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[发明专利]一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机-CN201710388231.8在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机，传动系统包括与旋翼主轴连接的减速箱，减速箱内设有与所述旋翼主轴连接的输出端大锥齿轮；输出端大锥齿轮连接有两个与其相啮合的输入端小锥齿轮，两个输入端小锥齿轮分别连接有发动机，且两个输入端小锥齿轮位于旋翼主轴的两侧对称设置；无人直升机包括双发动机无人直升机减速传动系统。本发明在旋翼主轴的两侧对称设置均连接有发动机的输入端小锥齿轮，两者对输出端大锥齿轮的作用力相同，避免输出端大锥齿轮产生受力不均的现象，避免输出端大锥齿轮的磨损，使用寿命更长，安全可靠；本发明提供的无人直升机
一种发动机无人直升机减速传动系统

[实用新型]一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机-CN201720605049.9有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机，传动系统包括与旋翼主轴连接的减速箱，减速箱内设有与所述旋翼主轴连接的输出端大锥齿轮；输出端大锥齿轮连接有两个与其相啮合的输入端小锥齿轮，两个输入端小锥齿轮分别连接有发动机，且两个输入端小锥齿轮位于旋翼主轴的两侧对称设置；无人直升机包括双发动机无人直升机减速传动系统。本实用新型在旋翼主轴的两侧对称设置均连接有发动机的输入端小锥齿轮，两者对输出端大锥齿轮的作用力相同，避免输出端大锥齿轮产生受力不均的现象，避免输出端大锥齿轮的磨损，使用寿命更长，安全可靠；本实用新型提供的无人直升机
一种发动机无人直升机减速传动系统

[发明专利]一种集成无线充电模组的收展变桨距旋翼多电机动力系统-CN202210325448.5在审
发明人：陈起旭;王群京;李国丽;刘霄;钱喆;梁哲;林琼骁;张申奥;姚婧;王仁义;刘浩宇;陈智忠 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：本发明提出一种集成无线充电模组的收展变桨距旋翼多电机动力系统，其三个旋翼的变桨距操作通过大锥齿轮驱动电机模组驱动大锥齿轮，大锥齿轮带动三个小锥齿轮轴实现。每一个旋翼的收展操作通过一对旋翼收展电机模组实现，收拢状态一是三个旋翼向下收拢到旋转主轴线平行的位置，收拢状态二是两个旋翼收拢到与第三个旋翼平行位置。大锥齿轮驱动电机模组和旋翼收展电机模组由副蓄电池供电，主蓄电池通过无线充电系统实现副蓄电池的充电。主蓄电池经过BUCK降压电路供电给PLC运动控制器，PLC运动控制器通过Wifi/蓝牙/Zigbee模块无线发送位置控制指令给大锥齿轮驱动电机控制器和六个旋翼收展电机控制器，实现多个电机位置控制。
一种集成无线充电模组收展变桨距旋翼多电机动力系统

[实用新型]一种带锥齿的新型六刀翼PDC钻头-CN201720460678.7有效
发明人：吴双强 -专利权人：陕西海耐森石油科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带锥齿的新型六刀翼PDC钻头，包括接头，钻头本体，六片刀翼，六片刀翼另一端分别焊接在钻头本体的周向面上，六片刀翼之间的夹角分别为62°、58°、55°、66°、54°、65°；每片刀翼的切削侧分别焊接有多个均匀排布的主切削齿，主切削齿旁焊接有多个刀翼锥齿，钻头本体的顶部中心固定设有中心锥齿；六片刀翼、主切削齿、刀翼锥齿和中心锥齿上敷焊了一层碳化钨耐磨层；六片刀翼之间设有流道，该流道的顶部设有与钻头本体内腔相连通的喷嘴水孔。
一种带锥齿新型六刀翼 pdc 钻头

[发明专利]一种三段导正双锥六翼大直径扩孔钻头及其施工方法-CN202110244053.8有效
发明人：代国忠;施维成;史贵才;李书进;李鹏波;盛炎民 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种三段导正双锥六翼大直径扩孔钻头及其施工方法，属于岩土打孔钻头领域。本发明的三段导正双锥六翼大直径扩孔钻头，钻头采用三段可拆式结构，由下往上依次包括下段筒状先导钻头、中段锥形六翼扩孔钻头和上段锥形六翼保径钻头，利用下、中、上三段钻头实现二级碎岩扩孔钻进过程中的上、中、下三段导正作用
一种导正双锥六翼大直径扩孔钻头及其施工方法

