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[实用新型]全自动可随机的乒乓球发球机-CN201220211599.X有效
发明人：周树温;许志龙;黄种明;周树温 -专利权人：厦门锐思达机电科技有限公司
申请日： 2012-05-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动可随机的乒乓球发球机，其特征在于：包含有机座、伸缩输球管、升降机构、硬质输球管、横摆机构、纵摆机构、发球机构、电控系统及操作界面；升降机构是由凸轮推动一块导板沿两导柱上下移动；导板上方铰接硬质输送管，下方连接伸缩输球管的一端，伸缩输球管另一端与机座连接；横摆机构也设于导板上方，驱动硬质输球管转动；纵摆机构设于发球机构上方，调整发球机构上下转动；发球机构铰接于硬质输球管且与硬质输球管之间有另一伸缩输球管连接着；电控系统和操作界面进行发球状态的控制。
全自动随机乒乓球发球

[发明专利]一种羽毛球发球机-CN202110194553.5在审
发明人：游文强 -专利权人：深圳市普尚体育有限公司
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及体育用品技术领域，公开了一种羽毛球发球机。所述羽毛球发球机包括机架、发球机构及振动整列组件；发球机构设置于机架上，用于发射羽毛球；振动整列组件包括设置于机架上的送料件及直振器，直振器连接送料件且用于驱动送料件振动，以整列送料件中待发射的羽毛球，并将羽毛球送入发球机构内。本发明提供的羽毛球发球机可用于自动整列并自动发射羽毛球，克服了现有设备自动化程度低、使用不便的问题。
一种羽毛球发球

[实用新型]移动式网球发球机-CN202021070126.3有效
发明人：周鑫 -专利权人：上海劲网体育用品有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式网球发球机，包括支架、给球机构、移动机构和控制器，支架包括固定架、活动架、导轨、发球机构和调节支杆，给球机构固定于固定架一端，固定架另一端和活动架转动连接，导轨一端和发球机构分别固定于活动架上，调节支杆一端转动连接活动架，调节支杆另一端设有第一调节栓体，第一调节栓体固定于固定架上；固定架底部安装于移动机构顶部，移动机构包括万向轮、两个驱动机构和蓄电池，万向轮靠近活动架；控制器固定于固定架上，发球机构、驱动机构和蓄电池均与控制器连接。本实用新型提供一种移动式网球发球机，移动式发球，满足用户多方向接球训练；并且可以调节发球角度，以满足高、低球专项训练。
移动式网球发球

[发明专利]排球发球机-CN201911351695.7有效
发明人：高继祥;周巧娟;王占坤 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种排球发球机，其设置在场地后，包括可编程控制器、支架、设置于支架上的击球机构和收纳机构，收纳机构可以将收集的排球向上击出模拟抛球，通过击球机构将球击出模拟发球，其模仿了上手发球，或者是直接由下方斜向击出模拟下手发球，可以解放陪同训练的人员，避免人为发球的不稳定性；通过对击球机构上具体击球的机械手掌的设计，并且配合可编程控制器来设定机械手掌的调整角度，可以令击打出来的球具有不同的方向落点，可以供整场6人进行接球、垫球训练；设定旋转臂的旋转角度，令机械手掌旋转到位击打球时的力道不同，更好的模拟真实发球，也令发球的位置产生变化，提高训练质量。
排球发球

[实用新型]一种体育用排球发球装置-CN201920255030.5有效
发明人：孟鹏;郭海静 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育用排球发球装置，包括放球斗，所述放球斗的下端外表面设置有清洁机构，所述清洁机构的下端外表面设置有发球仓，所述发球仓的一侧外表面设置有遮蔽帘，所述发球仓的下端外表面设置有弹射机构，所述弹射机构的下端四周外表面均设置有内柱，所述内柱的下端外表面设置有外柱，所述内柱的外表面开设有定位孔，所述外柱的外表面设置有定位转钮，所述外柱的下端外表面设置有平稳底座。本实用新型所述的一种体育用排球发球装置，设有平稳底座、发球仓与清洁机构，能够使得装置使用时稳定性更高，并能使得装置发球的人工还原度更高，还可以便捷的对排球表面进行清洁，带来更好的使用前景。
下端发球清洁机构内柱外柱本实用新型弹射机构发球装置平稳底座排球球斗装置使用定位孔还原度遮蔽帘转钮体育清洁

