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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双臂独立协作的自动化组装装置及其组装工艺-CN201811022378.6有效
  • 章胜华;唐双林 - 深圳市兴禾自动化股份有限公司
  • 2018-09-04 - 2023-09-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种双臂独立协作的自动化组装装置及其组装工艺，包括飞达供料机构、产品传送机构、承载机构及组装机械手，飞达供料机构包括二套；产品传送机构沿纵向方向设置于两飞达供料机构之间；承载机构沿横向方向跨设在产品传送机构上方；组装机械手包括至少二个，两组装机械手分别独立地将两飞达供料机构导出的物料吸附或夹取后，组装至工作位处的产品上。本发明采用双供料及双套机械手结构，采用直线电机驱动，最大限度地提高了供料种类及取料速率，机械手同时具备吸附、夹紧、旋转及压力检测功能，可适应不同种类尺寸的物料搬运和组装，组装不良品率低，且通过单套动力结构实现吸附和夹紧同步联动
  • 一种双臂独立协作自动化组装装置及其工艺
  • [发明专利]一种双臂机械手-CN201510081978.X在审
  • 赖卫华;赖弘毅 - 赖卫华
  • 2015-02-15 - 2015-06-17 - B25J11/00
  • 本发明一种双臂机械手，包括基座、第一机械手臂、第二机械手臂、伸缩机构和抓取装置，基座上设有竖直的支撑杆，第一机械手臂和第二机械手臂横向设置并与支撑杆垂直，且第一机械手臂和第二机械手臂呈V字型共端点的连接在支撑杆的顶端，伸缩机构从第一机械手臂的中部连接至第二机械手臂的中部，伸缩机构带动第一机械手臂和第二机械手臂分开或合并，第一机械手臂和第二机械手臂远离支撑杆的一端设有抓取装置；本发明的有益效果是：设有双机械爪，运行灵活
  • 一种双臂机械手
  • [发明专利]一种双臂机械手-CN201510691584.6在审
  • 张健 - 张健
  • 2015-10-23 - 2017-05-03 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种双臂机械手，包括基座、第一机械手臂、第二机械手臂、伸缩机构和抓取装置，基座上设有竖直的支撑杆，第一机械手臂和第二机械手臂横向设置并与支撑杆垂直，且第一机械手臂和第二机械手臂呈V字型共端点的连接在支撑杆的顶端，伸缩机构从第一机械手臂的中部连接至第二机械手臂的中部，伸缩机构带动第一机械手臂和第二机械手臂分开或合并，第一机械手臂和第二机械手臂远离支撑杆的一端设有抓取装置；本发明的有益效果在于设有双机械爪，运行灵活
  • 一种双臂机械手
  • [发明专利]一种空间四轴双臂机器人及其收卷轴装卸装置-CN201710280984.7在审
  • 蔡国强 - 常州永盛新材料装备股份有限公司
  • 2017-04-26 - 2017-08-11 - B25J9/00
  • 一种收卷轴装卸装置，包括机架，及设置在机架上的空间四轴双臂机器人，所述空间四轴双臂机器人包括对称设置的两个机械手，机械手包括第一机械臂组件，传动连接在第一机械臂组件上的第二机械臂组件，及固定设置在第二机械臂组件上的卡爪，第一机械臂组件包括第一电机、第一减速机及第一回转臂，第一回转臂通过第一减速机与第一电机传动连接，第二机械臂组件包括第二电机、第二减速机及第二回转臂，第二电机及第二减速机固定设置在第一回转臂上，所述第二回转臂通过第二减速机与第二电机传动连接本发明所述的一种收卷轴装卸装置，利用一套空间四轴双臂机器人即可实现多个工作位上收卷轴的更换，结构简单，降低了整机成本。
  • 一种空间双臂机器人及其卷轴装卸装置
  • [实用新型]一种空间四轴双臂机器人及其收卷轴装卸装置-CN201720452874.X有效
  • 蔡国强 - 常州永盛新材料装备股份有限公司
  • 2017-04-26 - 2018-05-08 - B25J9/00
