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[发明专利]一种面向洪涝应急的多卫星协同观测方法及装置-CN201810819369.3有效
发明人：和海霞;李儒;杨思全;吴玮;张磊;李仪;刘明;胡睿 -专利权人：民政部国家减灾中心;中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了一种面向洪涝应急的多卫星协同观测方法及装置，方法包括：根据洪涝灾害关联信息，确定卫星观测目标；根据各个卫星观测目标及各个候选卫星的观测属性，确定卫星观测策略；根据卫星观测策略，从各个候选卫星中确定出用于参与观测任务的卫星，作为目标卫星；根据卫星观测策略及各个目标卫星的参数，将观测任务协同分配给各个目标卫星；各个目标卫星按照各自分配到的观测任务，进行数据采集。在本申请中，通过以上方式实现对卫星观测目标进行有规划的协同任务分配，避免多个卫星进行无序无组织的观测。
一种面向洪涝应急卫星协同观测方法装置

[发明专利]卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010761349.2在审
发明人：吴争荣;樊灵孟;刘昌;王昊;李彬;蔡思航 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星观测值获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取通过观测站接收到的初始卫星观测值；获取初始卫星观测值对应的观测时刻，确定观测时刻下导航卫星的卫星位置信息以及观测站的观测站位置信息；根据观测站位置信息和卫星位置信息，得到初始卫星观测值对应的观测参数；查询预先构建的观测站的球面残差格网模型中各个格网的观测参数范围，得到观测参数对应的目标观测参数范围，并将目标观测参数范围对应的格网类型作为初始卫星观测值对应的格网类型；从初始卫星观测值中，确定出格网类型为目标格网类型的初始卫星观测值，作为观测站接收到的目标卫星观测值。
卫星观测获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种地球观测卫星任务调度的方法及系统-CN201610297934.5有效
发明人：胡笑旋;章密;靳鹏;夏维;罗贺;马华伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种地球观测卫星任务调度的方法及系统，所述地球观测卫星任务包括观测任务和下传任务，该方法包括：在所述地球观测卫星任务中根据预设约束条件插入观测任务和/或下传任务，得到初始地球观测卫星任务序列；通过预设第一算法对所述初始地球观测卫星任务序列进行运算，得到调度后的地球观测卫星任务序列。根据预设约束条件在地球观测卫星任务中插入观测任务和/或下传任务，得到初始地球观测卫星任务序列，并通过第一算法对初始地球观测卫星任务序列进行优化，得到调度后的地球观测卫星任务序列，提高了卫星的使用效率。
一种地球观测卫星任务调度方法系统

[发明专利]一种面向卫星目标和恒星目标的天基观测模拟系统及方法-CN201510891137.5有效
发明人：张扬;欧阳高翔;甘庆波;项磊 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向卫星目标和恒星目标的天基观测模拟系统及方法，实现了观测卫星对空间卫星目标和恒星的模拟观测。该系统包括恒星数据库读取模块、卫星动力学仿真类库、卫星初始参数配置模块、观测卫星动力学仿真与控制、目标卫星动力学仿真与控制、观测卫星载荷转台模拟、目标可见性判断模块、观测卫星载荷成像模拟、观测结果模拟输出模块本发明在以整个天基观测物理过程模拟为出发点，构建和模拟包含观测卫星、观测载荷、目标卫星、恒星等各个模型的天基观测过程，并动态输出置信度高的天基观测模拟结果。
一种面向卫星目标恒星观测模拟系统方法

[发明专利]一种减少用于观测空间目标的观测卫星的数目的方法-CN202010960707.2在审
发明人：董磊;胡海鹰;郑珍珍;陈起行;朱永生;封家鹏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种减少用于观测空间目标的观测卫星的数目的方法，包括：确定用于观测空间目标的观测卫星的数目N；确定每个观测卫星的观测下边缘，其中每个观测卫星的观测下边缘的切点被确定为使得所述切点和地球球心的连线与该观测卫星和地球球心之间的连线的夹角为DDA0002680446810000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />根据每个观测卫星的所确定的切点确定该观测卫星的轨道高度；确定每个观测卫星的观测上边缘；以及由每个观测卫星在由所述观测上边缘和观测下边缘构成的视野中观测空间目标。本发明还涉及一种相应的观测星座，根据观测距离和观测角度确定观测卫星的光学望远镜的载荷。显著提高观测星座的覆盖率，同时还可以降低观测卫星的望远镜载荷量，从而提高观测可靠性并降低观测成本。
一种减少用于观测空间目标卫星目的方法