[实用新型]空中加油机的翼型加油锥套-CN200820053261.X无效
发明人：廖志明 -专利权人：廖志明
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B64D39/04 文献下载
摘要：空中加油机的翼型加油锥套，属军事技术领域。轰六加油机通过软管和加油锥套，给受油机加油时，二机只相距几米，高差仅1米，二机容易相撞；另外轰六机机翼的气流下洗角是4.3°±，尤其靠翼尖处，下洗气流是紊乱的涡流，软管及加油锥套正好身处其中，造成二机对接难度大为解决上述两个难题，采用的方法是：在加油锥套上，呈“八”字形地安装一对小机翼，与以往所有机(尾)翼不同的是：小机翼的翼型是倒过来的，即凸面朝下；安装角也是负的，所以产生的是向下的1500N±的负升力，负升力使加油锥套的高度下降5～13米，使加油锥套和受油机完全远离了轰六机的下洗气流，从而使空中加油变得安全和容易。
空中加油机加油

[实用新型]双曲弧形转叶驱鸟装置-CN200520078357.8无效
发明人：柏飞 -专利权人：柏飞
申请日： 2005-02-07 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： A01M29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱鸟装置，特别是一种双曲弧形转叶驱鸟装置。它由转叶(1)、中心锥尖(2)、轴套(3)、轴(4)、上轴承(5)及下轴承(6)组成。所述的转叶(1)由3个以上翼片(11)组成，各翼片(11)为双曲弧形，翼片(11)内端与轴套(3)固接；转叶(1)上边中心处设有阻吓飞鸟落脚的中心锥尖(2)，中心锥尖(2)由3片以上锐角板(21)组成，由于双曲弧形翼片的风动推力大，且轴承转动阻力小，所以微风时转叶转动也较快。该装置结构简单，可靠性高，耐候性强。
弧形转叶驱鸟装置

[发明专利]一种具有锥齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置-CN202010462210.8在审
发明人：张玉姣;朱如鹏;李苗苗;张栋林;倪德;王永红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种具有锥齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置。本发明涉及共轴双旋翼直升机传动系统构型领域。提出了一种具有锥齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置，对大功率高速传动系统有着非常重要的意义。本发明的技术方案为：包括输出单元和至少一个功率输入分流单元；所述输出单元包括内旋翼轴27和外旋翼轴28；所述功率输入分流单元包括输入轴1、第一齿轮轴4、第二齿轮轴9、第三齿轮轴10、第四齿轮轴17和第六齿轮轴
一种具有齿轮分路共轴双旋翼直升机传动装置

[发明专利]一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机-CN201811588465.8在审
发明人：朱振华;朱清华;申遂愿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机，属于高速直升机领域，本发明通过在机身左右两侧的上端部位分别连接有左机翼、右机翼；所述的左机翼端部连接有左涵道螺旋桨，所述的右机翼端部连接有右涵道螺旋桨。机身上端设置有旋翼系统，所述的旋翼系统包括机身上表面向上依次设置的上旋翼旋转轴、下旋翼旋转轴、共轴双旋翼；所述的上旋翼旋转轴上固定设置有下锥齿轮，所述的下旋翼旋转轴上固定设置有上锥齿轮；所述的下锥齿轮、上锥齿轮之间设置有主锥齿轮；本发明将涵道螺旋桨作为推力机构与共轴双旋翼结合，可以提高共轴双旋翼直升机的前飞速度，实现高速前飞。
涵道螺旋桨共轴双旋翼旋转轴旋翼固定设置上锥齿轮旋翼系统直升机左机翼齿轮机身下锥高速直升机端部连接机翼端部上端部位推力机构依次设置左右两侧双旋翼锥齿轮上端机翼

[实用新型]一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机-CN201822184289.3有效
发明人：朱振华;朱清华;申遂愿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道螺旋桨推力共轴双旋翼直升机，属于高速直升机领域，本实用新型通过在机身左右两侧的上端部位分别连接有左机翼、右机翼；所述的左机翼端部连接有左涵道螺旋桨，所述的右机翼端部连接有右涵道螺旋桨机身上端设置有旋翼系统，所述的旋翼系统包括机身上表面向上依次设置的上旋翼旋转轴、下旋翼旋转轴、共轴双旋翼；所述的上旋翼旋转轴上固定设置有下锥齿轮，所述的下旋翼旋转轴上固定设置有上锥齿轮；所述的下锥齿轮、上锥齿轮之间设置有主锥齿轮；本实用新型将涵道螺旋桨作为推力机构与共轴双旋翼结合，可以提高共轴双旋翼直升机的前飞速度，实现高速前飞。
涵道螺旋桨旋转轴旋翼本实用新型共轴双旋翼固定设置上锥齿轮旋翼系统左机翼齿轮机身下锥直升机高速直升机端部连接机翼端部上端部位推力机构依次设置左右两侧双旋翼锥齿轮上端机翼

