机构，所述机架底部具有用于种植机移动的滚轮，所述上料机构包括：提升机构，所述提升机构一侧具有料斗，所述提升机构另一侧具有落料通道，所述料斗上方具有回料通道，所述回料通道与提升机构相连接，通过自动化的上料，位置调整，自动种植，从而标准化，高效率的进行种植作业。
一种覆土式种植

[发明专利]一种茎类作物种方向测量调整结构-CN201710559466.9有效
发明人：曾佑岗;罗裕瑞;赵军宁;王秸;陶霄;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种茎类作物种方向测量调整结构，设置于种植机的运输机构的上部，用于物料检测及物料方向调整，包括：方向检测机构和换向机构，所述方向检测机构包括：检测动力装置，所述检测动力装置推动检测板运动，所述检测板与运动过程中触发或不触发行程检测开关，所述行程检测开关将信号传递至换向机构，所述换向机构包括：限位机构和换向筒，所述限位机构具有两块限位挡板，两块所述限位挡板分别位于换向筒两侧，从而实现在换向筒工作时不受其他物料干扰，通过自动化识别种子的方向是否满足需求，如果不满足则通过换向机构进行换向其过程无需人工操作，准确率高，工作效率高。
一种茎类作物种方向测量调整结构

[发明专利]一种茎类作物种植机运输整形结构-CN201710559461.6有效
发明人：曾佑岗;周翔;罗裕瑞;王秸 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种茎类作物种植机运输整形结构，用于为种植机进行物料运输以及物料方向识别与调整，包括运输机构，所述包括运输机构上部设置有导正机构、定距机构和检测和换向机构，所述运输机构包括：运输皮带，所述运输皮带两端张紧有运输带轮，所述运输带轮与运输动装置相连接，通过使种子自动化的运输，并在运输过程中将杂乱的种子进行有顺序排布，并且可以自动的识别种子方向，并将不满足要求的种子进行换向。
一种作物种植机运整形结构

[发明专利]一种发药机的称重机构-CN201611232733.3有效
发明人： 罗裕瑞;周翔;曾佑岗;谢佳;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种发药机的称重机构，属于中药发药机领域，用于发药机向药盒加药时该药盒的实时称重，包括称重台、称重传感器和托盘；称重台的周围连接若干称重传感器，各称重传感器上分别设置有用于药盒放置的托盘；各称重传感器分别电连接称重电路。其结构简单，可实现药盒称重和移动的快速切换。该结构由药盒台承载药盒，并在装药时，由称重台实时称重，并在加药量足够时，再次由药盒台托起，进入封口等下一步操作，方便于发药机的工业化和自动化；其结构简单，使用方便，能够快速实现药盒的安全生产，能够有利于药盒独立于发药工艺中的各个生产装配环节，并实时称量发药量。
一种发药机称重机构

[发明专利]一种发药机的升降机构-CN201611232718.9有效
发明人： 罗裕瑞;王秸;王兴红;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发药机的升降机构，属于发药机领域，包括升降器，所述发药机具有药盒台及称重机构，所述药盒台上具有若干用于药盒取放的操作工位，所述称重机构对应各操作工位；所述升降器控制药盒台与称重机构在竖直方向相对移动，使药盒可置于称重机构上称重。方便于发药机执行不同工艺时的切换，比如称重和旋转药盒盘两个功能的切换，保证发药机实现不同功能的各机构的距离，避免发药机执行不同功能的各机构发生干涉。药盒台与基架靠拢或远离，从而控制药盒台的相对升降，方便于进入药盒称量等下一步工艺。
一种发药机升降机构

[发明专利]一种机械手式种植机-CN201710559433.4有效
发明人： 罗裕瑞;周翔;赵军宁;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手式种植机，包括:机架，所述机架上具有存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘运输装置上方具有插种机构，所述种盘回收装置具有顶升装置，所述机架底部具有移动装置，所述机架底板上具有供插种机构穿过的插种孔，通过人工识别种子，将种子插上种盘后，实现机械化播种，解决了人工种植低效率和低质量的问题。
一种机械手种植

[发明专利]一种顶升称重机构-CN201710012488.3有效
发明人： 罗裕瑞;赵军宁;曾佑岗;谢佳 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶升称重机构，属于自动化医疗器械领域，包括升降机构、称重机构，升降机构包括升降台和升降器，升降台上连接有连接环，连接环可随升降台同步上升并与下药盖对接，连接环下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器连接称重机构，升降器控制称重机构上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台随称重机构同步上升。该结构利用同一升降器不仅实现称重机构托起药盒并称重，还能够控制连接环的升降，方便于该结构与呈矩阵阵列分布的各个药瓶对接，和向药盒中加药时的实时称重，简化本结构的自动化控制。
一种称重机构

