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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]心血管介入虚拟手术力反馈系统-CN201310161780.3有效
发明人：谢叻;神祥龙;吴朝丽;周朝政 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于力反馈的心血管介入虚拟手术仿真系统，包括：位移采集单元、力反馈机构、电机驱动器、处理器和计算机，所述位移采集单元包括导丝位移采集单元、球囊导管位移采集单元和指引导管位移采集单元；所述力反馈机构包括导丝力反馈机构、球囊导管力反馈机构和球囊导管力反馈机构。
心血管介入虚拟手术反馈系统

[实用新型]一种高速气缸缓冲装置-CN201320429914.0有效
发明人：王海涛;孙长乐;关广丰;熊伟;马文琦;侯交义;张增猛;弓永军;符昊;许龙武 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：一种高速气缸缓冲装置，包括缓冲柱塞和端盖，端盖上还设有缓冲阀机构；缓冲阀机构包括上盖、缓冲阀芯、上弹簧、下弹簧、阀芯上腔、阀芯下腔、泄流通道和压力反馈孔；缓冲阀芯装于阀芯下腔内，泄流通道包括泄流上游孔、泄流下游孔，压力反馈孔两端分别与气缸缓冲腔和阀芯下腔连通，泄流上游孔两端分别与压力反馈孔和阀芯下腔连通，泄流下游孔两端分别与柱塞腔和阀芯下腔连通，上弹簧和下弹簧装在缓冲阀芯上部和下部，缓冲阀芯下端凸圆台将泄流下游孔的本实用新型的有益效果是：对于高速气缸缓冲具有很好效果，在负载、速度及压力变化时能够在一定范围内实现自调整缓冲。
一种高速气缸缓冲装置

[实用新型]一种胶水反应壶-CN201720144823.0有效
发明人：胡婷 -专利权人：东莞市千千合胶粘科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶水反应壶，包括壶体和压力反馈器，所述壶体的外表面固定安装有聚丙烯材料，所述聚丙烯材料的下端固定安装有底座，在底座的正面还固定安装有压力传感器，所述壶体的上表面还通过转动轴固定安装有壶盖，在壶盖的正面还固定安装有连接杆，所述连接杆的下端还固定安装有转动把手，所述把手的内表面还设置有压力反馈器，所述压力反馈器的正面固定安装有电热管，在电热管的右端还设置有双金属片，所述双金属片的右端固定安装有加热板
一种胶水反应

[实用新型]二级变排量机油泵-CN201920609570.9有效
发明人：刘涛;林文;闫立虎;杨乐;苏旭朝 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16N13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二级变排量机油泵，其包括具有容纳腔的泵壳，转动设于容纳腔中的转子，固连于转子上的旋转叶片组件，形成于泵壳上的压力反馈油道，以及套设于旋转叶片组件外、并支撑于容纳腔内的变量滑块，变量滑块承接压力反馈油道内的油压驱使、而可具有相对于容纳腔的转动位移；还包括弹性抵接于变量滑块与泵壳之间的弹性顶推单元，该弹性顶推单元具有嵌套于一起的主弹性件和副弹性件，并响应于压力反馈油道内油液压力的不同而可部分或全部的构成对变量滑块的弹性顶推
变量滑块弹性顶容纳腔压力反馈泵壳油道旋转叶片组件嵌套本实用新型转子主弹性件变排量弹性件机油泵油压小型化设计弹性抵接节省材料占用空间转动位移内油液固连减小转动承接响应支撑加工

[发明专利]一种力反馈多旋翼无人机-CN201911063926.4有效
发明人：张东升;孙兴涵;张佳林;邵敏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种力反馈多旋翼无人机，包括机体、旋翼臂以及力反馈缆线，其中，机体上设置有飞行控制系统、力反馈测量装置和支撑结构；力反馈测量装置与飞行控制系统相连；旋翼臂上设置有铰链连接结构、旋翼电机以及旋翼桨叶，旋翼电机与旋翼桨叶相连；旋翼臂一端通过铰链连接结构与机体相连，另一端通过力反馈缆线与机体相连；旋翼臂的底部设置在支撑结构上。通过使用以两条力反馈缆线连接力反馈装置测量旋翼臂所受力的大小，反馈至飞行控制系统，在系统的PID反馈算法中，以期望的力与力矩代替期望的速度与位移，在无人机产生位移之前，通过期望力的变化控制机体，从而提高整个无人机系统的控制响应速度
一种反馈多旋翼无人机

