专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种投射方法-CN202211529130.5在审
  • 周超;吴金洲;张文杰;黄键贤;李坤 - 广州城市理工学院
  • 2022-12-01 - 2023-01-31 - A63B69/40
  • 本发明提供一种投射方法,具体步骤包括:(1)移动机构驱动发球机器人向球的位置移动。(2)第一夹取机构的第一夹取驱动装置驱动第一夹手组件向下移动至球的位置。(3)第一夹手组件将球夹住。(4)第一夹取驱动装置驱动第一夹手组件向上移动至发球装置上。(5)第一夹手组件松开球,球放置在发球装置上。(6)回转装置转动调整发球装置的发球方向。(7)角度调节装置调整发球装置的发球角度。(8)发球装置将球射出。(9)重复步骤(2)‑(8)进行捡球发球动作。
  • 一种投射方法
  • [发明专利]一种计算机控制乒乓球发球装置-CN201610541785.2有效
  • 徐亚伟;徐明中 - 阮豪杰
  • 2016-07-11 - 2019-07-19 - A63B69/40
  • 本发明公开了一种计算机控制乒乓球发球装置,包括发射机构、U型送球管道、J型送球管道,机座和储球斗,所述发射机构包括角度板和进步电机,所述发射机构一侧固定连接出球口,所述出球口下方固定连接摩擦轮,所述角度板一侧设有进步电机,所述发射机构另一侧固定连接U型送球管道。本发明通过通过机座表面设有的角度旋钮和弧度旋钮可以手动调节发球装置发球参数,通过计算机控制中心则可以提前编程或设置发球参数,发球后,通过计数器可以技术发球数,计数器将数据反馈给计算机控制中心,计算机控制中心根据发球时间和发球数目可以判断是否需要停止发球给使用人员休息,通过计数器下方的电子屏则可以将发球数给使用人员观测参考。
  • 一种计算机控制乒乓球发球装置
  • [实用新型]一种发球力度可调的篮球发球-CN202120866862.8有效
  • 冯浩 - 渤海大学
  • 2021-04-26 - 2021-11-26 - A63B69/40
  • 本实用新型公开了一种发球力度可调的篮球发球机,包括篮球发球机主体,所述篮球发球机主体内设置有发射筒,所述发射筒的发射口上部设置有送球机构,所述送球机构上部设置有网架,所述发射筒与送球机构之间设置有导向架,所述发射筒内设置有可调式冲击结构,所述篮球发球机主体的侧壁上设置有控制器,本实用新型涉及篮球教学训练技术领域,对现有的篮球发球机主体进行改进,在发射筒内设置调压式冲击结构,投篮训练过程中,投出的篮球通过发球机主体上部的网架进行收集,并经网架下端的送球机构进入到发射筒一端的发射口内,可以根据实际的使用需要,对发球的冲击力进行调节,从而实现对发球力度的调节。
  • 一种发球力度可调篮球
  • [发明专利]一种基于深度学习的乒乓球发球发球系统及方法-CN202310297443.0在审
  • 郭琴;陈国龙;黄耿生 - 广东行政职业学院
  • 2023-03-24 - 2023-05-16 - G06V40/20
  • 本发明公开了一种基于深度学习的乒乓球发球发球系统及方法,包括发球机、控制模块和深度学习模块,发球机上部设置有识别摄像头和红外摄像头,发球机还设置有伺服发球机构,控制模块设置在发球机构内,控制模块通过数据分析处理模块连接有图像采集模块,识别摄像头和红外摄像头均连接于图像采集模块,控制模块通过深度学习模块连接运动调节模块,运动调节模块连接于伺服发球机构。本发明有益效果:本发明设置有识别摄像头和深度学习模块,识别摄像头识别人发的乒乓球模式,深度学习模块然后机器记住人发的这个模式来执行发球任务,录入人发的多种模式,实现更加贴近实际训练的需要。
  • 一种基于深度学习乒乓球发球系统方法
  • [实用新型]一种网球发球装置-CN201720363087.8有效
  • 党岳雷 - 榆林学院
  • 2017-04-07 - 2017-11-28 - A63B69/40
  • 本实用新型公开了一种网球发球装置,包括用于存放网球的球箱、发球机构及支撑机构,球箱中采用倾斜设置的导向隔板对网球进行导向,在球箱内形成蛇形通道,发球机构中采用发球管和高压气嘴进行推球,发球管上设置有扶手本设计的球箱内利用坡道对网球进行导向,避免卡死,通过设计合理的发球管管径值,保证每次只有一个网球位于发球路径上,即单次发单球,采用高压气将发球管中的网球吹出,同时,高压气的接通或断开通过扶手上的操作杆进行控制,通过扶手用于调整发球管的方向,整体结构简单,动作流畅,适于在网球训练中推广应用。
  • 一种网球发球装置
  • [实用新型]篮球投篮训练辅助系统-CN201220088342.X有效
  • 黄庆义 - 黄庆义
  • 2012-03-09 - 2012-10-31 - A63B69/00
  • 本实用新型涉及一种篮球投篮训练辅助系统,包括篮球收集装置及自动发球装置。自动发球装置包括:基座、设于基座上的自动发球机构及与篮球收集装置相连并将篮球逐一地供应给自动发球机构的篮球供应机构。自动发球机构包括发球动力组件及两个在发球动力组件驱动下反向旋转的辊轮,所述两个辊轮的辊轮面为与篮球外球面相适配的凹弧面,且两个辊轮相距预定距离平行设置以使两个辊轮的凹弧面恰可夹持住由篮球供应机构提供的篮球本实用新型采用两个具有与篮球外表面相适配的凹弧面的辊轮夹持并旋转发出篮球,与运动员实际传球动作更接近,还可通过水平朝向调节机构和仰角调节机构分别调节发球的朝向和仰角,训练内容更加丰富多变,训练效果更佳。