[实用新型]羽毛球发球机-CN202120892808.0有效
发明人：游文强 -专利权人：深圳市普尚体育有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球发球机，包括机架，以及均设置于机架上的直线振动器、发球机构和气流控制机构；发球机构用于发射羽毛球，直线振动器用于整列待发射的羽毛球、并将羽毛球送入发球机构内，气流控制机构用于调整直线振动器出料端所在区域的气流，以调整经过该区域的羽毛球的球头朝向；直线振动器包括安装于机架上的直振器，以及连接于直振器上的送料件；送料件用于承载待发射的羽毛球、并在直振器的驱动下振动以整列并输送羽毛球本实用新型提供的羽毛球发球机，实现了有规律发球，保证了发球的稳定性，提高了训练体验。
羽毛球发球

[发明专利]角度力量可调的乒乓球发球机构-CN201911039860.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京北凌网络科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了角度力量可调的乒乓球发球机构，具体涉及角度力量可调的乒乓球发球机构的结构设计。包括发球电机、发球滚轮、调节柱、轴承、齿轮结构、外壳、电池组、控制板、旋转电机。
发球机构可调的乒乓球电池组齿轮结构发球电机旋转电机调节柱可调节控制板滚轮轴承发球力量发射

[发明专利]一种底盘可移动的二轴变频发球训练器-CN202011579469.7在审
发明人：张东;胡文博;侯嘉俊;叶德禧;杨俊文;贺健恒 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。本发明可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球，可通过单片机调控实现自动移动、转动、变频发球和人为控制移动发球，模仿复杂发球环境，卡球率很低，且可挂载于桌边或训练场边护栏等处，实用性极高。
一种底盘移动变频发球训练器

[实用新型]一种发射角度范围大的网球发球机-CN201820613625.9有效
发明人：周利;王志明 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型属于体育器材领域，具体地公开一种发射角度范围大的网球发球机，包括基架、发球机构、驱动机构、送球机构、俯仰机构和控制装置。发球机构经连接轴与基架的左支撑架、右支撑架连接。送球机构的位于下方的网球输出端与第2连接轴的一端部连通，适于网球经第2连接轴滑滚到发球机构的发射圆筒内，驱动机构的推力杆将发射圆筒内的网球加速并发射。俯仰机构的输出轴与第1连接轴连接。控制装置操纵发球机调整网球在纵向的、在横向的发射角度及发射速度，网球发射角度的范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次人员的训练需求。
连接轴发射网球发球机构网球发球机俯仰机构控制装置驱动机构送球机构基架本实用新型发球方式体育器材右支撑架左支撑架发球机输出端输出轴推力杆圆筒状连通

[实用新型]一种训练守门员反应能力的足球弹射装置-CN202222960414.1有效
发明人：周俊;初立伟;刘磊 -专利权人：玉溪师范学院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种训练守门员反应能力的足球弹射装置，包括底座，底座上设有转盘，转盘内嵌设有第一转动电机，第一转动电机的输出轴连接于转盘，转盘上设有储球导轨，储球导轨的一端设有发球机构，储球导轨上设有拨球机构，转盘于发球机构远离拨球机构的一侧设有角度调节机构，转盘上设有控制面板，第一转动电机电连于控制面板。本实用新型中的第一转动电机带动转盘转动，改变发球机构的发球方位，而拨球机构将储球导轨上的足球逐一拨动至发球机构，发球将足球发出，通过角度调节机构改变足球的飞行轨迹，有效锻炼守门员的反应能力和守门能力。
一种训练守门员反应能力足球弹射装置