[发明专利]一种半自动颗粒袋装发药机-CN201710223214.9有效
发明人： 罗裕瑞;周翔;曾佑岗;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动颗粒袋装发药机，包括：机架本体，机架本体上安装有动力机构，动力机构上安装有循环运输机构,循环运输机构上安装有若干药袋固定机构，药袋固定机构内放置有药袋，机架本体上安装有若干下药结构体，下药结构体位于药袋固定机构上部，并定量的对下方的药袋进行定量下药，机架本体一侧具有制袋装袋机构，机架本体上设有开袋机构，开袋机构用于拉开药袋便于装药，机架本体上设有封袋机构，封袋机构对药袋的开口进行封合，机架本体上设有取袋机构，取袋机构下方设有下药口，取袋机构将药袋从药袋固定机构上取出，从下药口下落完成发药过程，其结构巧妙，集制袋、装药和定量下药等功能于一体，高效率、高质量的进行发药。
一种半自动颗粒袋装发药机

[发明专利]一种下药机构-CN201710012489.8有效
发明人： 罗裕瑞;周翔;赵军宁;王兴红 -专利权人：成都宇亨智能科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种下药机构，属于自动化医疗器械领域，包括基架、称重机构、升降机构、转动机构、及药盒架；升降机构连接基架和称重机构并控制称重机构升降；转动机构连接基架、称重机构、或升降机构并用于控制下药盖转动，以向药盒中加药；药盒架上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构控制用于药盒称重的称重机构上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构或称重机构带动转动机构与称重机构同步上升至可转动下药盖的位置。利用统一的升降控制实现下药瓶对接和称重机构对药盒的顶起称重的双重控制，从而简化结构和控制难度。
一种下药机构

[实用新型]一种适用于移动中药房的取药架墙面单元-CN202021172734.5有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于移动中药房的取药架墙面单元，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型包括墙体、取药柜和控制柜，所述取药柜和控制柜均嵌入式安装在墙体上，且贯穿墙体；取药柜包括有架体，架体上设置有若干贯穿的储物格，储物格的前后均安装有门，门上安装有电控锁，电控锁与控制柜相连，由控制柜控制电控锁的开启。本实用新型作为移动中药房的一单元模块，使得移动中药房的内部空间与外部空间隔绝，避免在疫区投入使用时，出现交叉感染，对发药机医护人员可以起到很好的防护作用。
一种适用于移动中药房取药架墙面单元

[实用新型]一种适用于移动中药房的储药架墙面单元-CN202021172742.X有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于移动中药房的储药架墙面单元，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型包括内墙面板和外墙面板，内墙面板与外墙面板之间设置有填充物填充，内墙面板上开设有若干安装孔，内墙面板与外墙面板之间设置有若干与安装孔对应的安装腔，所述安装孔和安装腔内安装有用于放置药瓶的储药子单元，若干储药子单元均通过储药架墙面单元上的连接口与工控机相连；储药子单元包括储药筒体、储药安装板、RFID识别器、显示单元和提示单元。本实用新型作为移动中药房的一单元模块，具有灵活机动转移、快速搭建展开的优点，同时不占用移动中药房的内部空间，有空间增加防护设施，为医护人员的健康安全提供有力的保障。
一种适用于移动中药房储药架墙面单元

[实用新型]一种移动中药房-CN202021172762.7有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动中药房，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型包括承重框架系统、墙面系统和顶面系统，墙面系统安装在承重框架系统中，顶面系统盖合在承重框架系统顶部，承重框架系统、墙面系统和顶面系统拼接在一起构成移动中药房；墙面系统包括发药机墙面单元和储药架墙面单元，发药机墙面单元上挂载有工控机，储药架墙面单元与发药机墙面单元通过数据连接线连接。本实用新型提供的一种移动中药房是采用模块单元化的组件进行拼接组装而成，可以根据实际需要组装成方舱式移动中药房，其不仅具有灵活机动转移、快速搭建展开的优点，同时还具有组装灵活、适应性强的特点。可根据实际情况进行随意组合拼装。
一种移动中药房

[实用新型]一种适用于移动中药房的发药机墙面单元-CN202021172733.0有效
发明人：周厚成;周翔;罗裕瑞;曾佑岗;陶霄;谢佳;陈柯宇;苏鸿宇 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于移动中药房的发药机墙面单元，涉及应急医疗设备技术领域。本实用新型发药机墙面单元上挂载有工控机；发药机墙面单元包括内墙面板和外墙面板，两墙面板之间安装有药盒操控机构，内墙面板上设置有开窗，开窗底边与外墙面板之间设置下药操作板，下药操作板上设置药盒放置工位、若干下药工位和取药盒工位；药盒操控机构的一侧设置封口装置和标签打印装置；药盒操控机构、下药工位、封口装置和标签打印装置均与工控机相连。本实用新型作为移动中药房的单元模块，具有灵活机动转移、快速搭建展开的优点，同时不占用移动中药房的内部空间，有空间增加防护设施，为医护人员的健康安全提供有力的保障。
一种适用于移动中药房发药机墙面单元

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