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[外观设计]双输出轴减速器-CN201830602038.5有效
发明人：晋毓斌 -专利权人：广州市广润机电科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双输出轴减速器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于降低机械转速同时增加输出端。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计双输出轴减速器机械转速输出端图片

[实用新型]一种适用于单轨吊的物品辅助搬运装置-CN201922300401.X有效
发明人：黄勇;王志坚;段瑞;蒋兵;赵晓东;任杰;周念华;王承龙;刘大鹏;李端强;申勇杰;芦盛亮 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：一种适用于单轨吊的物品辅助搬运装置，包括顶吊板、转接吊架、平行双轴输出减速器、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一夹爪及第二夹爪；顶吊板及转接吊架依次固连在单轨吊底部，平行双轴输出减速器固装在转接吊架底部，驱动电机固装在平行双轴输出减速器上，驱动电机的电机轴与平行双轴输出减速器动力输入轴相固连；平行双轴输出减速器第一动力输出轴上固装第一齿轮，第一夹爪固连在第一齿轮侧向端面上，平行双轴输出减速器第二动力输出轴上固装第二齿轮，第二夹爪固装在第二齿轮侧向端面上，齿轮和夹爪与减速器的动力输出轴同步随动；平行双轴输出减速器的两根动力输出轴转向相反；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第一夹爪与第二夹爪配合使用。
一种适用于单轨物品辅助搬运装置

[实用新型]用于康复器的带角度传感器的轴双头输出动力头-CN201520727499.6有效
发明人：方明;盛华东 -专利权人：浙江科惠医疗器械股份有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种用于康复器的带角度传感器的轴双头输出动力头，属于医疗器械技术领域。包括电机（1）、减速器（2）、减速器箱体（12）、减速器输出轴（6）、减速器输出轴（6）上的齿轮（7），其特征在于，减速器输出轴（6）是双头输出动力的减速器输出轴（6）；一过渡齿轮轴（9）一端的过渡齿轮（8）与齿轮（7）组成相互啮合的齿轮副，过渡齿轮轴（9）另一端装有角度传感器（3）。本实用新型它的减速器输出轴是双头输出动力的减速器输出轴，所以能方便康复器训练功能的左右转换；又因为通过减速器输出轴与角度传感器之间的一对齿轮副，能够使角度传感器检测出减速器输出轴的准确角度位置和相对角位移量
用于康复角度传感器轴双头输出动力

[实用新型]双轴输出减速器-CN201120283236.2有效
发明人：桂塔生;朱训岩;王伟东;曹黎萍;王孔君;李良燕 -专利权人：山东柳杭减速机有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于减速设备领域，特别涉及一种双轴输出减速器，包括箱体、输入轴和输出轴，输入轴为齿轮轴，输入轴与中间齿轮啮合，中间齿轮安装在中间齿轮轴上，中间齿轮轴与大齿轮啮合，输出轴包括主输出轴和副输出轴，主输出轴上安装大齿轮和主输出齿轮，副输出轴上安装副输出齿轮，主输出齿轮与副输出齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：结构简单紧凑，主输出轴和副输出轴可直接连接铰料仓，提高工作效率，降低维护成本，并且节省空间；箱体上设有连接平面，与铰料仓密封连接，形成闭式结构，可采用油泵润滑，达到良好的润滑效果
输出减速器

[实用新型]双轴输出减速器-CN201720787349.3有效
发明人：徐海涛 -专利权人：金莱宝智能设备（苏州）有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴输出减速器，涉及减速器技术领域，包括箱体，所述箱体的X轴方向上设置有用于放置长轴的长轴安装机构，所述箱体的Y轴方向上设置有用于放置输入轴的输入轴安装机构，所述长轴与输入轴之间齿轮啮合连接本实用新型将立体分布的双轴齿轮箱通过优化设计与单轴输出的减速器合二为一，形成单轴输入、双轴输出的有机整体，结构简单紧凑，占地空间小，应用方便，而且传动直接，传动效率高，能够同时对左右方向的设备进行减速作业
输出减速器

