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[实用新型]一种取料机作业计量装置-CN202222907991.4有效
发明人：王彬;魏士博;李双;刘子琪;邵乐 -专利权人：天津港远航国际矿石码头有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料机作业计量装置，包括：若干称重单元，现场信号采集单元，终端处理器，臂架皮带机，所述臂架皮带机中部设有称重单元、三维姿态跟踪比较单元。本实用新型有益效果：通过7个称重单元以及三维姿态跟踪比较单元能够精确计算角度变化对称重的影响量并予以修正，取料机的作业计量精度明显提高，方便了大机司机真实且实时掌握作业流量和作业进度情况，实现了单列火车的1次取料到位，取装线的整体作业效率显著提升；而且，作业后的余料较少，基本只需1次车辆倒运即可，生产成本得到有效降低，效果良好。
一种取料机作业计量装置

[发明专利]一种斗轮式堆取料机取料流量控制方法和装置-CN201410260945.7有效
发明人：范仲涛;李源 -专利权人：上海岫峤机电工程有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种斗轮式堆取料机取料流控制方法和装置。由于斗轮电机的取料流量与取料机的斗轮电流值或斗轮电压值正相关，因而本发明通过取料机的斗轮电流值或斗轮电压值得到取料机的当前取料流量。进而，比较目标取料流量和当前取料流量，通过PI运算对堆取料机的悬臂回转速度进行调节。由于取料机的取料流量与悬臂回转速度有关，因而通过调节悬臂的回转速度可实现对取料流量的控制，保证取料流量恒定，提高了作业效率。
一种轮式堆取料机取料流量控制方法装置

[发明专利]一种门式堆取料机-CN201510715763.9在审
发明人：孟庆耀;乔夏林 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种门式堆取料机，包括刮板机、主卸料斗、尾车、卷扬系统、地面胶带机及门架，所述刮板机的一端与尾车铰接，所述卷扬系统安装于门架上，所述卷扬系统与刮板机连接，尾车的下部设有导料槽，刮板机的铰接端伸入导料槽，导料槽的出料口位于底面胶带机的上方，所述刮板机设有链条输送装置，所述的尾车上设有尾车卸料斗，尾车卸料斗的出料口通过主卸料斗与刮板机的链条输送装置衔接，刮板机通过卷扬系统可绕铰接端作俯仰运动，所述链条输送装置的链条正转时取料，反转时堆料。本发明的刮板机既能够完成堆料作业，又可以完成取料作业，完成堆取料作业不再需要一堆料机和一取料机，设备的集中度高，零部件便于管理，投资成本低。
一种门式堆取料机

[发明专利]一种刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统-CN202210610359.5在审
发明人：梅迎春 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能装卸技术领域，具体涉及一种刮板取料机稳定流量的取料控制方法及控制系统，所述取料控制方法包括以下步骤：获取待取料作业面的料面长度；根据待取料作业面的料面长度及刮板行进速度，计算刮板由料面前沿转动至料面后沿所需的时间t；控制取料机在刮板由料面前沿转动至料面后沿的时间t内，沿料面宽度方向行走一个刮板宽度的距离。本发明在刮板从料面前沿旋转到料面后沿的时间内，控制取料机行走一个刮板宽度，可以有效地保证每一个刮板在到达料面后沿时，物料都能刚好填满整个刮板宽度，此时刮板上刮取的物料可全部落入料斗内，效率最高，从而可实现最大效率取料，同时保证料流稳定。
一种刮板取料机稳定流量控制方法控制系统

[实用新型]料堆高度测量装置及堆取料机-CN201721696819.1有效
发明人：马磊;张有超;杨波;左德刚;王雄;李进;刘永昌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭运输技术领域，公开了一种料堆高度测量装置及堆取料机，所述堆取料机的料堆高度测量装置，包括：斗结构本体、回转件(30)、用于检测料堆高度参数的雷达检测装置(40)，所述回转件(30)能够转动地设置在所述结构本体上雷达检测装置可直接检测煤堆的高度，并通过数据传输模块传输到堆取料机的模型服务器系统，以供操作人员根据实际煤堆高度采取相应的作业，这种方案能够有效地实现平顶堆垛，而且煤堆高度可实时检测，模型服务器系统能够精确建立煤堆数学模型，从而有效指导下次堆料或取料作业，提高作业效率。
堆取料机煤堆高度测量装置回转件料堆雷达检测装置模型服务器结构本体数据传输模块本实用新型有效地实现高度参数检测装置煤炭运输取料作业实时检测数学模型下垂状态有效指导直接检测作业效率检测料堆垛堆料平顶转动传输

