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[发明专利]基于统计模型的动梁式龙门机床双驱进给误差补偿方法及模型-CN201510125414.1有效
发明人：赵万华;张俊;李林雪;杜洋洋;蔺伟兴;李玉霞 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开一种基于统计模型的动梁式龙门机床双驱进给误差补偿方法及模型，该方法基于两轴不同步误差现象的分析，采用多元线性回归找出双驱动不同步误差与各主要影响因素的关系，建立了统计分析模型，对双驱不同步误差进行指令前馈补偿，提高了双驱同步控制的精度，是一种双驱不同步误差补偿的新方法。本发明解决了动梁式龙门机床双驱不同步误差的动态补偿问题，关键在于考虑了横梁所处双驱轴的不同位置、双驱动轴的速度，及主轴在横梁上移动时的两轴负载质量变化对双驱不同步误差的影响。
基于统计模型动梁式龙门机床进给误差补偿方法

[发明专利]速差式双驱复合无级变速方法-CN201010160722.5无效
发明人：江福荣 -专利权人：江福荣
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：一种速差式双驱复合无级变速方法，涉及动力机械无级变速传动方法，该方法通过速差式双驱复合无级变速装置来实现，速差式双驱复合无级变速装置包括前置分解机构、后置复合机构、前后齿圈组件及前后太阳轮组件，前置分解机构包括前行星齿轮和前行星支架，后置复合机构包括后行星齿轮和后行星支架，速差式双驱复合无级变速装置还包括当前后齿圈组件或后行星齿轮逆转时用以锁止前后齿圈组件或后行星齿轮的单向超越离合器，速差式双驱复合无级变速方法通过同向分解、速差双驱
速差式双驱复合无级变速方法

[发明专利]一种风力发电实验平台及实验方法-CN201911199396.6有效
发明人：张中辉;刘蔚钊;朱鸿倩;李向阳 -专利权人：南京康尼电气技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：对托机组包括双馈式风力发电对托机组和永磁直驱式风力发电对托机组，双馈式风力发电对托机组包括双馈式风力发电机及用于驱动双馈式风力发电机旋转的三相异步调速电机一，永磁直驱式风力发电对托机组包括永磁直驱式风力发电机及用于驱动永磁直驱式风力发电机旋转的三相异步调速电机二本发明提供了两种风力发电对托机组，涵盖了两种主流的双馈式风力发电机和永磁直驱式风力发电机及其控制方式。本发明能够使学生了解风力发电的基本应用，学习风力发电的工作原理，掌握风力发电的基本特性及测试方法。
一种风力发电实验平台方法

[发明专利]动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法-CN201010537955.2有效
发明人：赵万华;杨清宇;李玉霞;程瑶;何仲云 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动梁式龙门机床双驱同步机电耦合特性的建模方法。解决了动梁式龙门机床耦合部分机械特性的解耦及建模问题，其关键在于考虑了动梁式龙门机床的负载在横梁之上运动的因素，解决了双驱两轴耦合部分的速度与力的解耦问题。本发明中所述的建模方法能精确反映双驱两轴同步运动时的机械特性的实际情况，揭示出影响双轴不同步误差的主要因素，为提出减小双驱不同步误差措施提供理论依据。
动梁式龙门机床同步机电耦合特性建模方法

[实用新型]一种配电电杆驱鸟装置-CN201420473517.8有效
发明人：于长江;王剑鸣;宋修彬;孙晓鹏;王绍波;张玉洪 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司威海供电公司;国网山东乳山市供电公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力系统10kV配电电杆的安全维护，具体地说是一种配电电杆驱鸟装置，设有长方形底板，其特征在于至少在长方形底板的底部两端镶嵌永磁体，底板上设有外表光滑的弧形驱鸟罩，弧形驱鸟罩上设有风车式驱鸟器，本实用新型使用时经底板永磁体连接在双横担上，外表光滑的弧形驱鸟罩将双横担盖住，当鸟类将树枝等放在驱鸟罩时由于稳定性差，轻微的风即可将树枝吹落并具有风车式驱鸟器功能，因此可以有效避免鸟类在双横担上筑巢，防止线路因鸟巢原因掉闸，具有制作简单、安装拆除方便等优点，有效地避免了双横担上普通风车式驱鸟器被鸟叼树枝卡死等原因造成驱鸟器失去作用的情况发生。
一种配电电杆装置