[发明专利]一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法-CN201911076862.1在审
发明人：吴强强;段文浩;张洋溢;陈华胄 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法，该减速电机包括电机控制系统、电机、齿轮编码器、减速器、减速器编码器和电磁制动器；减速器编码器传动轴穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器输出轴内；该控制方法包括步骤：一、减速器输出轴转动位置给定；二、减速电机转动工作；三、电机输出轴的位置和转速以及减速器输出轴的位置和转速的采集及反馈；四、减速器输出轴转动位置校正及补偿；五、多次循环步骤二至步骤四，对电机和减速器进行双闭环控制；六、减速电机的制动。本发明将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。
减速器减速器输出轴减速电机电磁制动器电机输出轴双闭环控制电机中空结构转动位置编码器编码器传动轴电机控制系统齿轮编码器集成一体化多次循环输出轴伸位置信号反馈输出轴校正制动转动采集穿过节能

[实用新型]一种高压直流电机-CN201921862702.5有效
发明人：周奇平 -专利权人：宁波火欣科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种高压直流电机，包括有壳体、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器、双出轴电机和电路板，蜗轮蜗杆减速器、行星减速器、双出轴电机、霍尔计数传感器和电路板自上而下地安装在壳体内部，双出轴电机输出轴的一端与行星减速器的输入端传动连接，行星减速器的输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端传动连接，壳体上设置有暴露出蜗轮蜗杆减速器输出端的开口，双出轴电机输出轴的另一端安装有霍尔计数传感器，双出轴电机和霍尔计数传感器均与电路板电连接
一种高压直流电机

[实用新型]并联双电机紧凑型动力部-CN202220040619.5有效
发明人：侯斌;沈丰;王龙;张平;刘益添;姬慧慧;田振国;马维;杨皓;张杰;曹伟;李亚军;朱文超 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种并联双电机紧凑型动力部，属于转载机技术领域，所述并联双电机紧凑型动力部包括两个驱动电机、两个连接罩筒及一个双输入轴减速器，两个驱动电机的的输出端相对设置，两个连接罩筒分别固定连接在两个驱动电机的的输出端，两个连接罩筒间设置有双输入轴减速器，双输入轴减速器的两个输入端共轴布置，双输入轴减速器的两个输入端与两个连接罩筒均固定连接，通过连接罩筒将驱动电机的输出端与双输入轴减速器的输入端连接，双输入轴减速器的输出端设有连接板，通过连接板将所述双输入轴减速器的输出端与转载机机头连接，装配有该并联双电机紧凑型动力部的机头结构紧凑，能够适应煤矿井下工作面巷道空间，方便在煤矿井下搬运、安装。
并联电机紧凑型动力

[发明专利]电驱动两挡双级轮边减速器-CN201410177812.3有效
发明人：赵娟;魏朔;李洪彪;张斌;谷捷;杨波;刘丁华 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明电驱动两挡双级轮边减速器涉及一种用于汽车传动系统中的减速器。其目的是为了提供一种传动结构紧凑的、传动效率高的、布置灵活的、能够实现每个车轮单独传动的电驱动两挡双级轮边减速器。本发明电驱动两挡双级轮边减速器包括一级行星减速机构和二级行星减速机构、减速器输入轴和减速器输出轴、外壳体和内壳体、第一离合器和第二离合器、第一、第二油压操纵装置，电机位于外壳体的左侧，电机的输出轴与减速器输入轴的输入端相连接，一级行星减速机构位于减速器输入轴的输出端，二级行星减速机构位于减速器输出轴的输出端，通过第一离合器和第二离合器改变一级行星减速机构的传动方式，从而实现不同速比的输出。
驱动两挡双级轮边减速器

[发明专利]共轴双输出传动结构-CN201610985157.3有效
发明人：梁鸿章;陈志刚;雷衍斌;相涯;曹建锋;宁凤莲 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双输出传动结构，包括用于提供双输出动力的减速器，减速器具有共轴线的内输出轴及外输出轴，内输出轴用于连接前排转子，外输出轴用于连接后排转子，外输出轴与后排转子相对固定连接，内输出轴与前排转子间经仅传递扭矩及转速的浮动内轴连接本发明将减速器的内输出轴通过浮动内轴与前排转子连接，浮动内轴仅传递扭矩和转速，因此，前排转子所受径向力和轴向力不会传递至减速器的内输出轴上，从而使减速器内输出轴仅传递扭矩和转速，简化了减速器内部其他零件的受载情况，可减小减速器内部其他零件变形，从而提高前后两排转子及减速器工作可靠性。
共轴双输出传动结构