[实用新型]一种旋转式取料装置-CN202320802369.9有效
发明人：章呈;张士朋 -专利权人：温州一辉机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式取料装置，涉及自动化设备，解决机械手夹爪不适用层叠仓储的物料产品问题。包括有回转机构以及升降组件，回转机构布置有取料工位、放料工位，各个负压吸附组件在取料工位、放料工位之间交替移动，升降组件安装于负压吸附组件上且带动负压吸附组件在接近于所在工位时下降以及离开所在工位时升起，负压吸附组件在取料工位时做负压吸附动作直至负压吸附组件到放料工位时做放气释放动作。通过负压吸附组件吸附拿取物料产品，回转机构将负压吸附组件回转移送至放料工位时再释放，实现层叠队列单个物料产品的取料，尤其是适合片状物料产品的取料；多个负压吸附组件往复式在取料工位、放料工位之间替换作业，提升作业效率。
一种旋转式取料装置

[发明专利]一种托盒上料线-CN201811362144.6有效
发明人：赵中兴;周磊;梁佳楠;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盒上料线，包括托盒料架、托盒上料传送带、托盒作业传送带、托盒取料平台、托盒取料装置、托盒上料装置和托盒挡板装置；所述托盒作业传送带始端与所述托盒上料传送带末端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒上料传送带末端，所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，且表面与所述托盒上料传送带相平或高于所述托盒上料传送带；所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方；所述托盒取料装置设置在所述托盒取料平台上；所述托盒上料装置设置在托盒取料平台表面本发明的托盒上料线，可自动化完成单个托盒取出、上料操作，托盒取出效率高，取出数量稳定，具有自动化、智能化等优点。
一种托盒上料线

[发明专利]一种斗轮堆取料机的全自动堆料控制系统-CN202210668125.6在审
发明人：盛荣芬;周莉;陈蛟;王亚聪 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斗轮堆取料机的全自动堆料控制系统，包括堆取料机的自动控制系统、作业策略制定系统和防碰撞及故障检测安全系统，堆取料机的自动控制系统包括堆取料机、控制系统和两个三维激光扫描仪，两个三维激光扫描仪分别固定在堆取料机的司机室两侧，堆取料机和两个三维激光扫描仪均电性连接在控制系统；作业策略制定系统包括边缘服务器、传感器，边缘服务器电性连接三维激光扫描仪，传感器固定安装在堆取料机上用于控制堆取料机的运动动作；防碰撞及故障检测安全系统包括摄像头
一种斗轮堆取料机全自动控制系统

[发明专利]一种取料装车流程的跨空车自动控制方法-CN202211127040.3在审
发明人：范书晓;赵伟丽;赵仁鹏;章苏南 -专利权人：山东朝辉自动化科技有限责任公司;青岛港国际股份有限公司前港分公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种取料装车流程的跨空车自动控制方法，包括步骤：S1、接收装车数据；S2、计算所需装载量，取料机取料、装车机装车；S3、当取料机到达所需装载量时停止作业；装车机完成装车后移动至下一节应装车厢；在装车机开始移动时，控制装车机延时启动；并计算下一次所需装载量；S4、到达延迟启动时长后，取料机启动取料；装车机到达下一节应装车厢后装车。其优点是：1、通过取料机、装车机的系统协作可以精确的计算出启停时间，进而达到缩减整体作业时间的目的。2、利用取料机因等待装车机跨空车而短暂停机的间隙进行对称，从而避免了常规断料对称所浪费的时间，使空车厢后的车厢装车量更加准确。
一种装车流程空车自动控制方法

[实用新型]一种便于取料的运输机-CN202321201618.5有效
发明人：王胜亮;王亚飞;邓杰 -专利权人：苏州利华科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取料的运输机，涉及PCB板加工技术领域，包括运输架组和运输机组，所述运输架组的底部安装有运输机组，且运输架组的上端底部安装有伺服转动架，所述取料组件连接安装于伺服转动架的动力输出端，所述运输机组靠近运输架组垂直中轴线的一侧设置有防静电储料箱。该便于取料的运输机，通过在步进驱动传送带左右两侧设置的气动推杆与调节板，可以在PCB板经过取料组件时，协助其进行位置调节，以便取料组件对整个运输机组遴选物料，提高取料的准确性，通过伺服转动架与取料组件的结合使用，能够进行连续性取料作业，同时还能根据步进驱动传送带上PCB板的位置进行水平方向上的对应调节，提高装置作业的灵活性。
一种便于运输机