[发明专利]基于力反馈的生物组织结构的触觉反馈方法、装置和设备-CN201911224558.7有效
发明人：王强 -专利权人：上海褚信医学科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于力反馈的生物组织结构的触觉反馈方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取力反馈设备的受力点在预设的组织结构信息贴图中对应的实时位置；组织结构信息贴图包含与生物的各组织结构相对应的区域信息；确定实时位置对应的当前组织结构；基于预设的组织结构参数信息，计算力反馈设备的受力点在当前组织结构受到的反馈力；将反馈力传输至力反馈设备，以驱动力反馈设备做出触觉力反馈响应。如此设置，在虚拟穿刺手术教学训练中，可以使受训者能在交互中感觉到真实、细腻的触觉反馈力，能够大大提高穿刺手术的训练水平，解决虚拟穿刺手术训练中实操感觉培养的难题。
基于反馈生物组织结构触觉方法装置设备

[实用新型]一种带压力反馈的压合装置-CN201922230716.1有效
发明人：高立志;宋建;史建伟 -专利权人：山东天岳先进材料科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带压力反馈的压合装置，其包括：支架、旋转固定座、丝杆、限位座、压合块、压力传感器和显示面板。在支架上设有沿压合方向贯穿的安装孔。在丝杆的端部固定压合块，丝杆与压合块之间固定压力传感器，压力传感器的信号输出端连接显示面板。本实用新型提供的带压力反馈的压合装置具有能够将压力量化，精准反馈压力，还能有效地评估压合效果等优点。
一种压力反馈装置

[实用新型]轨道车辆侧窗压力交变耐久试验装置-CN202222198572.8有效
发明人：崔海霞;王锐;李俊卿;周健 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道车辆侧窗压力交变耐久试验装置，该装置包括用于对侧窗进行安装的侧窗密封装置、风机、工控电脑；侧窗密封装置的内部安装有与工控电脑电连接的压力传感器，侧面设有用于充气的进气通路和用于抽气的出气通路，进气通路和出气通路上均安装流量阀，流量阀与工控电脑电连接，用于将进/出气体的流量数据发送给工控电脑；工控电脑内有压力反馈模块、电机驱动模块、流量阀控制模块；压力反馈模块，用于根据进/出气体的流量数据及压力传感器发送的数据，实时反馈侧窗密封装置内的压力变化，并进行实际风压波形模拟。该装置能模拟真实环境下列车会车时产生的交会压力波，保证试验结果准确、可靠。
轨道车辆压力耐久试验装置

[发明专利]一种力反馈闭环控制机构及控制方法-CN202310507626.0在审
发明人：李正龙;曹晟 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及到医疗器械技术领域，公开了一种力反馈闭环控制机构及控制方法，用于介入手术机器人主端，所述控制机构包括支撑架，支撑架上设置有操作组件、力检测组件以及力反馈组件；还包括与所述力检测组件以及力反馈组件通信连接的主端控制器；操作组件与力检测组件相互抵接，且与力反馈组件保持连接；工作状态下，主端控制器基于递送阻力控制力反馈组件基于递送阻力输出反向推力给操作组件，力检测组件检测操作组件被推动时的操作力并传给所述主端控制器并以此为依据输出的反向推力；反向推力被力反馈组件传递到操作组件，从而实现操作组件力反馈的闭环控制功能。
一种反馈闭环控制机构控制方法

[发明专利]介入栓塞手术导丝导管操纵装置-CN201911070085.X在审
发明人：赵扬;周俊强;梅子阳;苗佳;许娣;刘建明;尹震宇 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：包括导丝导管推进模块、导丝导管旋转模块、可伸缩导管机构、可移动造影导管锁紧机构、导丝力反馈模块和控制系统；所述导丝导管推进模块包括导丝进给端微型精密丝杠模组和导管进给端微型精密丝杠模组，还设有按压移动滑块；导丝导管旋转模块由中空旋转分度盘和导丝导管锁紧装置组成；可伸缩导管机构包括三组伸缩导管；导丝力反馈模块包括薄膜压力传感器和压力采集卡；可移动造影导管锁紧机构设在导管进给端微型精密丝杠模组前段；所述控制系统用于控制推进模块与旋转模块协调作业结构简单，操作方便，能实现对导丝和导管的独立运动控制，具备实时力反馈功能，配件便于更换，提高手术效率。
介入栓塞手术导管操纵装置