[发明专利]一种缝纫机用双驱式联动结构-CN202310847143.5在审
发明人：王忠军;石永波 -专利权人：宁波艾克斯曼缝纫机有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D05B69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫机用双驱式联动结构，包括：切刀运动组件，切刀运动组件包括切刀座，切刀座呈滑移设置；压脚运动组件，压脚运动组件包括压脚座，压脚座呈滑移设置；双驱联动器，双驱联动器呈转动安装设置，双驱联动器设置有第一导轨和第二导轨切刀联动组件包括有第一驱动件，第一驱动件设置有第一切换联动部，切换联动部配合于第一导轨或第二导轨；和，压脚联动组件，压脚联动组件包括有第五驱动件，第一驱动件设置有第二切换联动部，第二切换联动部偏心转动安装于双驱联动器采用上述方案，提供一种通过双驱联动器进行控制切刀是否工作和是否进行抬压脚的缝纫机用双驱式联动结构。
一种缝纫机用双驱式联动结构

[发明专利]一种在动梁加工中心应用的双直驱式数控转台-CN201810825464.4在审
发明人：蒙昌敏;杨丽静;陈广成 -专利权人：广东钶锐锶数控技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种在动梁加工中心应用的双直驱式数控转台，包括双直驱式数控转台和底座箱，所述底座箱的顶部设有横梁箱，所述横梁箱的底部设有两个固定滑轨，所述固定滑轨设于所述底座箱的顶部，所述横梁箱与所述底座箱滑动连接，所述固定滑轨的内侧设有双直驱式数控转台，所述横梁箱的内侧设有鞍座箱，所述横梁箱与所述鞍座箱通过可拆卸的方式连接，所述鞍座箱的右侧设有主轴箱体，所述主轴箱体与所述鞍座箱可拆卸式连接；所述双直驱式数控转台包括旋转轴本体和倾斜轴本体本发明可以直接驱动负载，无减速机，无背隙，低噪音，高速，伺服反应快，标配绝对式编码器，可进行高精度分割，便于接线，配管以及夹治具的安装。
数控转台横梁箱直驱式鞍座箱底座箱固定滑轨加工中心主轴箱体动梁绝对式编码器可拆卸式连接伺服滑动连接可拆卸的直接驱动低噪音夹治具减速机倾斜轴无背隙旋转轴接线配管应用分割

[发明专利]一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置-CN202210559370.3有效
发明人：刘运胜 -专利权人：江苏瑞格勒智能科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置，包括气动式双向驱动机构、双驱式同步驱动机构、待吊装钢构件和仿定滑轮吊装支撑机构。本发明属于起重吊装技术领域，具体是指一种预置式钢结构焊接预定位用起重吊装装置；本发明基于气压传动原理，创造性地提出了气动式双向驱动机构和双驱式同步驱动机构，通过增大气压的方式驱动高压气动式行进马达旋转，从而带着两组驱动轮本体旋转，进而调节双驱式同步驱动机构在待吊装钢构件上的位置，并且通过弹性自复位换向装置和换向执行组件，能够改变双驱式同步驱动机构的行进方向，在没有任何电力驱动装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构
一种预置钢结构焊接预定起重吊装装置

[发明专利]一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法-CN202110116769.X在审
发明人：丁超;章国栋;杨梁;祝庆 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法，双控双驱拉线式EPB控制系统包括一个电机模块，电源模块，电源反接保护模块，MCU模块，具有功能安全的两路集成式电源管理与CAN通信模块本发明提供一种双控双驱拉线式EPB控制系统及驻车力自适应控制方法，解决了传统的拉线式EPB控制系统无法满足功能安全需求的缺陷，本发明可以达到功能安全等级ASILD，减小了人员的伤亡以及道路交通事故的发生，同时还解决了传统拉线式EPB控制系统无法在不同坡度斜坡上输出不同驻车力。
一种双控双驱拉线 epb 控制系统驻车力自适应控制方法