[发明专利]一种双涵道倾转飞行器-CN201510499942.3有效
发明人：陈焕龙;杨显清;刘华坪;马志军;游志全;李婷婷 -专利权人：深圳友铂科技有限公司
申请日： 2015-08-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明的一种双涵道倾转飞行器，包括涵道旋翼座、机身、涵道旋翼、襟翼、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、起落架、涡轮、主翼、蓄电池组、驾驶舱、电子操纵装置、液压泵站、伺服电机、蜗杆、蜗杆支架、从动锥齿轮、主动锥齿轮轴、煤油活塞式发动机、第一曲柄、第一液压缸、第二液压缸、第二曲柄。采用涵道旋翼和襟翼、主翼联合控制双涵道倾转飞行器的飞行速度和姿态，具有升力大，起飞降落平稳，空中飞行速度高的特点；驾驶舱布置在双涵道倾转飞行器的最上方，驾驶员具有良好的视野范围，对操作双涵道倾转飞行器十分有利；主翼可以在伺服电机的驱动下旋转90°，停放时与机身保持平行状态，节约了空间，可以缓解拥堵的城市交通。
一种双涵道倾转飞行器

[实用新型]一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统-CN201520873039.4有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机动力-传动系统，主要包括动力系统、一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统、三级锥齿轮传动系统以及连接一级圆柱齿轮传动系统、二级锥齿轮传动系统和三级锥齿轮传动系统的传动轴本实用新型主要解决了油动变距共轴六旋翼无人机由单个发动机到六个旋翼的动力传递问题。
一种油动变距共轴六旋翼无人机动力传动系统

[发明专利]直升机共轴双锥旋翼并联手动装置-CN202110398375.8有效
发明人：路懿;常泽锋;路扬;叶妮佳;丁玲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机共轴双锥旋翼并联手动装置，包括旋翼组、并联机构、正反转机构、变锥机构和弹簧；所述旋翼组包括心杆，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，上、下环；上、下桨叶组与内、外套上端转动联接；并联机构与旋翼组并联，手操纵曲柄驱动旋翼组摆动与伸缩；正反转机构通过内、外套，上、下大齿轮，介轮和上、下齿轮，驱动共轴双连架旋翼正反旋转；变锥机构通过心杆，上、下环和上、下连杆组改变桨叶与旋翼组轴线的夹角本发明操纵机构简单、轻质，能改变飞行方向、速度和升降飞行，具有航速快、旋翼升力大、反扭矩平衡、结构简单、机身短、重心聚中、气动力对称、回转直径小、稳定性好等优点。
直升机共轴双锥旋翼并联手动装置

[实用新型]一种多功能模块化共轴双旋翼平台-CN202022400427.4有效
发明人：吴远航;朱清华;张广林;刘佳;王昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能模块化共轴双旋翼平台，包括：旋翼桨叶，桨毂，自动倾斜器，换向锥齿轮，旋翼外轴，旋翼内轴，设备箱，旋翼端插头，货物端插口，旋翼销，旋翼轴，锥齿轮；两副旋翼与桨毂连接，桨叶可向下折叠两个桨毂分别与旋翼内轴和旋翼外轴相连；旋翼内轴及旋翼外轴下端均与锥齿轮固连；旋翼内轴和外轴通过换向锥齿轮相连；飞行设备箱固连在旋翼轴上，旋翼端插头与旋翼轴底端固连，货物端插口通过绑带或螺钉与待运输货物相连本实用新型双旋翼平台结构简单，体积小，易携带且拥有飞行器正常飞行的全套升力面和操纵面。
一种多功能模块化共轴双旋翼平台

[发明专利]多旋翼齿轮换向机构及无人机-CN201810186504.5在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机，多旋翼齿轮换向机构包括：中间换向器，包括第一箱体，转动设置在所述第一箱体内的大锥齿轮，同时与所述大锥齿轮啮合的至少三个小锥齿轮，所述小锥齿轮之间互不啮合且至少一个所述小锥齿轮为动力输入源；旋翼换向器，与所述小锥齿轮一一对应设置，所述旋翼换向器包括第二箱体，转动设置在所述第二箱体内的旋翼锥齿轮，与所述旋翼锥齿轮啮合的输入锥齿轮，所述输入锥齿轮由所述小锥齿轮驱动转动。本发明通过上述多旋翼齿轮换向机构，通过中间换向器和旋翼换向器两级换向，简化了传统换向结构的设计，减轻了结构重量，提高了传递效率。
旋翼小锥齿轮换向器齿轮换向机构啮合输入锥齿轮大锥齿轮转动设置锥齿轮一一对应设置动力输入源传递效率换向结构驱动转动换向两级

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