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[实用新型]金属铸件取料设备-CN202222861596.7有效
发明人：付强 -专利权人：沈阳卡欧精密部件有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其涉及金属铸件取料设备。包括作业板，作业板的下方设置有调节架，调节架的下方设置有底架；作业板的上端设置有用于取料的抓取组件；抓取组件包括转盘，转盘与作业板转动连接，转盘的上端固定有取料推杆电机，取料推杆电机的伸缩端通过固定座连接有夹爪本实用新型通过抓取组件可对金属铸件进行抓取，并对金属铸件进行运输，代替传统手工取料，降低人工可能受到的潜在危险，不仅降低了工人的劳动强度，也提升了生产效率；通过升降组件可调节抓取组件的抓取高度，提升了装置的使用范围
金属铸件设备

[实用新型]双刮板顶堆侧取圆形堆取料机-CN201020264705.1无效
发明人：陈胜可;宋英梅;郭祎 -专利权人：大连世达重工有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双刮板顶堆侧取圆形堆取料机，有圆形轨道和轨道中间的立柱，立柱和轨道上有两套由转盘、门架、链条刮板取料机、卷扬机组成的取料装置；在各链条刮板取料机的出料端下方设有料斗。两个取料机可同时作业，将堆放的不同物料按比列同时取出并混合送至输送设备，作业效率高，成本低。
双刮板顶堆侧取圆形堆取料机

[实用新型]一种辅助堆取料机作业的挖料装置-CN201721576230.8有效
发明人：毛兆伟;许刚 -专利权人：湖北金盛兰冶金科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助堆取料机作业的挖料装置，属于冶金设备技术领域。它解决了现有堆取料机作业半径较小等技术问题。一种辅助堆取料机作业的挖料装置，本挖料装置包括一固定在堆取料机的机体上的滑杆，滑杆上滑动连接有一支架，支架与滑杆之间具有一个推动支架向滑杆外端运动的预紧弹簧，支架上转动连接有两个滚筒，两个滚筒之间连接有一输送带本实用新型具有能够有效的扩大堆取料机的作业半径等优点。
堆取料机支架料装置滑杆滚筒输送带本实用新型滑动连接均匀设置驱动电机冶金设备预紧弹簧转动连接挖斗外端

[发明专利]一种以斗轮堆取料机为基点提高主机作业率的方法-CN201910923208.3有效
发明人：李井成;蒋国波;罗望平;范维国 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种以斗轮堆取料机为基点提高主机作业率的方法，是把斗轮堆取料机的堆料和取料功能同时实现，各主机设备输出料线与斗轮堆取料机以及皮带机系统组成物料进出系统，改变主机输出料线，通过斗轮堆取料机可以从一条输出料线改变到另一条输出料线，减少主机对唯一料线依赖，减少停机，保证设备作业率。本发明使堆料和取料功能同时实现，配合斗轮堆取料机皮带机系统和主机设备料线，实现主机产品进料场同时出料场，以斗轮堆取料机和皮带机系统为平台，改变产品的输出料线，减轻对唯一产品输出线依赖，可以将一台主机的产品分配到其他主机的输出产线上，方便产品输出，提高了设备作业率。
一种斗轮堆取料机基点提高主机作业方法

[发明专利]一种条形料场自动取料系统-CN201810179522.0有效
发明人：杨天宇;周泉;张甲辉;马杰;王真 -专利权人：泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种条形料场自动取料系统，包括取料机、控制模块和检测模块，所述取料机包括机架、取料机构以及设置在机架上的行走机构，所述取料机构与机架相连，所述取料机构通过俯仰机构调整其俯仰角度，所述行走机构可沿设置在条形料场内的轨道运动，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息结合取料作业目标指令，经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制取料机完成作业目标。本发明可在充分保证料场利用率、发挥取料设备的取料能力和其它功能基础上，克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
一种条形料场自动系统

[发明专利]取放料治具和取放料系统-CN202211482082.9在审
发明人：叶毅飞;刘梅军;邓彩珍;黄再福;单士印;杨林;胡柳平 -专利权人：深圳市吉祥云科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本发明公开一种取放料治具和取放料系统，该取放料治具包括底座和设置在底座上的取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。本发明方案中，第一取放机构和第二取放机构相互靠近或远离时，第一取放机构和第二取放机构的作业端也相应调整与工作台的距离，使得同一个取放料治具上的两种取放机构的作业端可进行切换，从而将不同的产品取放至对应的模具，大大加快了取放料效率。
取放料治具取放料系统

[发明专利]一种配矿系统及配矿方法-CN202110407979.4有效
发明人：王昊丹;蔺佰文;徐学众;沈炳华;任洪森;王峥;王自韧;陈明;李新;朱焕杰;袁少浩;苏伟涛;刘瑾瑾 -专利权人：湛江港（集团）股份有限公司;杭州登元科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种配矿系统，包括流量检测控制系统、堆取料机控制系统以及通讯模块，所述流量检测控制系统用于构建所需的配矿比例并将所述配矿比例转化成控制指令，所述通讯模块将所述控制指令传送给堆取料机控制系统，所述堆取料机控制系统根据所述控制指令控制堆取料机的取料作业在本发明中，流量检测控制系统构建所需的配矿比例，并根据配矿比例生成控制指令，通控制指令经通讯模块传输堆取料机控制系统中，堆取料机控制系统根据控制指令控制堆取料机的取料作业。本发明通过自动配矿作业方式，改善了堆取料机操作人员的工作量，降低了人力成本，提高了生产效率。
一种系统方法

