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[实用新型]管路清洗装置-CN201820115714.0有效
发明人：陈晓庆;罗赛 -专利权人：浙江万好万家智能设备股份有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管路清洗装置，包括支架及安装在所述支架上的气动发球机构、压缩空气输送机构和电控箱，所述压缩空气输送机构包括进气管路，所述气动发球机构包括推压气缸、发球管路、投球气动阀和发球气动阀，所述发球管路由投球管段、变径管段和弯头管段依次连通构成，所述投球管段的内径大于所述弯头管段的内径，所述投球管段设置有投球口和所述推压气缸，在所述发球管路上位于所述投球口和所述弯头管段之间设置所述投球气动阀和所述进气管路，所述弯头管段通过所述发球气动阀与待清洗管路连通
管段投球气动阀弯头发球管路管路清洗装置压缩空气输送发球机构进气管路投球口气缸推压支架发球本实用新型变径管段清洗管道清洗管路清洗效率依次连通移动方便装置结构电控箱清洗球连通紧凑自动化

[实用新型]一种便于调节发球方向的乒乓球训练教学用发球装置-CN201920413759.0有效
发明人：周仁莲 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节发球方向的乒乓球训练教学用发球装置，包括底座和球盒，所述底座的顶端连接有升降架，且升降架的上端连接有固定框，所述固定框的内部开设有容纳腔，且容纳腔的内部底端安装有防堵机构，所述防堵机构包括防堵板和流出孔，所述防堵机构的下方设置有连接机构，所述主动盘的内部中间位置固定有轴杆，所述球盒安装在容纳腔的下方，所述球盒的内部左侧连接有推杆，所述球盒的左侧安装有把手。该便于调节发球方向的乒乓球训练教学用发球装置，有利于有序的将乒乓球投入发球口位置，便于调整发球速度和发球方向，有利于保证对乒乓球的稳定弹射，有利于保证乒乓球训练的稳定使用。
球盒乒乓球训练发球方向容纳腔防堵发球装置固定框教学用升降架底座发球乒乓球推杆内部中间位置本实用新型顶端连接连接机构弹射防堵板口位置流出孔主动盘上端底端轴杆把手保证

[实用新型]一种足球训练用传球练习装置-CN202022245127.3有效
发明人：陈红涛 -专利权人：陈红涛
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种足球训练用传球练习装置，包括底座、发球机构、传送机构和存储机构，所述底座顶端外壁表面固定连接第一电动伸缩杆底端外壁表面，所述第一电动伸缩杆顶端外壁表面滑动连接连接块外壁表面，所述连接块外壁表面固定连接发球管底端外壁表面，所述发球管内壁表面固定连接挡板外壁表面，所述发球管内壁表面固定连接第二电动伸缩杆底端外壁表面，所述发球管顶端外壁表面开设进球口。通过电机带动转轴旋转，带动托盘旋转，当球从储球箱滑落至传送箱内不，通过转动托盘将球滑落至滑槽内壁，通过托盘转动，带动球滚动，当通过出口处，球沿着传送箱内壁滑动，通过进球口掉落至发球管内部，避免堵塞发球管
一种足球训练传球练习装置

[实用新型]一种足球训练用发球装置-CN202121819853.X有效
发明人：张帅 -专利权人：辽宁装备制造职业技术学院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足球训练用发球装置，包括放置板，所述放置板上通过用于发球转向调整的转向调整机构连接有安装板，所述安装板上通过用于发球角度调整的角度调整机构连接有发射箱，所述发射箱上通过用于发球力度调整的力度调整机构连接有推动板本实用新型的足球训练用发球装置，发球训练的过程中，通过调整，使第一弹簧受到不同程度的挤压并对推动板产生不同的推动力，便于推动板以不同的推动力将足球推动发出，使足球运动至不同的训练位置，提高了足球训练用发球装置的实用性
一种足球训练发球装置

[实用新型]一种带压封堵发球筒装置-CN202222743904.6有效
发明人：刘立峰;谢颖德;周江;童钊;谷楠琳 -专利权人：陕西经达石化装备工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16L55/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带压封堵发球筒装置，包括发球筒主体（1），所述发球筒主体（1）的左侧设有端盖体（3），所述发球筒主体（1）右侧连接有管道主体（5），所述端盖体（3）朝所述发球筒主体（1）一侧设有盖沿部（31），所述盖沿部（31）的右侧设有密封垫（32），所述盖沿部（31）的上下两侧对称设有卡口（33），所述发球筒主体（1）的左侧段内设有上下对称设置的锁定机构，上侧的所述锁定机构上方设有电磁线圈控制单元，所述电磁线圈控制单元用以控制上下两侧的锁定机构同时开启和关闭；本装置能实现端盖体与发球筒主体的快速拆卸和安装，方便检修或测试。
一种封堵发球装置

