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[实用新型]用于足球训练的发球装置-CN201621086129.X有效
发明人：邵景洋 -专利权人：深圳木头科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于足球训练的发球装置，包括安装座、发球台机构和用于发球的发球机构。发球台机构包括台体和俯仰驱动组件，台体以可活动地方式安装在安装座上，俯仰驱动组件与台体连接，能够驱动台体相对安装座在竖直方向上运动，使发球机构在竖直方向上形成不同的发球角度。发球机构安装在发球台机构上，并能够随台体一起在竖直方向上运动。该发球机构在台体的带动下可在竖直方向上运动，从而形成不同的发球角度，使得发球装置的出球方向更为丰富，对球员来说可以练习接不通角度的来球，提高训练效果。
用于足球训练发球装置

[发明专利]一种排球发球器-CN202210329791.7在审
发明人：韩进;陈艳;邵丽洁;张文星;章梦飞;陈晗;缪佳娜 -专利权人：衢州学院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种排球发球器，属于体育器械技术领域。本排球发球器，包括发球架，发球架上转动设有转台，转台上设置有投球筒，转台上固定有支撑座一、支撑座二，发球筒铰接在支撑座一、支撑座二上，发球筒具有出球通道，投球筒具有投球通道，投球筒与发球筒固定连接，发球筒的出球通道内设置有击球活塞，击球活塞的一端穿出发球筒，击球活塞的穿出端设置有击球机构，击球机构包括电机一、拉绳、卷线轮。本发明具有能够实现不同角度的发球，以及还可以控制发球速度的优点。
一种排球发球

[发明专利]排球运动员简易训练器-CN200610085971.6无效
发明人：王勇;刘正士;葛运建;何凯;陆益民;陈恩伟;陈奇;杨飞;方林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2006-06-10 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：排球运动员简易训练器，其特征是设置低位发球平台和可调式发球架；发球平台的底部设有万向脚轮，并有高度可调的定位架，发球器设置在发球平台上；可调式发球架为固定设置在发球平台上的一对平行的立柱，以立柱为导杆，其上设置可通过纵向丝杆调整高度的移动架，在移动架的外侧，呈悬臂式设置倾角可调的发球挡板，发球挡板位于发球器的球道上。本发明使用方便、灵活，并能综合模拟排球比赛中运动员的扣球、拦网与发球动作，从而提高排球运动员的训练水平。
排球运动员简易训练器

[发明专利]用于足球训练的发球机-CN201610855730.9有效
发明人：邵景洋 -专利权人：深圳木头科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于足球训练的发球机，该发球机包括发球装置和输送装置。该输送装置与发球装置衔接，可将足球输送至发球装置内，发球装置向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞向某一落点。本发球机提供了一套机械结构，该机械结构在控制电路的配合下，可以实现足球输送和发球的自动化，提高发球机的工作效率，有助于大大提升球员的训练效果。
用于足球训练发球

[实用新型]网球发球装置及基于该装置的可循环供球的网球发球系统-CN201721841483.3有效
发明人：于文兵;李世明;徐卫华;蔡新民 -专利权人：于文兵
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及网球发球装置及基于该装置的可循环供球的网球发球系统，包括底座和发球控制装置，所述底座上设置纵向角度旋转机构，所述纵向角度旋转机构上设置发球套筒，所述发球套筒的中部连通有储球套筒，所述发球套筒的后端设置发球驱动装置本实用新型的有益效果在于：体积小，方便携带，再用击打式发球方式，能够减少对网球的损坏，且能够够调节网球的水平、竖直发球角度。
发球网球套筒角度旋转机构本实用新型发球装置可循环供球底座发球方式控制装置驱动装置击打式球套筒体积小竖直连通携带

[实用新型]用于足球训练的发球机-CN201621085948.2有效
发明人：邵景洋 -专利权人：深圳木头科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于足球训练的发球机，该发球机包括发球装置和输送装置。该输送装置与发球装置衔接，可将足球输送至发球装置内，发球装置向足球施加作用力，使足球具有初始速度并飞向某一落点。本发球机提供了一套机械结构，该机械结构在控制电路的配合下，可以实现足球输送和发球的自动化，提高发球机的工作效率，有助于大大提升球员的训练效果。
用于足球训练发球