  • 篮球投篮训练辅助系统
  • [发明专利]一种体育用排球发球装置-CN202011378415.4在审
  • 白永惠 - 温州大学
  • 2020-11-30 - 2021-04-06 - A63B69/40
  • 本发明公开了一种体育用排球发球装置,包括支撑板、调节机构、储球箱、发球箱、驱动机构和阻挡机构,所述调节机构包括一调节气缸、一对导杆和一连杆机构,所述储球箱包括储球通道、顶盖、倒球筒和顶起部,所述倒球筒与所述储球通道的内部相连通,所述发球箱的右侧设有一发球口,所述发球箱上连接有一进球筒,所述进球筒的下端固定连接有一发射筒,所述驱动机构包括电机、传动机构和第一导轨滑块机构,所述阻挡机构包括第二导轨滑块机构、连杆和阻挡板。由于在支撑板上设有的调节机构、储球箱、发球箱、驱动机构和阻挡机构,使本发明具有操作简单,能够有规定时间间隔地恒力发球,省时省力,自动化程度高的优点。
  • 一种体育排球发球装置
  • [实用新型]乒乓球游戏机-CN201420687797.2有效
  • 宋绍文 - 宋绍文
  • 2014-11-17 - 2015-04-01 - A63B67/04
  • 本实用新型涉及一种乒乓球游戏机,此机由两个关键机构组成:送球风控系统和发球卡放机构。送球风控系统:用以接纳乒乓球并将乒乓球运送至发球口;发球卡放机构:用以控制乒乓球从发球口中发出。本实用新型实现汇球、送球、发球为一个自动循环的过程,无需人工捡球。
  • 乒乓球游戏机
  • [发明专利]乒乓球集球发球系统-CN202110441006.2在审
  • 张震 - 张震
  • 2021-04-23 - 2021-06-11 - A63B67/04
  • 本发明涉及一种乒乓球集球发球系统,它包括集球装置(1)和发球装置(2),集球装置(1)包括有集球槽(11)、吹球车(12)和提升储球机构(13),吹球车上设有若干个吹风筒(16),提升储球机构(13)包括有乒乓球提升机(17),发球装置(2)由发球车(21)、升降机构(22)、水平及俯仰摆动云台(23)和发球机(24)构成,升降机构(22)安装在发球车上,水平及俯仰摆动云台(23)安装在升降机构上,发球机(24)安装在水平及俯仰摆动云台上它施工成本低,实施难度小,可以模拟真人在地面上移动并从不同位置、不同高度和不同方向回球和发球,有利于提高练球者的实战能力,可以最大限度地提升训练效果。
  • 乒乓球发球系统
  • [实用新型]一种用于乒乓球训练的捡球器-CN201921833462.6有效
  • 李秀焕 - 重庆三峡医药高等专科学校
  • 2019-10-29 - 2020-07-28 - A63B47/02
  • 本实用新型公开了一种用于乒乓球训练的捡球器,包括上球机构、接球盒、机座、捡球盒和发球机构,机座的上端连有接球盒,机座的下端设有捡球盒,接球盒的底部设有电动推杆,电动推杆与捡球盒连接,捡球盒与机座滑动连接,接球盒与捡球盒之间通过上球机构连接,接球盒的下方连有发球机构发球机构包括发球电机、发射罩和发射筒,接球盒的底部设有与发射罩连通的落球孔,发球电机设于发射罩的外侧,发球电机上连有位于发射罩内的转轴,转轴上设有拨球叶片该捡球器不仅节省了打球者的捡球时间,而且提高了发球的便利性,减小了劳动强度,增加了发球的便捷性与灵活性。
  • 一种用于乒乓球训练捡球器
  • [实用新型]多用途棒球机器人-CN201920360208.2有效
  • 方弄玉;周少金;李康裕;吴楚珊;凌家乐;刘宏杰;徐克穗;梁荣基 - 广东农工商职业技术学院
  • 2019-03-21 - 2020-03-10 - A63B69/40
  • 本实用新型公开了一种多用途棒球机器人,包括移动车体、控制器、送球机构发球导轨和发球机构,待发射棒球放置在送球机构中,在需要发射时,棒球落入到发球导轨,发球导轨一端连接发球机构发球机构包括两个方向旋转的摩擦轮,摩擦轮对称设置在发球导轨末端的两侧,摩擦轮由摩擦轮控制电机驱动,摩擦轮控制电机由控制器控制。本实用新型在收到发射信号后,转盘驱动电机驱动转盘旋转一定角度,使得一颗球进入发球导轨中;控制两个摩擦轮控制电机旋转,二者速度一致,方向相反,使棒球所受合力不左右偏移,朝正前方一个方向发射。
  • 多用途棒球机器人
  • [实用新型]一种篮球训练用的篮球架-CN201920532293.6有效
  • 彭律成 - 永州职业技术学院
  • 2019-04-18 - 2020-05-08 - A63B69/00
  • 本实用新型公开了一种篮球训练用的篮球架,包括发球机壳体,发球机壳体上下两侧设有通透的发球口,发球机壳体一端侧壁上固定连接有支撑杆,支撑杆靠近发球机壳体一端侧壁上固定连接有篮板,篮板远离支撑杆的一端固定连接有篮框,发球机壳体下端设置有存储机构,存储机构下端固定连接有滚轮,发球机壳体上端设置有呈漏斗状的收集机构发球机壳体内腔设置有抛射机构,篮板靠近篮框的一端侧壁上固定连接有多块用于配合收集机构的磁铁,本实用新型结构更为合理
  • 一种篮球训练篮球架

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