[发明专利]基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机-CN201810854911.9在审
发明人：唐首臣;李甜甜;张钟元;宋洪侠;王殿龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。
发球曲柄导杆机构羽毛球发球机落球机构击球羽毛球机器人技术领域剪叉升降机构麦克纳姆轮变速调速储球机构击球动作击球机构机械夹具交替开合气压输送球面槽轮升降机构送球机构稳定运行移动机构自动变频智能发球机俯仰角击球点相位差球拍变角供球落球球筒无损配合电机移动保证

[实用新型]基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机-CN201821217840.3有效
发明人：唐首臣;李甜甜;张钟元;宋洪侠;王殿龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本实用新型实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。
发球曲柄导杆机构羽毛球发球机本实用新型落球机构击球羽毛球机器人技术领域剪叉升降机构麦克纳姆轮变速调速储球机构击球动作击球机构机械夹具交替开合气压输送球面槽轮升降机构送球机构稳定运行移动机构自动变频智能发球机俯仰角击球点相位差球拍变角供球落球球筒无损配合电机移动保证

[实用新型]结构改进的羽毛球自动发球机-CN201620524376.7有效
发明人：杨金花;黄超;樊玉斌;章志飞;林近宇 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种结构改进的羽毛球自动发球机，属于羽毛球教学暨训练用的体育器材。包括机座，设有立柱，立柱的顶部有丝杆支承臂的左端，丝杆支承臂的右端有丝杆固定座，机座的中部有回转盘立柱；球拍发球驱动机构，设在机座的右端；载球机构，设在回转盘立柱的顶部；回转盘驱动机构，设在立柱上且与载球机构配合；丝杆，上端与丝杆固定座固定、下端与立柱的顶部固定；逐球机构，设在丝杆上且与载球机构配合，特点：还包括球拍固定摆杆和连杆机构，球拍固定摆杆的下部与机座朝向上的一侧铰接，连杆机构连接在球拍固定杆与球拍发球驱动机构之间使固定在球拍固定摆杆上的羽毛球拍的发球效果改善；发球效率提高；减小球拍发球驱动机构的动力而节省能耗。
结构改进羽毛球自动发球

[发明专利]一种智慧型乒乓发球训练机及其该训练机的控制方法-CN201910042239.8在审
发明人：连信仲;黄新;杨土金;何康华;王志鹏 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种智慧型乒乓发球训练机，包括：球台、轨道机构、传统发球机构、训练圈机构、感测机构、荧幕显示机构、电源机构和控制机构，传统发球机构可移动地设置在球台的后球台的一端，轨道机构设置在后球台上，训练圈机构可移动地设置在轨道机构上，感测机构设置在训练圈机构上，荧幕显示机构设置在后球台的一端，电源机构设置在球台的下方，控制机构设置在球台的下方，电源机构提供电源，轨道机构、传统发球机构、训练圈机构、感测机构、荧幕显示机构均与控制机构电连接本申请提供的智慧型乒乓发球训练机能在乒乓球运动员训练时自动收集数据，并即时的显示在荧幕显示机构上以供运动员即时参考，智能化程度高。
球台轨道机构荧幕显示电源机构发球机构感测机构训练机智慧型可移动地设置发球运动员训练机构设置自动收集电连接智能化申请电源乒乓球参考

[实用新型]一种新型乒乓发球训练机-CN201920080592.0有效
发明人：连信仲;黄新;杨土金;何康华;王志鹏 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种新型乒乓发球训练机，包括：球台、轨道机构、传统发球机构、训练圈机构、感测机构、荧幕显示机构、电源机构和控制机构，传统发球机构可移动地设置在球台的后球台的一端，轨道机构设置在后球台上，训练圈机构可移动地设置在轨道机构上，感测机构设置在训练圈机构上，荧幕显示机构设置在后球台的一端，电源机构设置在球台的下方，控制机构设置在球台的下方，电源机构提供电源，轨道机构、传统发球机构、训练圈机构、感测机构、荧幕显示机构均与控制机构电连接本申请提供的新型乒乓发球训练机能在乒乓球运动员训练时自动收集数据，并即时的显示在荧幕显示机构上以供运动员即时参考，智能化程度高。
球台轨道机构荧幕显示电源机构发球机构感测机构可移动地设置发球运动员训练机构设置自动收集电连接训练机智能化申请电源乒乓球参考

