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[发明专利]一种智能针剂柜-CN202210775146.8在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;吉莹;金晟中 -专利权人：哈尔滨库柏特科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能针剂柜，涉及装于矩形药盒内的针剂瓶，包括，柜体，内腔左右两侧设有朝向反向且错位的第一空间和第二空间；取药单元，阵列分布于柜体内腔，用于打开药盒并取出内部的针剂瓶；输出单元，设于第一空间内，用于将取出的针剂瓶向外输出；本发明中，通过取药单元将放入的药盒上盒盖打开后，取出药盒内部放置的针剂瓶并向外输出，实现针剂瓶的自动化取出，不用人为提前进行摆放，降低了劳动强度，提高了取药的效率。
一种智能针剂

[实用新型]一种用于自动发药柜的取药装置-CN202320295019.8有效
发明人：沈懿斌;张国栋 -专利权人：洛阳丹识智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于自动发药柜的取药装置，底板的后端设置后挡板，底板的左右两侧设置侧挡板，一对侧挡板的前端之间设置前挡板，底板、后挡板、侧挡板和前挡板构成取药仓，前挡板的上端部与侧板通过转轴转动连接，转轴的一端设置驱动机构，驱动机构与转轴传动连接，药仓的上部后侧倾斜设置进药槽；在取药过程中无需医护人员干预就能完成取药，有效的解决了现有取药装置在取药时，需要医护人员频繁通过双手在药仓内抓取药物，并将药品转移至药框内，所存在的取药效率低、取药劳动强度大和取药过程中容易在药仓内遗漏药品的问题。
一种用于自动发药柜装置

[实用新型]智能售药机-CN201720767511.5有效
发明人：郭润泽 -专利权人：郭润泽
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能售药机，包括柜体、控制柜、取药口，取药口设置在柜体上，控制柜位于柜体，且控制柜上设有入钞口以及人机交互系统，控制柜内部设有上位机；人机交互系统包括摄像头、麦克风以及触摸屏；取药口上设有灯管，灯管依次通过继电器、单片机与设置在柜体上的红外传感器电连接；柜体内还设有温度传感器和湿度传感器；该售药机能够提供消费者及时的远程人工服务，更加方便消费者对自动售药机的使用，同时通过红外传感器可以很好的检测是否有人购买药物
智能售药机

[实用新型]内科护理用药柜-CN201920504445.1有效
发明人：于海燕;李秀艳;张雪 -专利权人：青岛市市南区人民医院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及内科护理用药柜，属于内科护理设备技术领域，包括储药箱、支撑板与药品柜，储药箱的一侧固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有药品柜，储药箱一侧的内壁均固定连接有固定板，固定板的一侧活动连接有转动杆，转动杆的端部活动连接有连接板，连接板的上表面固定连接有置药台，储药箱的底部均开设有置灯槽，置灯槽内均设有紫外线消毒灯，药品柜顶部的内壁均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的端部固定连接有上层柜，上层柜的一侧均设有取药箱，上层柜的下表面均固定连接有电动伸缩杆，通过设有电动伸缩杆与伸缩栅栏，可以方便拿取药柜上层存放的药瓶，缩短医护人员取药时间，利于病人服用药物，保证医护工作的进行。
内科护理用药

[发明专利]用于麻醉药品申请的管理方法、装置、系统和存储介质-CN202111224005.9有效
发明人：谷长平;张亚强;孙永涛 -专利权人：山东省千佛山医院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：该方法包括获取第一用户在第一终端设备上创建并发起的麻醉药品申请；根据麻醉药品智能保管柜中的库存药品信息，确定满足麻醉药品申请的库存状态；根据库存状态，生成麻醉药品申请中所需麻醉药品的取药位置和取药指令；将取药位置和麻醉药品申请发送给第二终端设备，以请求授权；根据第二用户在第二终端设备上对麻醉药品申请的授权，将取药指令发送给麻醉药品智能保管柜，同时将取药位置发送给第一终端设备；通过验证第一用户在取药位置所在的麻醉药品智能保管柜上输入的生物特征信息来开启柜门，以完成取药。
用于麻醉药品申请管理方法装置系统存储介质