[实用新型]基于单片机控制的新型慢垒发球机结构-CN202020932808.4有效
发明人：王浩冉;涂德华;蒋愉;王嘉枫;吴宇坤 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提出基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，所述发球机以发球机构的调速转轮（7）发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度；本实用新型可以进行多种球速发球，在室外不同地形工作时可以保证自身稳定性，且方便移动搬运。
基于单片机控制新型发球结构

[发明专利]一种体育教学用自动网球发球机-CN202010639870.9在审
发明人：法惠玉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明提供一种体育教学用自动网球发球机，属于自动网球发球机技术领域，该体育教学用自动网球发球机包括发球机机壳，发球机机壳的上端后部固定有储球盒，发球机机壳的上内壁固定有发球控制阀，且发球控制阀与储球盒连通，发球控制阀的下端固定有连接管，连接管的下方设置有分球机构，发球机机壳的下端设置有移动机构，分球机构的下方设置有四组发球机构，装置通过物理结构来制造网球发球机的方向随机性，从而增加使用者训练的难度，让训练者不会因为提前知道或者预判网球发球机发球落点位置而失去了训练意义
一种体育教学自动网球发球

[发明专利]一种输气管道收发球车-CN202011015340.3在审
发明人：闵希华;杨理践;阙永彬;陈勇;肖连;金大庆;贾海东;张贺;罗宁;徐春燕;武建伟;尧宗伟;许光达;李坤;高涛;高富超 -专利权人：中石油西北联合管道有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16L55/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种输气管道收发球车，包括相互连接的主收发球车和副收发球车，且主收发球车和副收发球车均设有车轮机构；主收发球车和副收发球车上均设有弧形支架；主收发球车上设有推进油缸，副收发球车上设有挂钩装置，主收发球车和副收发球车上均对称设置垂直支架。通过设置两处相互连接的收发球车，达到了分别承载管道漏磁内检测器的呈球状的检测节和动力节的效果，使得在收发球车在管道内运输的过程中，内检测器能够稳定的实现对管道内壁的检测效果，避免因管道检测不稳定导致的意外损失通过设置带有逆止器和弹簧的车轮机构，在保证收发球车稳定活动的同时，避免因拖车突然反向活动造成内检测器掉落，从而对其使用安全造成影响。
一种输气管道收发

[发明专利]一种羽毛球发球训练器-CN201811211253.8在审
发明人：滕礼荣 -专利权人：江苏威尔顺体育用品有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球发球训练器，包括一端开口的发球筒，发球筒靠近顶部的筒壁上连通有两端开口的储球筒，储球筒内放置有若干个呈竖直方向排列的羽毛球，位于储球筒内羽毛球的球端靠近发球筒的筒底设置，发球筒内滑动连接有发球板，发球板的一端与羽毛球的球端相抵，发球板远离羽毛球的一端固定连接有发球杆，发球杆的另一端贯穿发球筒的筒底并向外延伸且铰接有联动杆，发球筒靠近底部的筒壁上固定连接有L型的支撑板，支撑板的水平端上固定连接有驱动电机本发明不断的将储球筒中的羽毛球依次击发出发球筒，降低了发球人需的体力消耗。
一种羽毛球发球训练器

[发明专利]一种羽毛球发球设备-CN202211549656.X在审
发明人：朱轩逸;鲁玉军;辛昊;张伟;高萌;汪仕男;沈庭铅 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及体育机械器材领域，具体涉及一种羽毛球发球设备，包括有外壳，又包括发球机支撑升降系统；发球机旋转系统，所述发球机旋转系统设置于发球机支撑升降系统正上方；羽毛球发球系统，所述羽毛球发球系统设置于发球机旋转系统上方，发球机旋转系统调整羽毛球发球系统的角度；羽毛球取球系统，所述羽毛球取球系统设置于羽毛球发球系统上方，羽毛球取出后放入到羽毛球发球系统内；球笼旋转系统，所述球笼旋转系统设置于羽毛球取球系统上方。本发明利用发球机升降电动缸实现发球机整体的升降，通过滚珠丝杆十字滑台、旋转电机和电动夹子实现羽毛球的抓取和准确放置，通过发射电动缸实现羽毛球的快速与准确发射。
一种羽毛球发球设备