[发明专利]一种用于卫星编队的星间相对观测方法-CN201710145931.4在审
发明人：王鹏;祝燕华;张鸿翼 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星编队的星间相对观测方法，属于卫星编队飞行空间测量技术领域。本发明在观测卫星上设置星敏感器；在满足星敏感器观测条件的情况下，观测卫星以被观测卫星作为所述星敏感器的相对方位测量参考源，利用所述星敏感器对被观测卫星相对于观测卫星的单位方向矢量进行测量，然后结合利用星间链路测量得到的被观测卫星与观测卫星之间的距离，计算出被观测卫星相对于观测卫星的方向矢量。本发明进一步对星敏感器进行星间观测所需的光照条件和观测条件进行了系统分析，提出了一系列可保证观测质量、精度的条件。本发明可为卫星编队飞行提供高精度相对观测信息，有效解决卫星编队飞行观测信息不足所导致的导航精度较低的问题。
一种用于卫星编队相对观测方法

[发明专利]一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质-CN202211402326.8在审
发明人：袁俊军;梁尔涛;陈晏;汪洋 -专利权人：火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质，通过获取LEO卫星的星载观测数据、导航卫星轨道和导航卫星钟差；根据星载观测数据进行轨道预报，得到LEO卫星预报轨道；根据LEO卫星预报轨道和导航卫星轨道得到LEO卫星与导航卫星之间的几何距离；根据星载观测数据、几何距离、导航卫星钟差构建卫星观测方程；求解卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差；通过固定卫星预报轨道进而得到卫星观测方程，避免在求解卫星观测方程的过程中解算繁多的动力学参数，减少了卫星观测方程中待估参数数量，提高了卫星钟差解算效率。
一种 leo 卫星实时估计方法设备介质

[发明专利]成像卫星的任务调度方法和系统-CN202010567901.4有效
发明人：靳鹏;张歆悦;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;唐晓茜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种成像卫星的任务调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；基于卫星任务观测模型获取卫星任务种群；基于预设的蚁群算法对卫星任务种群进行处理，得到卫星任务观测方案。本发明对卫星调度的效率高。
成像卫星任务调度方法系统

[发明专利]一种具有高覆盖率的空间目标观测方法-CN202010818642.8有效
发明人：胡海鹰;董磊;郑珍珍;陈起行;朱永生;封家鹏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有高覆盖率的空间目标观测方法，包括：将N个观测卫星均匀地分布在地球的圆周之上；其中所述N个观测卫星在同一轨道面上运行，并且所述N个观测卫星的视野彼此相接以构成围绕地球的观测环带；其中由所述N个观测卫星中的第一观测卫星在第一观测卫星的第一视野中观测空间目标，并且由所述N个观测卫星中的与第一观测卫星相邻的第二卫星在第二观测卫星的第二视野中观测空间目标，其中第一视野覆盖未被第二视野覆盖的空间的一部分通过本发明，可以显著提高观测星座的覆盖率，同时还可以降低观测卫星的望远镜载荷量，从而提高观测可靠性并降低观测成本。
一种具有覆盖率空间目标观测方法

[发明专利]一种卫星调度方法、装置、设备和计算机存储介质-CN201910516830.2在审
发明人：吴赞红;李伟坚;亢中苗;施展;付佳佳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星调度方法、装置、设备和计算机存储介质，其中方法包括：获取预置时间间隔内的待观测空间目标；获取各待观测空间目标对应的观测卫星集，每一待观测卫集中包括多个观测卫星；根据预置目标函数模型计算每一观测卫星集的目标值，目标函数模型以预置时间间隔内，观测卫星可用为目标；当判断到目标值满足预设条件时，将该目标值对应的预置目标函数模型的参数作为对应的观测卫星的调度结果；根据每一调度结果调度对应的观测卫星集，解决了现有卫星调度方法，因观测卫星同时接收到了两个观测任务，使得观测卫星无法执行观测任务的技术问题。
观测卫星目标函数模型卫星调度计算机存储介质预置时间间隔调度结果观测空间观测预置预设条件可用调度申请

