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[实用新型]一种用于孔道倾斜测量的装置-CN201921467411.6有效
发明人：张进军;刘炼凯;何柏安;钟志嘉;林少君;陈德森;张旭东 -专利权人：张进军
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及孔道倾斜测量技术领域，具体公开了一种用于孔道倾斜测量的装置，包括：用于对孔道进行二维倾斜角度测量的双轴测斜倾角仪；用于防止所述双轴测斜倾角仪在所述孔道的内部旋转的防旋转晃动机构；用于连接双轴测斜倾角仪的电缆线；所述防旋转晃动机构安装在所述双轴测斜倾角仪的两端。本实用新型能帮助测量孔道倾斜，从而得出孔道倾斜角度、方位和每个检测点相对位移，将双轴测斜倾角仪连接在电缆线上，再在双轴测斜倾角仪的两端安装防旋转晃动机构，放置在孔道的内部后即可进行测量。
一种用于孔道倾斜测量装置

[实用新型]一种双轴倾角仪用防撞装置-CN201721681494.X有效
发明人：刘健 -专利权人：广州力环工程科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴倾角仪用防撞装置，包括底座，所述底座的顶部设有固定板块，固定板块为L形结构，且固定板块的竖直端焊接在底座的顶部，且固定板块的水平段平行与底座，底座的顶部焊接有两个对称设置的固定杆，且两个固定杆之间转定连接有双轴倾角仪，且双轴倾角仪位于底座的上方，且双轴倾角仪和固定杆均位于固定板块的水平段的下方，底座的顶部开设有两个对称设置的第一滑槽，固定板块的水平段的底部开设有两个对称设置的第二滑槽本实用新型结构简单，使用方便，不仅有效的保护了双轴倾角仪被撞击，同时不影响双轴倾角仪的使用。
固定板块双轴倾角仪底座固定杆滑槽对称设置水平段本实用新型防撞装置焊接双轴倾角竖直端竖直段平行

[发明专利]一种大直径钢护筒垂直度监测设备及其使用方法-CN202110054591.0在审
发明人：王波;王令侠;翟磊;吴巨峰;赵训刚;王熊珏;阮小丽;陈圆;周强;夏文祥;吴何;江禹;王鑫 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种大直径钢护筒垂直度监测设备及其使用方法，涉及监测传感器技术领域，该设备包括：水平设置的双轴倾角仪；与双轴倾角仪信号连接的DTU，DTU配设有DTU天线；电池组，电池组分别与双轴倾角仪以及DTU本申请借助双轴倾角仪技术以及DTU技术，对大直径钢护筒的垂直度进行方便快捷的测量，并将检测数据进行远程传输，在不影响正常施工的情况下，大大提高垂直度测量的准确度和工作效率。
一种直径钢护筒垂直监测设备及其使用方法

[实用新型]PZQXY-02型立杆倾斜测试仪-CN202221788972.8有效
发明人：谭晓猛;姜安东 -专利权人：江西普智信息技术有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及倾角测试仪技术领域，尤其涉及一种PZQXY‑02型立杆倾斜测试仪。本实用新型提供一种操作便捷、能对立柱倾斜偏移量精准检测的倾斜测试仪。本实用新型的技术方案是：一种PZQXY‑02型立杆倾斜测试仪，包括：测试仪，该测试仪包括双轴倾角传感器和A/D转换器，所述双轴倾角传感器用于感知倾角的变化量，所述A/D转换器接收所述双轴倾角传感器感知的变化量采用双轴倾角传感器一次测量立杆的一个轴角(x轴或y轴)的倾角、STC12C5A60S2单片机作为主控芯片，可实现对立杆、柱体倾斜角的精确测量。
pzqxy 02 型立杆倾斜测试仪

[实用新型]一种倾角测量系统-CN201721521514.7有效
发明人：钟李锋;胡海中;陈建善 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾角测量系统，包括倾角测量组件和控制设备；所述倾角测量组件包括双轴倾角传感器、数据存储器、电源、水平仪、LORA无线通讯模块和单片机；所述双轴倾角传感器、数据存储器、电源、水平仪和LORA无线通讯模块分别与所述单片机电连接；所述倾角测量组件与所述控制设备之间通过所述LORA无线通讯模块传输数据，通过将水平仪和双轴倾角传感器分别与单片机电连接，倾角测量组件与所述控制设备之间通过LORA无线通讯模块传输数据，在使用双轴倾角传感器测量数据之前通过水平仪进行校准，使得双轴倾角传感器测量的数据更加准确，数据传输采用LORA无线通讯模块，无需拉很长的电线，使用方便、节约成本。
双轴倾角传感器无线通讯模块倾角测量组件水平仪控制设备单片机倾角测量系统数据存储器传输数据电连接电源本实用新型测量数据数据传输校准电线测量节约