[实用新型]一种发球轮维护更换用的发球轮盖-CN201920141119.9有效
发明人：理查德·T·李;理查德·H·鲍林;武正国;蔡高佳;林翰 -专利权人：里德股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球发球轮的维护更换结构，包括设于发球机壳体上的维护孔，所述维护孔位于发球轮顶部的正上方且维护孔的孔径大于发球轮的直径，所述维护孔处设置有将发球轮与壳体外界隔离的发球轮盖。当发球轮需要进行维护和更换时，只是需要将发球轮盖打开，然后将发球轮拆卸后从维护孔中取出，再将维护后或者新更换的发球轮经维护孔置入壳体内进行固定安装，完成发球轮的维护与更换。整个维护更换过程中，不需要将整个发球机头部的壳体打开，大大减少了拆装的工作量。同时也避免了在仅仅只是需要更换发球轮的时候将大量的零部件裸露在外，杜绝了在更换发球轮的同时会对其他零部件造成灰尘污染等其他不良影响的发生。
发球轮维护孔维护零部件本实用新型灰尘污染壳体打开壳体外界发球机机壳体拆卸拆装置入工作量发球裸露取出体内乒乓球隔离

[实用新型]一种双机羽毛球发球装备-CN201920168005.3有效
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机羽毛球发球装备，包括有采用发球轮发球的羽毛球发球机，羽毛球发球机上设有羽毛球笼，羽毛球发球机包括有两台，即第一发球机和第二发球机，两台发球机分别安装于一底座上形成双发球结构；在底座上安装有控制机构形成对两台发球机的操作结构本实用新型通过在一底座上同时设置两发球机，既可以是一高一低，也可以是两个一样高，而两发球机均通过控制机构进行发球及角度调整控制，这样就可以同时发出两个羽毛球，以方便两个练习者同时进行练习；而控制机构通过可折叠的支撑结构安装在底座
发球机发球羽毛球底座羽毛球发球机本实用新型双机操作结构角度调整可折叠的支撑结构发球轮练习折叠运输

[实用新型]一种专注力和反应能力训练设备-CN202223266385.5有效
发明人：倪维广;伍懿琪;陈江西;冯业群;何存恩;石磊;宋志超;张永生;张秋爽;岑玉博;高岩;夏铭;张振兴;赵振浩;于泽海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：设备包括：送球管，以及发球管和发球轮；送球管和发球管的设置形状均为管状；发球管中靠近送球管的端侧被构成为可转动；发球管的底侧开设有推球孔；发球轮被构成为可转动并且设置有推送板；推送板可用于阻止经过送球管被输送至发球管内位于推球孔上方的球体移动，以及推送板还可用于当发球轮转动时通过推球孔将球体推出发球管；以及，发球管中远离送球管的端侧的内壁上均匀设置有若干个软质摩擦块。本申请通过设置送球管、发球管和发球轮组成发球装置，通过将发球管设置成可转动形式，用于调节球体发出的高度和角度，有助于训练中小学生的身体反应能力，提升训练效果。
一种专注反应能力训练设备

[发明专利]自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机-CN201810986145.1在审
发明人：万厚全 -专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机，球门架具有球入口和球出口，发球机具有进球口和出球口，进球口与球出口对接；发球机包括有壳体、电控机构、提升机构和发球机构，提升机构和发球机构与电控机构连接形成电力供应及系统控制结构；提升机构包括有升降驱动装置和接球篮，接球篮与升降驱动装置连接；发球机构与提升后的接球篮对接，发球机构包括有发球轮，发球轮连接有发球马达。本发明的足球训练装置由球门架和发球机两部分组成，球门架装拆方便快捷，机体移动方便，设备轻巧玲珑，儿童可随时随地进行演练玩耍，可调节发球方向、角度、发球速度等，可根据儿童的不同需求进行设置及切换，高度仿真正式球场的运动模式
发球机球门架发球机构提升机构接球篮升降驱动装置电控机构足球训练发球轮进球口球出口发球系统控制结构足球训练装置电力供应发球方向机体移动运动模式装拆方便出球口可调节球入口壳体马达玩耍球场