[发明专利]一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法-CN202110110595.6有效
发明人：霍孟友;杨旭光;衣冠玮;王世英;张进生 -专利权人：山东大学;山东大学日照智能制造研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法，解决了现有技术中现有机器人无法进行力反馈的问题，具有保证助力效果的有益效果，具体方案如下：一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统，包括骑座机构，包括支撑底座，支撑底座支撑座椅基体，座椅基体设置助力反馈单元，助力反馈单元包括座垫和压力传感器，压力传感器设于座垫与座椅基体之间；导轨机构，导轨机构设于支撑底座的外侧，心轴连接导轨机构和支撑底座，导轨机构可绕心轴转动
一种绑缚穿戴下肢骨骼助力系统使用方法

[实用新型]一种介入栓塞手术导丝导管操纵装置-CN201921890180.X有效
发明人：赵扬;周俊强;梅子阳;苗佳;许娣;刘建明;尹震宇 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：包括导丝导管推进模块、导丝导管旋转模块、可伸缩导管机构、可移动造影导管锁紧机构、导丝力反馈模块和控制系统；所述导丝导管推进模块包括导丝进给端微型精密丝杠模组和导管进给端微型精密丝杠模组，还设有按压移动滑块；导丝导管旋转模块由中空旋转分度盘和导丝导管锁紧装置组成；可伸缩导管机构包括三组伸缩导管；导丝力反馈模块包括薄膜压力传感器和压力采集卡；可移动造影导管锁紧机构设在导管进给端微型精密丝杠模组前段；所述控制系统用于控制推进模块与旋转模块协调作业结构简单，操作方便，能实现对导丝和导管的独立运动控制，具备实时力反馈功能，配件便于更换，提高手术效率。
一种介入栓塞手术导管操纵装置

[实用新型]一种偏侧忽略提醒装置-CN202022735226.X有效
发明人：金莹 -专利权人：金华市中心医院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏侧忽略提醒装置，包括表盘、左侧表带和右侧表带，表盘内部设有电池、绿灯、红灯、第一蜂鸣器和第二蜂鸣器，表盘侧面设有开关；左侧表带包括压力接触带和调节带，右侧表带包括压力接触带和调节卡件，压力接触带包括设有若干个通孔的上表层、与皮肤接触的下表层和内置压力反馈组件的中间空腔；压力反馈组件包括弹簧、连接杆、压力接触件、第一安装板、第二安装板、限位件、动触头和静触头。本实用新型可以实时提醒用户自己肢体的存在，让用户注意对个人身体做好防护，并且能够在受到过度压力时及时报警以解除危险。
一种忽略提醒装置

[发明专利]一种轮式止动的力反馈控制方法、装置和可穿戴设备-CN201910321129.5有效
发明人：杨斌;禹继芳;周砚;王昱天;杨子健;姚望 -专利权人：航天时代电子技术股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式止动的反馈控制方法、装置和可穿戴设备，属于智能操作技术领域，实现精细化遥控动作；操纵端通过力反馈装置采集因操纵动作而产生的包括姿态、速度、加速度及操纵压力在内的信息，控制执行端的动作执行装置执行相应的操纵动作，接收执行操纵动作时所述动作执行装置感应的接触压力；根据操纵压力、接触压力大小以及相互关系，使用轮式止动机构，控制力反馈装置跟随操纵动作运动或停止跟随操纵动作运动。
一种轮式反馈控制方法装置穿戴设备

[实用新型]一种人体形态模拟系统-CN201920530617.2有效
发明人：郭润泽;彭璐;王思涵 -专利权人：悠游笙活(北京)网络科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种人体形态模拟系统，该系统包括数据输入及控制装置、充气装置、气体排放装置、人体构造呈现模型和压力反馈装置，该数据输入及控制装置根据输入的人体形态数据控制该充气装置和气体排放装置，以使其对人体构造呈现模型进行充气或排气从而达到与输入的人体形态一致的真人形态模拟，并根据压力反馈装置反馈的压力数据显示该人体构造呈现模型表面的压力状况。
人体形态人体构造气体排放装置压力反馈装置充气装置控制装置试衣虚拟现实场景本实用新型模拟系统模型表面生活场景数据控制形态模拟虚拟现实压力数据压力状况维度充气排气反馈购物

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