专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于移动机器人的障碍物探测方法及装置-CN201711278845.7有效
  • 熊友军;黄祥斌;聂鹏 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2017-12-06 - 2021-12-17 - G01S13/93
  • 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种用于移动机器人的障碍物探测方法、装置、终端设备及计算机存储介质,该装置包括:多个发射探头,用于发射测距信号;多个接收探头,用于接收经由障碍物反射后的所述测距信号;连接所述发射探头和接收探头的控制电路,用于控制一个或多个所述发射探头发射测距信号的同时,控制至少两个所述接收探头接收所述测距信号,并根据发射和接收所述测距信号的时间差计算所述障碍物的位置,以及估计所述障碍物的尺寸和外部形状。本发明通过对相互分离的所述多个发射探头和多个接收探头进行集成控制,提高了所述移动机器人对所述障碍物的测量准确度,减少了障碍物探测盲区。
  • 用于移动机器人障碍物探测方法装置
  • [发明专利]一种用于无线测距的超声波测距方法及测距装置-CN201510350589.2在审
  • 邓宁;刘佩林 - 上海美迪索科电子科技有限公司
  • 2015-06-19 - 2015-09-23 - G01S15/32
  • 本发明公开的一种用于无线测距的超声波测距方法,包括发射端和接收端,其每个发射端使用不同的伪随机码序列;将所述发射端的伪随机码序列或该伪随机码序列的差分通过频率为fc的载波进行调制,滤波后得到调制信号,该调制信号通过超声波发射发射出去;接收端接收到发射端所发射的超声波信号后,首先进行滤波,然后对所接收到的超声波信号进行解调得到解调信号,该解调信号使用接收端的本地伪随机码序列进行累积,对累积值进行峰值检测,根据峰值计算得到接收端接收到超声波的时刻,再进一步计算得到接收端与发射端的距离。本发明公开的一种用于无线测距的超声波测距装置。本发明可以单个接收器同时接收不同发射发射的超声波进行同时测距
  • 一种用于无线测距超声波方法装置
  • [发明专利]一种上行测距信号发射方法及其系统-CN201010596210.3有效
  • 陈宪明;关艳峰;鲁照华 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2010-12-20 - 2011-04-20 - H04W52/02
  • 本发明提供了一种上行测距信号发射方法,包括以下步骤:步骤1:基站获取在确定无线帧范围内准备发射上行切换测距信号到本基站的用户设备数N;步骤2:基站比较所述用户设备数N与确定的自然数M,如果N大于M,则基站在所述无线帧额外的分配动态测距信道,并在所述无线帧的下行部分发送该动态测距信道的指示信息;步骤3:用户设备获取所述动态测距信道的指示信息,并随机选择动态或规则的测距信道发射测距信号。本发明还提供了一种上行测距信号发射系统。应用本发明的方法和系统,能有效地降低不同用户设备之间的干扰以及上行测距的冲突概率,从而保证了用户设备快速的获得上行链路同步的同时减小终端电池损耗。
  • 一种上行测距信号发射方法及其系统
  • [实用新型]一种基于UWB的安全高精度测距装置-CN202021511885.9有效
  • 袁威;宋龙坤;管芳迪;郭丽莹 - 山东协和学院
  • 2020-07-28 - 2021-04-13 - G01S5/04
  • 本实用新型公开了一种基于UWB的安全高精度测距装置,包括若干测距点和通讯模块,所述若干测距点之间的位置为测距点一与测距点二垂直,且与测距点三平行,若干测距点与通讯模块均与中央处理器连接,用以按照顺序向移动测距和通讯模块发出测距请求;所述中央处理器设有UWB测距模块、UWB信号调整模块和发射天线模块,以使UWB测距模块产生的UWB信号经UWB信号调整模块进行调整后,通过发射天线模块进行发送;UWB测距模块、UWB信号调整模块以及发射天线模块,通过UWB测距模块实现基于UWB技术的测距功能,因而在复杂环境下的测定精度高,具有UWB系统的成本低、穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点。