[发明专利]一种具有高覆盖率的用于观测空间目标的方法-CN201911293504.6有效
发明人：董磊;胡海鹰;郑珍珍;陈起行;朱永生;封家鹏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有高覆盖率的用于观测空间目标的方法，包括：确定用于观测空间目标的观测卫星的数目N；确定每个观测卫星的观测下边缘，其中每个观测卫星的观测下边缘的切点被确定为使得所述切点和地球球心的连线与该观测卫星和地球球心之间的连线的夹角为DDA0002319777110000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />根据每个观测卫星的所确定的切点确定该观测卫星的轨道高度；确定每个观测卫星的观测上边缘；以及由每个观测卫星在由所述观测上边缘和观测下边缘构成的视野中观测空间目标。本发明还涉及一种相应的观测星座。通过本发明，可以显著提高观测星座的覆盖率，同时还可以降低观测卫星的望远镜载荷量，从而提高观测可靠性并降低观测成本。
一种具有覆盖率用于观测空间目标方法

[发明专利]一种具有高覆盖率的用于观测空间目标的系统-CN201911292909.8有效
发明人：胡海鹰;董磊;郑珍珍;陈起行;朱永生;封家鹏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有高覆盖率的用于观测空间目标的系统，包括：控制台，其被配置为执行下列动作：确定用于观测空间目标的每个观测卫星的观测下边缘，其中每个观测卫星的观测下边缘的切点被确定为使得所述切点和地球球心的连线与该卫星和地球球心之间的连线的夹角为DDA0002319582180000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />其中N为观测卫星的数目；根据切点确定观测卫星的轨道高度；以及确定每个观测卫星的观测上边缘；以及N个观测卫星，其中每个观测卫星分别处于所确定的轨道高度，其中每个观测卫星具有多个望远镜，其被定向为具有由所述观测上边缘和观测下边缘构成的相应视野通过本发明，可以显著提高观测星座的覆盖率，同时还可以降低观测卫星的望远镜载荷量，从而提高观测可靠性并降低观测成本。
一种具有覆盖率用于观测空间目标系统

[发明专利]一种卫星轨道预测方法及系统-CN202010879574.6在审
发明人：智喜洋;巩晋南;马若;鲍广震;胡建明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星轨道预测方法及系统，涉及空间光学信息处理领域。该方法包括：利用被观测卫星几何模型的面元通过BRDF建立光度信号观测模型；根据被观测卫星的轨道位置和瞬时速度利用牛顿两体引力运动方程确定轨道运动学方程；利用轨道运动学方程和光度信号观测模型采用无损卡尔曼滤波算法预测下一观测时刻被观测卫星的卫星轨道参数；当被观测卫星超出观测范围时，对应的预测的下一观测时刻卫星轨道参数为卫星轨道参数预测值；通过光度信号观测模型和轨道运动学方程对卫星轨道参数进行更加准确地预测，通过无损卡尔曼滤波算法降低误差对光度信号观测值更新的影响，提高了卫星轨道参数预测的精度。
一种卫星轨道预测方法系统

[发明专利]一种卫星联合观测任务规划方法-CN201811353833.0有效
发明人：雷明佳;李玉庆;陈韬亦;冯小恩;张超;路志勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种卫星联合观测任务规划方法，本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为：步骤一、构建卫星观测任务模型；步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下，基于卫星观测任务模型，构建卫星观测任务规划模型；步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型；步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法，完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
一种卫星联合观测任务规划方法

[发明专利]一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法-CN202210614306.0在审
发明人：闵阳;曹成度;滕焕乐;冯光东;舒颖;郑跃;马龙;陶灿 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，包括：获取卫星初始状态信息；预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立观测方程；利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值；基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值
一种用于卫星自主轨道确定自适应滤波方法

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