[发明专利]一种中药饮片自动调配系统-CN202310061802.2在审
发明人：隋文霞;于俊杰;隋营营;刘娇;董洁洁;马大龙 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种中药饮片自动调配系统，包括发药工作台、方剂复核工作台、输送装置、中药存储房及自动取药称量装置，所述中药存储房设有两排药柜，每排药柜分别设有若干矩阵排列的储药盒，该储药盒包括添药端及底部取药端，所述取药端设有带叶片的波轮，所述叶片外端包覆并延伸有一层硅胶片。本发明中药房采用两排侧柜布局方式，从外侧添药，内侧则为机械设备运行区域，安全且方便药师日常填药维护操作，互不干扰。该布局方式使得同等面积下可满足更多种类的药材存储。本发明机械取药设备设计仿手工抓药过程，不挑饮片形状、也无需改变饮片形状，可实现自动准确调配中药饮片方剂。
一种中药饮片自动调配系统

[实用新型]一种医疗柜-CN201820051168.9有效
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗柜，包括柜体框架、设置于柜体框架内的除颤仪和用于储存药盒以及自动推出药盒的出药机构、设置于柜体框架前面的取药门板组件和除颤仪门板组件、设置于柜体框架后面的后门板组件、与柜体框架底部连接的底座实施本实用新型的医疗柜，具有以下有益效果：本实用新型的医疗柜可以放置在住宅小区、企事业单位、学校等人流密集的地方，提供取药以及急救(使用除颤仪对严重心律失常病人进行抢救)两大服务。
柜体框架医疗柜本实用新型门板组件取药药盒企事业单位出药机构底部连接心律失常住宅小区后门板底座急救储存服务

[实用新型]一种中药取药管理系统-CN201620183251.2有效
发明人：赖强 -专利权人：赖强
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种中药取药管理系统，包括上位机系统和下位机系统，所述下位机系统包括有主控制板和称重模块，所述主控制板通过RS485接口或RS232接口与上位机系统连接，所述称重模块与主控制板连接，所述下位机系统安装在药柜箱中，所述药柜箱中的每个药柜设有唯一的数据编号、重量感应器和下料阀门，所述重量感应器和下料阀门均与主控制板连接。本实用新型通过上位机系统进行药柜箱里的中药快速定位，并自动称重下料，工作人员即刻进行取药，优化中药取药的管理程序，提高工作人员的工作效率和减少称重误差。
一种中药管理系统

[发明专利]一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法-CN201910615510.2有效
发明人：宋永端;沈志熙;潘小虎;陈立;陈潇;汪知林 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法，自动配药机包括机架，机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构；控制方法包括：1)在接收到抓药出药指令后，单片机先根据取药工位循环顺序选择当前取药工位，再控制第一直线驱动器推动滑座前移至取药工位；2)单片机向第五继电器发出控制信号，控制第二直线驱动器驱动真空吸药机械手下移本发明能从药柜的药箱中自动取出药包，并将计量准确的与处方规定相等的药包排出药柜，从而代替人工取药，能提高药房出药效率，节约人力成本。
一种局部覆盖吸盘阵列自动配药及其控制方法

[实用新型]一种智能西药存取系统-CN201720049529.1有效
发明人：杨忠兰 -专利权人：遵义市第一人民医院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种智能西药存取系统，包括柜体、探头、指示灯、显示器、控制器、语音播报器、计算机、扫描仪和取药清单，柜体内设置有储药隔和设备隔，探头和指示灯设置在储药隔的侧壁上，显示器设置在储药隔正面上，控制器和语音播报器设置在设备隔内部，探头、指示灯、显示器和语音播报器通过电缆与控制器连接，控制器通过电缆与计算机连接，扫描仪通过电缆与计算机连接，取药清单上设置有供扫描仪的扫码信息。该智能西药存取系统能较好的帮助药房取药工作人员取拿药物，提高了取药工作人员的取药工作效率，整体提高了医院的医疗工作形象，有效避免取药工作人员拿错药，有效保障了患者的康复治疗。
一种智能西药存取系统