[发明专利]一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统-CN202210255110.7在审
发明人：王富河;王颖;吴红波;梁磊;冀龙飞;忻鹏;姜英伟;杨玉山;张明洋;杨慧强;韩峰 -专利权人：内蒙古京宁热电有限责任公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，包括料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统、可燃、有毒气体监测系统。本发明通过利用料机定位系统获得设备的准确位置信息，通过物料三维建模激光扫描系统对煤场进行三维成像、建模，并将所有现场信息采集至管控中心系统，然后通过无人值守控制模块接收操作员输入指令，经过管控中心系统根据接收的数据分析计算优化堆取料机作业任务，并将作业过程所需的特征点实时传送到堆取料机控制系统，从而实现斗轮堆取料机全程作业无人值守，提高了作业效率，节省人力成本，改善了操作人员的作业环境，提高斗轮堆取料机智能化水平。
一种用于斗轮堆取料机智能无人控制系统

[发明专利]一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法-CN202211322055.5有效
发明人：范书晓;赵仁鹏;章苏南;刘旭青;吴宇震 -专利权人：上海冉青信息技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法，包括步骤：S1、取料机开始基于设定装载量m0取料，以及通过其上皮带秤持续称重；装车机接收物料并装车，以及通过其上皮带秤持续称重；S2、取料机停止取料一段预定的断料时长，并记录该断料时长之前所取物料总重量，记为m1’；之后继续取料；S3、装车机检测到出现符合断料时长的断料后，记录出现断料前其所接收物料总重量，记为m2’；S4、通过公式m3’＝(m1’‑m2’)*m1’/m2’计算偏差值m3’，并将该m3’发送至取料机，取料机取完所述设定装载量后继续取所述m3’重量的物料其优点是：在整个对秤作业中，取料机的停机时间仅为预设的断料时长，避免了常规对秤作业中损失大量作业时间的问题
一种装车流程自动控制方法

[实用新型]一种刮板取料机的远程控制系统-CN202022438640.4有效
发明人：赵峰 -专利权人：塔克拉夫采矿技术（北京）有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种刮板取料机的远程控制系统，属于取料机的技术领域，其包括位于中控室内的用于远程控制的操作和显示终端与视频主机以及位于刮板取料机操作室内的PLC主站，PLC主站与操作和显示终端电连接，PLC主站电连接有刮板取料机上的驱动模块，视频主机电连接有对刮板取料机作业状态进监控的摄像头，视频主机与操作和显示终端电连接。本申请具有远程控制刮板取料机进行高效作业的效果，从而实现了料场的无人化管理，避免作业人员暴露于料场的粉尘环境中。
一种刮板取料机远程控制系统

[发明专利]一种Delta机器人取料装盒作业目标选择方法及系统-CN201811361157.1有效
发明人：周磊;谭军民;曹永军;林明勇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种Delta机器人取料装盒作业目标选择方法及系统，该系统包括Delta机器人、物料作业传送带、托盒作业传送带、视觉装置和处理器模块。本发明提供了一种Delta机器人取料装盒作业目标选择方法及系统，通过多个筛选条件选出Delta机器人工作区域内的装盒作业目标，自动化的实现Delta机器人取料装盒作业目标选择，具有计算速度快，智能化程度高等特点
一种 delta 机器人取料装盒作业目标选择方法系统

[发明专利]一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统-CN202310898448.9在审
发明人：畅学辉;张云武;金太山;柴向东;欧阳海锋;刘文泉 -专利权人：国能粤电台山发电有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种跟随式实时激光盘煤作业方法和系统，该方法包括获取盘煤的作业指令参数和控制指令以及盘煤作业区的料场类型；根据作业指令参数控制移动盘煤设备和盘煤作业区中设备进行定位操作，得到作业启动指令；根据作业启动指令、控制指令和料场类型控制移动盘煤设备在盘煤作业区中进行跟随定位的堆料作业和/或取料作业并实时获取操作指令；根据操作指令，控制移动盘煤设备移动至盘煤作业区的充电区域。该方法通过具有盘煤仪的机器人跟随式进行堆料作业和取料作业，便于盘煤数据的实时获取，实现盘煤数据的更新处理和实时性强；根据不同料场类型采用不同方式进行跟随式进行盘煤的堆料或取料作业，实现作业范围可控，提高对盘煤作业的管理
一种跟随实时激光作业方法系统

[实用新型]物料转运装置和作业机械-CN202120370390.7有效
发明人：夏欣;徐洪勇;董一江 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了物料转运装置和作业机械。物料转运装置包括：取料装置、牵引机构、吊装机构和回转平台，牵引机构和吊装机构均安装于回转平台，牵引机构的牵引端与取料装置连接，用于避免取料装置被吊起过程中发生侧翻；吊装机构的牵引端与取料装置连接，用于吊起取料装置本实用新型还提供一种作业机械，包括：车体和本实用新型的物料转运装置，物料转运装置安装于车体。本实用新型提供的物料转运装置和作业机械，在转运过程中，通过牵引机构对取料装置进行牵引，从而保证取料装置在移动过程中不会发生打转和晃动，增强了取料装置的移动稳定性，降低了安全事故的发生几率。
物料转运装置作业机械

[发明专利]一种U肋打磨系统-CN202011632244.3有效
发明人：高兴;舒先庆;陈积里;石灿;王成林;姚艺强 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。
一种打磨系统

[实用新型]一种U肋打磨系统-CN202023351813.5有效
发明人：吴巧书;曾祥光;管秀芳;童升;何林;朱文杰 -专利权人：武汉锂鑫自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。
一种打磨系统