  • 一种收卷轴装卸装置，包括机架，及设置在机架上的空间四轴双臂机器人，所述空间四轴双臂机器人包括对称设置的两个机械手，机械手包括第一机械臂组件，传动连接在第一机械臂组件上的第二机械臂组件，及固定设置在第二机械臂组件上的卡爪，第一机械臂组件包括第一电机、第一减速机及第一回转臂，第一回转臂通过第一减速机与第一电机传动连接，第二机械臂组件包括第二电机、第二减速机及第二回转臂，第二电机及第二减速机固定设置在第一回转臂上，所述第二回转臂通过第二减速机与第二电机传动连接本实用新型所述的一种收卷轴装卸装置，利用一套空间四轴双臂机器人即可实现多个工作位上收卷轴的更换，结构简单，降低了整机成本。
  • 一种空间双臂机器人及其卷轴装卸装置
  • [实用新型]一种平衡摆动双臂机械手-CN201720162467.5有效
  • 谭桂新 - 谭桂新
  • 2017-02-23 - 2017-10-24 - B25J9/04
  • 本实用新型公开了一种平衡摆动双臂机械手，包括升降气缸和摆动气缸，所述升降气缸通过连接座与升降导杆的下端连接，所述升降导杆上设有升降导套，所述升降导杆的上端与摆动头连接，所述摆动头上连接有2个机械臂，所述摆动气缸与摆动头连接，所述机械臂包括臂横梁和伸缩臂，所述臂横梁固定在摆动头上，所述臂横梁上设有滑轨，所述伸缩臂通过滑块与滑轨滑动连接，所述伸缩臂的上部设有伸缩气缸，所述伸缩臂的端部连接有气手指。该平衡摆动双臂机械手，主要用于机械冲压，加工，装配等产品的传送和位移；具有操作准确性高，效率高等优点，大大的解放了劳动力，同时也降低了企业的生产成本。
  • 一种平衡摆动双臂机械手
  • [发明专利]一种全自动晶圆贴蜡机-CN202210033384.1有效
  • 于书光;潘智超;梅金丽;张琦立 - 杭州承扬自动化科技有限公司
  • 2022-01-12 - 2022-08-09 - H01L21/67
  • 本发明公开了一种全自动晶圆贴蜡机，包括晶圆供应单元、机械手、晶圆清洗单元、对中单元、滴蜡单元、双臂晶圆移栽单元、晶圆翻转单元、晶圆压紧单元、陶瓷盘加热单元、周转单元、冷却单元及载具，晶圆经过晶圆供应单元、机械手、晶圆清洗单元、对中单元、双臂晶圆移栽单元、滴蜡单元、晶圆翻转单元、陶瓷盘加热单元、晶圆压紧单元、周转单元、冷却单元完成与陶瓷盘的组装；本发明实现了自动上料、自动清洗、自动滴蜡、自动烘烤、自动翻转
  • 一种全自动晶圆贴蜡机
  • [发明专利]一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人-CN202211404978.5在审
  • 王懋钰;黄维珍;刘金龙 - 深圳市哈啰机器人科技有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-03-07 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种可同时锁螺丝和进行拿放操作的双臂机器人，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机器人座，所述机器人座的顶部通过驱动转轴转动安装有旋转柱，所述旋转柱的顶面中部位置处设置有安装豁口，安装豁口内卡嵌安装有横向主臂，所述横向主臂的两端分别转动安装有第一机械臂机构与第二机械臂机构；本发明中，通过配套安装有第一机械臂机构与第二机械臂机构，通过该设计，降低了整体机械手的结构复杂度，实现了机械手对于拆装的同步拆卸与收取，整体结构成本低，且无需依靠大量关节结构实现机械手的自由变换，大大降低了机械手使用成本，也降低了整体设备的故障率，使用效果好。
  • 一种同时螺丝进行操作双臂机器人
  • [发明专利]一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置-CN202011399306.0有效
  • 王燊 - 玉环迪奥机械制造有限公司
  • 2020-12-02 - 2023-04-07 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，包括底座板，所述底座板的左端上表面设置有传送带，且传送带的上表面等距均匀的放置有工件，并且底座板的右端上表面设置有工作台，所述底座板中部右侧的前端固定安装有电机该轴承套圈双臂机械手自动上下料装置能便于在抓料和下料的同时进行取料和上料，简化操作步骤提高工作效率，且采用联动机构使机械手在转动的换位的同时自动进行抓料和卸料，并且通过电力驱动，不需要接通高压气体和装设液压站
  • 一种轴承双臂机械手自动上下装置
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