  • 一种基于uwb安全高精度测距装置
  • [发明专利]一种射频信号测距方法及系统-CN201510954068.8在审
  • 皇甫伟;邢逸康;何杰 - 北京科技大学
  • 2015-12-17 - 2016-05-11 - G01S5/02
  • 本发明提供一种射频信号测距方法及系统,能够在不依赖射频接收信号强度测量硬件的前提下,估算发射节点与接收节点之间的距离。所述方法包括:获取不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表,所述节点之间距离为发射节点与接收节点之间的距离;通过发射节点发射测距分组列,所述测距分组列包括:多个不同级别射频发射功率的分组,分组内容中包含该分组的射频发送功率信息;通过接收节点接收发射节点发射的分组,并根据接收节点的接收结果构建测距码字;根据构建的测距码字及获取的不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表,估算发射节点与接收节点之间的距离。
  • 一种射频信号测距方法系统
  • [发明专利]车载激光测距装置-CN201310578309.4无效
  • 朱得亚;刘淑娟;陈军;陈效华 - 奇瑞汽车股份有限公司
  • 2013-11-18 - 2014-02-26 - G01S17/08
  • 本发明公开一种车载激光测距装置,包括微控制单元MCU、激光发射电路、以及接收端电路;其中,激光发射电路用于根据MCU的控制来发射激光,接收端电路用于根据被障碍物反射的激光以产生回波信号,车载激光测距装置还包括内光路检测电路,其用于提供内光路激励信号作为触发信号计数的起始信号,其中,内光路激励信号为所述激光发射电路所发射的激光被部分反射所产生的信号,且所述激光通过所述激光发射电路内部进行反射;所述MCU还用于根据所述起始信号和所述回波信号获得所述障碍物与车辆之间的距离通过上述车载激光测距装置,使得内光路检测电路的光学部件简单化,系统应用更灵活,从而提高了激光测距的准确度和该车载激光测距装置的易安装度。
  • 车载激光测距装置
  • [实用新型]激光测距设备-CN201520620777.8有效
  • 彭松;夏勇峰 - 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司
  • 2015-08-17 - 2016-09-28 - G01S17/08
  • 本实用新型提出一种激光测距设备,包括:底盘;固定于所述底盘上的编码器;设置于所述编码器上方的控制盒;检测组件,设置于所述控制盒内的电路板上,且位于所述电路板与所述编码器相对的侧面上以与所述测距位置配合检测,包括相邻设置的信号发射器和信号接收器;处理芯片,获取所述信号接收器接收到所述信号发射器所发射信号线的时间,和/或未接收到所述信号发射器所发射信号线的时间,计算控制盒的旋转速度。激光测距设备包括设置于编码器一侧的检测组件,通过检测组件配合编码器上的测距位置以检测控制盒的旋转数据,并利用处理芯片计算出电机的转速,从而实现激光测距设备在测距过程中随时可以获取电机的转速,结构简单且可靠性高
  • 激光测距设备
  • [发明专利]一种光学透镜、光学测距装置及测距方法、测距系统-CN201710226023.8在审
  • 王瑞;郑凯;李远 - 北醒(北京)光子科技有限公司
  • 2017-04-08 - 2017-06-20 - G01S7/481
  • 为了解决非同轴光学结构测距装置的探测盲区,本申请公开了一种小型光学测距装置以及测距方法、测距系统、TIR透镜。其中涉及的一种小型光学测距装置,包括红外光发射模块、接收模块、信号处理与控制模块,信号处理与控制模块分别与红外光发射模块和接收模块相连接,红外光发射模块发射红外探测光,遇到物体被反射,接收模块接收被物体反射的红外探测光,将光信号转换为电信号信号处理与控制模块基于飞行时间法计算所述小型光学测距装置与物体之间的距离,在红外光发射模块发出的红外探测光光路上,设置有TIR透镜,所述TIR透镜具有导光结构,所述导光结构为一凹槽
  • 一种光学透镜测距装置方法系统

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