[实用新型]一种不停机作业的方片双工位上料机-CN202121227907.3有效
发明人：刘庆 -专利权人：浙江佶福智能科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不停机作业的方片双工位上料机，包括机台和固设于机台顶端的支架，支架外壁一侧固设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块一，滑块一远离滑轨一侧安装有取料机构，支架上安装有用于带动取料机构移动的动力机构，支架下方安装有与机台顶端相固定的固定框，固定框内部转动连接有若干根传送辊，固定框两侧分别安装有与机台相固定放料仓一和放料仓二。本实用新型通过取料机构即可完成自动取料，通过动力机构可将完成取料的取料机构运输至若干根传送辊上，启动带动若干根传送辊的现有设备从而使方片向前移动，最终移动到末端进行定位作业，配合后端机械手自动上料。
一种停机作业双工位上料机

[发明专利]一种自行进式散砂移运装置-CN201810022897.6在审
发明人：史永晋;高慧;宿振国;丛军;李民强;郑震生;李森;任红伟;徐增强 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： E02F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行进式散砂移运装置，应用于海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂运移作业。由双向螺旋式取砂机构、固定式砂料传送带、履带式基座、动力控制单元模块、转盘、液压式伸缩机构、支撑机构、多自由度砂料传送带等部分组成。通过履带式基座实现了取砂运移装置的自由移动，提高了该装置在施工船舶甲板有限空间内作业的灵活性；双向螺旋式取砂机构实现了取砂作业的自动化；转盘与液压伸缩机构带动多自由度砂料传送带在上下、左右四个方向自由度上自由转动增加了砂料运移的可覆盖面积和便利性；具有操作简便、取砂效率高等特点。
砂料传送带双向螺旋式多自由度移运装置履带式转盘动力控制单元液压伸缩机构方向自由度取砂效率伸缩机构施工船舶运移装置支撑机构便利性固定式海底管面积和液压式甲板悬空自动化覆盖应用治理

[实用新型]一种自行进式散砂移运装置-CN201820039412.X有效
发明人：史永晋;高慧;宿振国;丛军;李民强;郑震生;李森;任红伟;徐增强 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行进式散砂移运装置，应用于海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂运移作业。由双向螺旋式取砂机构、固定式砂料传送带、履带式基座、动力控制单元模块、转盘、液压式伸缩机构、支撑机构、多自由度砂料传送带等部分组成。通过履带式基座实现了取砂运移装置的自由移动，提高了该装置在施工船舶甲板有限空间内作业的灵活性；双向螺旋式取砂机构实现了取砂作业的自动化；转盘与液压伸缩机构带动多自由度砂料传送带在上下、左右四个方向自由度上自由转动增加了砂料运移的可覆盖面积和便利性；具有操作简便、取砂效率高等特点。
砂料传送带双向螺旋式多自由度移运装置履带式转盘动力控制单元液压伸缩机构本实用新型方向自由度取砂效率伸缩机构施工船舶运移装置支撑机构便利性固定式海底管面积和液压式甲板悬空自动化覆盖应用治理

[实用新型]自动下料装置-CN202120231780.6有效
发明人：陆金泉;徐中立;李永海 -专利权人：深圳市合元科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：自动下料装置包括取料机构和载料机构，取料机构包括滑轨组件和连接于滑轨组件上的抓取组件，抓取组件用于抓取第一部件和第二部件，滑轨组件用于带动抓取组件移动；载料机构包括旋转组件及放置于旋转组件上的至少两个载具，一个载具邻近取料机构，以用于收容取料机构放置的第一部件和第二部件，一个载具背离取料机构，以用于更换载具；其中抓取组件抓取的第一部件和第二部件放置至邻近取料机构的载具中，当邻近取料机构的载具装满后，旋转组件带动装满的载具背离取料机构，同时一个载具邻近取料机构。通过上述方式，载料机构能够同时实现取料作业和下料作业，以节省操作时间，提高工作效率。
自动装置

[发明专利]一种场地散装物料装车系统和方法-CN202110629575.X有效
发明人：孙国顺;李旭 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种场地散装物料装车系统和方法，包括：能够在散装物料堆积场排列连接或分散作业的自移动式的至少一台取料称重装载机、配料机、平车清扫机；所述的取料称重装载机设有取料臂，所述的取料臂与称重装置连接，所述的称重装置与输出装置连接；所述的配料机设有输入装置，所述的输入装置与混料滚筒连接，所述的混料滚筒与皮带机连接，所述的平车清扫机设有刮平装置和抹角装置，以及清扫装置。本发明利用取料称重装载机、配料机、平车清扫机等场地设备一次性完成装载散装物料的多种作业，在自动控制系统的配合下，还能够完成自动装车过程，大大提高了工作效率，降低了作业风险，使整体装车成本明显下降。
一种场地散装物料装车系统方法