[发明专利]一种用于医疗药品收纳柜的掉落取药装置-CN201510642778.7在审
发明人：涂昌建;张烨;余冰;刘强;毛源源 -专利权人：湖北心源科技有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种用于医疗药品收纳柜的掉落取药装置，包括主柜体，主柜体上表面近末端固定连接有背面板，背面板正面位于主柜体上方固定连接有用于摆放药品的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上端均固定连接有十块分隔板本发明的是一种用于医疗药品收纳柜的掉落取药装置，通过小型电机带动滑盖启闭开口，将收纳槽内的药品掉落到电动皮带传送装置，然后通过电动皮带传送装置将药品输送到输送台，最后通过输送台转移到低位，使得整个取药过程高效安全
一种用于医疗药品收纳掉落装置

[发明专利]一种智能护理机器人-CN202010229621.2在审
发明人：戴建伟;赵凌;张君华;龚卫勇;李传奇 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47B83/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能护理机器人，包括传送底座、旋转平台、人机交互平台和智能药柜，传送底座的底端均布有若干电动滚轮；旋转平台可360度水平旋转并可上下移动地设置在所述传送底座的顶端；人机交互平台安装于所述传送底座的顶端；人机交互平台包括柱体、显示屏、摄像头、读卡器和温度仪；智能药柜设置在所述旋转平台上，所述智能药柜包括柜体和设置在柜体内的若干个智能抽屉，每个智能抽屉上设置有一个指示灯。本发明的智能护理机器人，可以实现药师与患者之间的无接触传药，在发药时可以不接触患者实现发药，患者在取药时，智能抽屉会自动弹出，患者也可根据指示灯取药，实现智能化取药。
一种智能护理机器人

[发明专利]一种药学室智能配药装置-CN202110164874.0在审
发明人：李永;吴兵 -专利权人：芜湖市永序智控设备有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种药学室智能配药装置，包括配药柜，所述配药柜包含柜体、内嵌盒、滑盖、扣动把手和试管架，所述柜体上下两端由左至右依次设有左上腔体、右上腔体、左下腔体和右下腔体，所述左上腔体与右上腔体以及左下腔体之间设有连通腔，所述柜体右端上部设有矩形取药孔，所述内嵌盒固定安装在右上腔体右侧内壁上且与矩形取药孔相配合，所述内嵌盒上端中部设有连接孔，所述矩形取药孔中部设有嵌入滑槽，所述滑盖滑动连接在该嵌入滑槽内，所述扣动把手固定连接在滑盖外侧端前部边缘位置处
一种药学智能配药装置

[发明专利]智能中药取药装置-CN201510405572.2有效
发明人：魏淑琴 -专利权人：魏淑琴
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能中药取药装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的智能中药取药装置，包括操作柜主体，在操作柜主体上侧设有控制台，控制台上设有药箱打开按钮，药箱打开按钮后侧设有支撑板，支撑板上设有电脑显示器，控制台前侧设有选取键，操作柜主体后侧设有储药柜，检查门后侧设有保护框架，保护框架内设有保护栏，储药柜右侧设有药箱通道，药箱通道右侧设有隔板，隔板右侧设有计数器，计数器上设有显示屏，显示屏下侧设有数字键，药箱通道下侧设有落药管，落药管下侧设有装药盘，装药盘内设有药槽。本发明功能齐全，使用方便，在给患者进行取药时，省时省力，科学便捷，安全高效，智能准确，减轻了医务人员的工作难度。
智能中药装置

[实用新型]一种自助取药网络终端存储柜-CN201720889236.4有效
发明人：张勤勇;刘颖;陈世灵;刘永辉 -专利权人：云南省肿瘤医院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助取药网络终端存储柜，开药医生PC通过Internet将处方信息发送至抓药医生PC，包括柜体，柜体上设置有四个用于放入敞口包装盒的第二送物槽，柜体的后面设置有四个用于放入盒盖的第一送物槽本实用新型一种自助取药网络终端存储柜，采取半人工半自动的方式进行捡药，解决了取药效率低下的问题，具备推广使用的价值。
一种自助网络终端存储