[发明专利]一种自动驾驶车辆的转向装置-CN201610848549.5有效
发明人：吕恩利;陆华忠;王飞仁;王昱;赵俊宏;韦鉴峰;林小娟;邹炽导;李斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
一种自动驾驶车辆转向装置

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机动力系统结构-CN201910572453.4有效
发明人：李纪永;何国忠;马阳;陈溯 -专利权人：四川航天中天动力装备有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体是一种共轴双旋翼无人机动力系统结构，用于解决现有共轴双旋翼无人机动力系统效率低和稳定性差的问题。本发明包括微型涡轴发动机、主级减速器和二级减速器，所述主级减速器的输出轴与二级减速器的输入轴连接，所述主级减速器包括燃油润滑系统；所述二级减速器包括输入轴、内输出轴组件和外输出轴组件，所述内输出轴组件和外输出轴组件的旋向相反，所述二级减速器还包括滑油润滑系统。本发明通过采用一台微型涡轴发动机、主级减速器和二级减速器，达到功率的高效输出，简化结构布局；主级减速器采用燃油润滑系统，二级减速器采用滑油润滑系统，有效实现了减速器的冷却，实现减速器的稳定工作。
一种共轴双旋翼无人机动力系统结构

[实用新型]电驱动两档双级轮边减速器-CN201420215516.3有效
发明人：赵娟;魏朔;李洪彪;张斌;谷捷;杨波;刘丁华 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本实用新型电驱动两档双级轮边减速器涉及一种用于汽车传动系统中的减速器。其目的是为了提供一种传动结构紧凑的、传动效率高的、布置灵活的、能够实现每个车轮单独传动的电驱动两档双级轮边减速器。本实用新型电驱动两档双级轮边减速器包括一级行星减速机构和二级行星减速机构、减速器输入轴和减速器输出轴、外壳体和内壳体、第一离合器和第二离合器、第一、第二油压操纵装置，电机位于外壳体的左侧，电机的输出轴与减速器输入轴的输入端相连接，一级行星减速机构位于减速器输入轴的输出端，二级行星减速机构位于减速器输出轴的输出端，通过第一离合器和第二离合器改变一级行星减速机构的传动方式，从而实现不同速比的输出。
驱动两档双级轮边减速器

[实用新型]一种双输入双输出的差动行星减速机-CN201620050405.0有效
发明人：余海明;黄小武 -专利权人：湖北赛尼尔机械制造有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双输入双输出的差动行星减速机，差动行星减速机包括两台带制动器的电动机、差动行星减速器。差动行星减速器包括箱体、两套输入圆锥齿轮副、一套分流圆柱齿轮副、一根圆柱齿轮轴、一套固定差动行星齿轮输出机构、一套浮动差动行星齿轮输出机构和滚动轴承。电动机设置在减速器的动力输入端，在减速器的减速器输出端设置两个带输出轴的差动行星机构。本实用新型的优点：通过双输入轴和双输出轴的结构，当一种输入轴处于工作状态，另一种输入轴处于制动状态时，减速器可以单轴输出，也可以双轴同时输出的功能，以满足不同工况同时运行的需求。
一种输入输出差动行星减速

[发明专利]一种章动减速器的运动分析方法及系统-CN202310172969.6在审
发明人：张俊;田康;汤伟民;钟奥 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种章动减速器的运动分析方法，该方法的分析对象包括外锥齿轮输出式单级章动减速器、内锥齿轮输出式单级章动减速器、单侧双级章动减速器和双侧双级章动减速器；该方法包括：根据章动减速器的类型，输入章动减速器的相关参数；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮的相对角速度和绝对角速度；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮在绝对坐标系下的角速度；计算输出轴或输出齿轮的绝对角速度；输出运动数据，并提取所需的章动减速器的运动特性该方法及系统有利于简单、快速地获取章动减速器的运动特性。
一种章动减速器运动分析方法系统

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