[实用新型]竖井掘进机导向装置-CN202121913886.0有效
发明人：刘恒杰;刘清政;孙浩;钟庆丰;袁俊;魏云豹;刘鹏 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机导向技术领域，特别涉及一种竖井掘进机导向装置，包含：用于定位掘进机中心坐标的角度和距离测量设备，所述角度和距离测量设包含：安装于掘进机盾尾上的激光雷达扫描仪，与激光雷达扫描仪平行安装于掘进机盾体上的双轴倾角仪，用于激光雷达扫描仪和双轴倾角仪控制后视点定位的定位辅助件，及与激光雷达扫描仪和双轴倾角仪连接用于接收并处理导向数据的上位机。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，利用激光雷达和双轴倾角仪实现测角和测距综合功能，结合定位辅助件作为控制后视点实现全站仪后方交会，从而定出掘进机盾尾的中心坐标，具有较好的应用前景。
竖井掘进机导向装置

[发明专利]一种基于球面三角形的数字天顶仪定位方法-CN201910380589.5有效
发明人：周召发;张志利;刘先一;常振军 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于球面三角形的数字天顶仪定位方法，在通用数字天顶仪上进行，具有星图，识别程序，其特征在于：包括提取天顶仪上安装的双轴倾角仪的倾角数据；构建双轴倾角仪的倾斜修正模型；进行天文坐标的解算；对双轴倾角仪轴系的补偿
一种基于球面三角形数字天顶定位方法

[发明专利]车体导航定位装置及导航系统和方法-CN201910893923.7在审
发明人：张肖盼;于鹏;付大裕;宋江涛;梁高峰;王洋;康家安;姚晓坡;李荣鑫 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于凿岩台车定位导航技术领域，特别设计一种车体导航定位装置及导航系统和方法，该系统包含：包含车体导航定位装置及主控器，主控器依据全站仪及双轴倾角仪测量数据确定车体在隧道中位置和姿态，其中，车体导航定位装置包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。本发明通过棱镜组、双轴倾角仪及全站仪的配合来完成凿岩台车隧道施工中的定位，以确定台车在隧道中的位置和姿态，完成隧道车体导航，有效的提高凿岩台车隧道施工中定位精度和质量，提高施工效率，具有较强工程应用前景
车体导航定位装置双轴倾角仪凿岩台车棱镜组隧道施工主控器隧道全站仪测量测量数据导航系统定位导航工程应用施工效率俯仰角滚动角全站仪棱镜台车配合

[实用新型]一种井中测斜仪-CN201220305220.1有效
发明人：蔡耀泽;张林 -专利权人：重庆地质仪器厂
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种井中测斜仪，包括：倾角传感器和封装所述倾角传感器的探管；所述倾角传感器包括：采集相互垂直的两个方向的重力加速度的双轴加速度传感器；与所述双轴加速度传感器相连接，依据所述相互垂直的两个方向的重力加速度计算钻孔倾角角度的处理器；与所述处理器相连接，显示所述钻孔倾角角度的显示器；所述探管为金属探管，所述双轴加速度传感器的一个敏感轴的轴线与所述探管的轴线平行；本申请提供的井中测斜仪，在使用时，各个组成部分不需要动作及相互作用，避免各个组成部分之间的相互摩擦，提高了井中测斜仪的精度。
一种井中测斜仪

[实用新型]隧道初级支护体变形稳定性远程三维数字预警设施-CN201220438464.7有效
发明人：唐述林 -专利权人：中铁二十一局集团有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：隧道初级支护体变形稳定性远程三维数字预警设施，包括数个双轴倾角传感器，依次连接的自动化数据采集仪、GPRS静态数据采集仪、通信发射基站、商用卫星、通信接收基站、互联网及远程计算机；自动化数据采集仪输入端有线连接双轴倾角传感器；自动化数据采集仪输出端无线连接GPRS静态数据采集仪，GPRS静态数据采集仪、通信发射基站、商用卫星、通信接收基站与互联网之间依次无线信号通讯连接，互联网与远程计算机连接，远程计算机连接有F2003GSMDTU双轴倾角传感器采集隧道支护体变形实时数据，传输到远程计算机分析后送至相关人员手机；对隧道支护结构的变形稳定性分级预警，提高了施工安全性。
隧道初级支护变形稳定性远程三维数字预警设施