[实用新型]双管立式炉的气动双驱开闭自动门-CN202320875709.0有效
发明人：刘汉东;吴疆;陈善瑾;刘继昌 -专利权人：安徽旭腾微电子设备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本申请属于立式管式炉设备技术领域，公开了双管立式炉的气动双驱开闭自动门，包括底座，底座的顶端一侧固定安装有电控箱，电控箱的一侧固定安装有管式炉箱，管式炉箱的一侧转动连接有箱门，管式炉箱的内部对称设置有加热管，管式炉箱的顶端和底端对称设置有双驱气缸本体，双驱气缸本体的一侧固定连接有安装座；管式炉箱的顶端和底端对称设置有安装组件，两组安装组件均包括弧形固定板、弧形移动板、固定座、连接板和螺纹杆；在管式炉箱的顶端和底端对称设置有安装组件，通过内部结构之间的相互配合将双驱气缸本体安装在管式炉箱的顶端和底端，无需通过螺钉安装，进而避免了因热胀冷缩现象，导致管式炉箱外壁破裂、损坏的问题出现。
双管立式气动开闭自动门

[发明专利]一种基于分频/低频电网运行的直驱式双馈风力发电机组-CN201910572638.5有效
发明人：成健;刘世洪;莫尔兵;邓良;郑大周;胡开文;王其君;赵伟;强喜臣;梁臣;曾东;刘江华;李杰;杨奎滨;付斌 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分频/低频电网运行的直驱式双馈风力发电机组，直驱式双馈风力发电机组风轮与其主轴和发电机是直驱式直接连接，发电机第一定子绕组回路电压采用中压或高压，由分频/低频电网直接提供，第一转子绕组回路电压通过滑环系统或无滑环电磁感应系统由机侧变流器提供，直驱式双馈风力发电机组是双馈式供电；第一转子绕组回路、变流器额定电压采用中压或低压，转子回路母线额定电压采用中压或低压间接或直接接入分频/低频电网上网点，第一定子绕组回路输出有功功率和第一转子绕组回路输出输入有功功率汇合后直配接入分频
一种基于分频低频电网运行直驱式双馈风力发电机组

[发明专利]一种单缸双驱多缸式混凝土输送设备-CN202310038599.7在审
发明人：李大伟;王百泉;杨文;陈义得;周远航;王华;彭涛;林春刚;闫贺;辛书杰;马龙飞 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，提出一种单缸双驱多缸式混凝土输送设备。提出的单缸双驱多缸式混凝土输送设备具有用以临时存储混凝土的料斗，同时用以安装旋转装置和混凝土泵送机构，多功能混凝土输送管安装在旋转密封盘上，旋转密封盘安装在料斗上，与两个混凝土输送缸和单根油缸组成的混凝土泵送机构配合使用，组成可以实现八缸混凝土输送缸同时工作的单缸双驱多缸式混凝土输送设备。
一种单缸双驱多缸式混凝土输送设备

[发明专利]一种基于双驱双桥换台工位的双工件台高精度交换装置-CN201010244148.1有效
发明人：谭久彬;王雷;王威;杨远源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种基于双驱双桥换台工位的双工件台高精度交换装置属于半导体制造装备技术，该装置增加了一个具有双驱双桥结构的换台工位，两组双驱桥式结构分别由两根U型槽式直线电机定子和静压气浮导轨对称配置构成；双驱双桥换台工位结构，使X方向和Y方向气浮导轨均变成短导轨形式，可明显减小被驱动体的体积和惯量，有利于提高起、停驱动速度，缩短响应时间和定位稳定时间；硅片台的长行程直线运动单元在X方向和Y方向上都采用了严格平行对称布置的双直线电机同步驱动形式
一种基于双桥换台工位双工高精度交换装置

[外观设计]双驱潜入式自动导引运输车-CN201830769496.8有效
发明人：李伟明;孙立才;孙永恒 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双驱潜入式自动导引运输车。2.本外观设计产品的用途：双驱双向行走式物料配送与运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
外观设计自动导引运输车双驱潜入式双向行走物料配送图案运输图片

[实用新型]高架桥式直线电机双驱导向装置-CN201821827597.7有效
发明人：李志慧 -专利权人：深圳市太平洋自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23Q5/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高架桥式直线电机双驱导向装置，包括床身、横梁、双驱导向装置，床身为对称设计的凹形架，床身两侧顶部为等高平面；横梁为高架桥式结构；横梁与床身通过双驱导向装置连接，双驱导向装置包括两组导轨组件和两组直线电机
横梁两组床身导轨组件导向装置直线电机本实用新型高架桥式机床运动部件等高平面对称设计滑动连接机床制造加工零件外侧位置凹形架废屑机床驱动优化

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