[发明专利]一种足球发射训练器-CN202210690981.1在审
发明人：张树伟 -专利权人：沈阳体育学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种足球发射训练器，涉及体育器材技术领域，包括底座，所述底座下侧安装有移动轮，还包括发球箱，所述发球箱与底座转动安装，且通过水平旋转机构驱动，发球箱内设有发球器，发球器包括发球棒，发球棒通过发球电机驱动旋转，发球棒用于足球的发球操作；入球管，所述入球管用于放入足球，入球管的底部安装有与其连通的直角管，所述直角管的底部与发球箱固定，发球棒旋转时对落入直角管底部的足球进行撞击发球；弧形发球管，所述弧形发球管的一端与直角管的底部转动安装
一种足球发射训练器

[发明专利]—种机械式篮球投射机器人的自供球机构-CN202011210711.3在审
发明人：王亮;祁鸿雁;钟华;吴佐 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了—种机械式篮球投射机器人的自供球机构，属于机器人技术领域，可以实现设有特制并相互配合的发球机构、间歇给球机构，控制给球电机，使其间歇性的转动四分之一圈，即可间歇性的向发球轨道中掉落一个篮球，同时控制发球电机，使其间歇性的转动一圈，即可间歇性的将落至发球轨道上的篮球，自动传发给机器人，无需人工手动传发篮球给机器人，提高了智能化程度并节省了人力成本，并通过角度调节机构的设置，使得自动发球的角度可进行调节，提高了实用性，同时还设有缓跳组件，可缓冲篮球落至发球轨道上时的跳动，进而使篮球快速稳定下来，从而便于发球机构将篮球发出，提高了实用性。
机械式篮球投射机器人自供机构

[发明专利]一种能够剔除破损球体的网球发球装置-CN202111021475.5有效
发明人：卢红伟;马世乐;赵晓东;苏伟涛;张嘉奇;孟菁饴;杨国伟;范巧兰 -专利权人：杭州电子科技大学;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明涉及网球发球设备技术领域，具体为一种能够剔除破损球体的网球发球装置。一种能够剔除破损球体的网球发球装置，包括圆台底座，调节机构能够在一定程度上控制发射口的高度、与地面倾角等参数，从而达到改变网球的发球轨迹，进而实现更加复杂的发球训练；分离机构能够对网球进行逐一分离，使其逐一下落，从而保证下侧机构能够正常工作的情况下防止下侧管路堵塞，进而保证设备的正常运转；剔除机构能够对破损的网球进行识别并剔除，从而保证发球的有效性，不会出现坏球，进而保证了训练的连贯性与运动员的节奏感不会出现断层；发球机构通过上下两侧发射轮不同的转速来实现网球不同的旋向，从而保证其发射出不同形式的球。
一种能够剔除破损球体网球发球装置

[实用新型]一种棒垒球发球装置-CN201620301406.8有效
发明人：龙军 -专利权人：温州大学城市学院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒垒球发球装置，包括机架、以及设置在机架上的储球箱、发球机构和往发球机构送球的送球机构，储球箱的上端开设有加球口，储球箱的下端开设有漏球口，所述发球机构上设有出球口，该出球口向外延伸形成出球通道，出球通道呈斜向上倾斜，出球通道远离出球口的端部设有发球方向调整组件，所述发球方向调整组件包括套设在出球通道上的连接套，连接套的一端与出球通道螺纹连接，另一端沿轴向扩大延伸形成调节端，即调节端的直径大于出球通道的直径，所述调节端的内壁上设有沿径向间隔分布的弹簧，弹簧的一端垂直固定在调节端的内壁上，弹簧的端面高于出球通道的内壁，所述发球机构还包括驱动出球通道内的棒垒球发射的发射组件。
一种垒球发球装置

[实用新型]篮球发球机拦网安装收纳结构及训练用篮球自动发球装置-CN202220562341.8有效
发明人：程斌 -专利权人：成都职业技术学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及篮球发球器械技术领域，旨在解决采用卡扣和螺栓的方式固定，容易出现固定效果变差，卡扣在伸缩杆的内部移动不出导致不能固定、使用不便的问题，提供一种篮球发球机拦网安装收纳结构及训练用篮球自动发球装置；篮球发球机拦网安装收纳结构包括多组第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆套设于第二伸缩杆外部，二者滑动连接，第一伸缩杆的顶部设置有固定块，固定块内设置有定位机构和移动机构，定位机构与移动机构传动连接，第二伸缩杆上开设有定位槽，定位机构能够插入或退出定位槽中，实现第一伸缩杆和第二伸缩杆的固定或滑动；训练用篮球自动发球装置包括篮球发球机和篮球发球机拦网安装收纳结构；上述结构固定效果好，使用方便。
篮球发球拦网安装收纳结构训练自动装置