[实用新型]球筒可拆卸的羽毛球发球机-CN202121277888.5有效
发明人：陆文进 -专利权人：陆文进
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球筒可拆卸的羽毛球发球机，包括机架，其上设有发球机构；筒体，设于机架上并位于发球机构上方；所述机架上自其顶部向下开设有插槽，所述筒体安装在安装座上，所述安装座上设有插条，所述插条能自上而下插装在插槽中本实用新型的筒体和机架通过插条和插槽的配合实现能拆卸的相连，这样在搬运羽毛球发球机或向筒体中补充羽毛球时，可以将筒体从发球机构上取下，待搬运完成或补充完羽毛球后，再将筒体安装到发球机构上，这样便于搬运以及向筒体中补充羽毛球
可拆卸羽毛球发球

[实用新型]一种自发球式兵乓球训练台-CN201720524200.6有效
发明人：刘娜娜;刘高志;于丹妮;杨晓洁;李娟;李萍 -专利权人：山东省产品质量检验研究院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：一种自发球式兵乓球训练台，涉及兵乓球训练技术领域，包括兵乓球台和挡网，兵乓球台中部设有挡网，还包括气泵、弧形导轨、气管、支撑架和发球机构，所述兵乓球台上设有弧形导轨，所述弧形导轨上设有沿弧形导轨行走的支撑架，在支撑架上设有发球机构，所述发球机构通过气管连接有气泵，本实用新型采用气流发球外加落球点检测的方式实现兵乓球的重复性训练，采用气流发球的好处在于不对兵乓球造成外力损伤，且能够根据压强大小来实现不同的发球力度
一种发球式兵乓球训练

[实用新型]一种体育训练用羽毛球发球装置-CN202220941054.8有效
发明人：陈少锋 -专利权人：陈少锋
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种体育训练用羽毛球发球装置，涉及体育器材技术领域，该体育训练用羽毛球发球装置，包括发球机本体与位置调节机构，发球机本体上端设置有进球管，发球机本体正面设置有出球口，位置调节机构包括水平位置调节组件、安装板与竖直位置调节组件，水平位置调节组件包括一个驱动电机、两个同步轮、一个同步带与一个活动座，发球机本体设置于活动座上端，竖直位置调节组件设置于安装板下端表面两端，实现了该体育训练用羽毛球发球装置在发球机本体工作的同时，不断调节发球机本体的位置，增强训练效果。
一种体育训练羽毛球发球装置

[实用新型]发球机构及自动发球设备-CN202222926818.9有效
发明人：黄澳祺 -专利权人：中山市奥奇体育用品有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发球机构及自动发球设备，发球机构包括前管、后管、发球轮组件、第一驱动件及传动组件，所述前管的壁面挖设有拨孔，所述发球轮组件与所述前管连接且位于所述拨孔外侧，所述前管与所述后管活动连接，所述传动组件与所述前管或发球轮组件连接，所述第一驱动件与所述传动组件连接，用于驱动所述前管及发球轮组件相对所述后管转动。控制第一驱动件转动，通过传动组件带动前管及发球轮组件相对后管转动，改变球表面被发球轮组件拨动区域相对水平面的角度，达到自动改变出球旋转角度的目的，可实现多种旋转球的出球，满足多种训练需求。
发球机构自动设备

[实用新型]一种圆周三轮星形分布发球机-CN200420000480.3无效
发明人：王斐力 -专利权人：王斐力
申请日： 2004-01-14 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆周三轮星形分布发球机，包括机架，在该机架上设有盛球斗和发球机构，该发球机构具有三个发球轮，该三个发球轮的相互靠近的一侧圆周的侧面围成一个出球区，球到该出球区中可被三个发球轮摩擦施力飞出本发球机与现有技术中的发球机比，本发球机可以对发出的球有产生更多的作用力，使发出的球具有在旋转方向上、旋转速度上更多的变化，通过设定，可以模拟出运动高手打出的球，使人可以体验与世界冠军对垒的感觉，更可以成为专业运动员训练的理想设备
一种圆周三轮星形分布发球