[实用新型]车体导航定位装置及导航系统-CN201921578384.X有效
发明人：张肖盼;于鹏;付大裕;宋江涛;梁高峰;王洋;康家安;姚晓坡;李荣鑫 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于凿岩台车定位导航技术领域，特别设计一种车体导航定位装置及导航系统和方法，该系统包含：包含车体导航定位装置及主控器，主控器依据全站仪及双轴倾角仪测量数据确定车体在隧道中位置和姿态，其中，车体导航定位装置包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。本实用新型通过棱镜组、双轴倾角仪及全站仪的配合来完成凿岩台车隧道施工中的定位，以确定台车在隧道中的位置和姿态，完成隧道车体导航，有效的提高凿岩台车隧道施工中定位精度和质量，提高施工效率，具有较强工程应用前景
车体导航定位装置导航系统

[实用新型]多功能自主导航仪-CN201120079986.8无效
发明人：翟立新;唐正平;甘忠林;张宁川;赵宝庆;车永刚 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自主导航仪，包括光学瞄准镜、双轴倾角传感器、电子方位仪、计算机和支撑架。所述光学瞄准镜、双轴倾角传感器和电子方位仪固定安装在支撑架上，构成了导航仪的一体化观测结构。计算机从双轴倾角传感器和电子方位仪读取导航信息，实现导航功能。本实用新型的导航仪体积小、重量轻，同时具备天文定位、陆标定位、光学动态测距和自动解算目标运动要素的功能。最大的特点是和普通航海六分仪相比，自带水平基准，天文定位不再依赖水天线，只要有天体就能观测定位，定位时机大大增加。除此之外，本实用新型的导航仪还具有自主定位、自动识标和自动测算的特点。
多功能自主导航

[发明专利]一种高精度平行度检测仪及其检测方法-CN202211564087.6在审
发明人：曹国峰;李勇;杜江龙;王中华;常博坤 -专利权人：宁夏晶创智能装备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测仪，具体为一种高精度平行度检测仪及其检测方法，属于平行偏差检测技术领域，包括圆形转台、设备平台和数显双轴平面倾角仪，设备平台固定在圆形转台顶部，设备平台顶部安装有球形云台，数显双轴平面倾角仪活动装夹在底座上，设备平台上安装有上位机软件和无线高速模拟量采集卡，且无线高速模拟量采集卡与激光传感器和上位机软件电性连接，以圆形转台顶端面为基准平面，数显双轴平面倾角仪装夹在底座上处于归零状态；本发明采用无线高速模拟量采集卡对平整度数据进行高速模拟量测量的模式
一种高精度平行检测及其方法

[发明专利]一种分布式倾斜仪采集器-CN202010132203.1有效
发明人：童小华;谢欢;刘世杰;许雄;陈鹏;魏超;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式倾斜仪采集器，包括倾斜仪、第一AD转换模块、第二AD转换模块、第一SPI总线、第二SPI总线、第一双路SPI接口、第二双路SPI接口、主控芯片和无线传输模块，倾斜仪用于采集双轴倾角信号和热敏电阻信号，双轴倾角信号依次经第一AD转换模块、第一SPI总线和第一双路SPI接口传输至主控芯片中，热敏电阻信号依次经第二AD转换模块、第二SPI总线和第二双路SPI接口传输至主控芯片中，主控芯片连接无线传输模块，主控芯片根据双轴倾角信号和热敏电阻信号进行倾斜度计算。
一种分布式倾斜仪采集

[实用新型]一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置-CN201120495737.7有效
发明人：孙纲文;王能慧;方国庆;陈世炉;黄茗 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置，包括一个双轴测试转台，双轴测试转台横滚轴，双轴测试转台俯仰轴，双轴测试转台台面和组合姿态测量装置，组合姿态测量装置包括X倾角传感器、Y倾角传感器、双自由度速率陀螺仪和组合姿态测量装置外壳。本实用新型的特点是，一个双自由度速率陀螺仪和两个倾角传感器，采用基于Kalman滤波器的数据融合算法，实现陀螺仪和倾角传感器的组合姿态测量与控制，克服陀螺仪累积的位置观测偏差，以及倾角传感器无法满足对平台跟踪的缺点
一种修正稳定平台组合姿态测量装置

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