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[发明专利]一种北斗接收机及其热启动方法-CN201210237406.2无效
发明人：邓中亮;刘竞超;杨磊;尹露;席岳;李晓敏;詹中伟;王冠一;董慧 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗接收机及其热启动方法，包括：获取本地接收卫星信号的时刻T′r；根据T′r计算粗略估计的卫星信号发射时刻Tte；得到卫星在粗略估计的卫星信号发射时刻Tte时的坐标，计算卫星到上次定位用户位置的距离和传播时间；重构出有δ误差的卫星信号发射时刻T′t；根据卫星信号发射时刻T′t计算传播时间，与真实的卫星传播时间ΔT对比，得到误差δ的值，并将误差δ调整加入定位所需各颗卫星信号计算；计算伪距并进行最小二乘法解算定位结果本发明能够提高北斗接收机首次定位时间，实现开机快速定位。
一种北斗接收机及其启动方法

[发明专利]一种移动终端室外定位装置和移动终端-CN201410436675.0有效
发明人：王博;李冰 -专利权人：北京中电华远科技有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动终端室外定位装置和移动终端。其中，移动终端室外定位装置包括卫星信号接收与处理单元、卫星信号遮挡区域分布图单元和中心处理单元；所述卫星信号接收与处理单元、所述卫星信号遮挡区域分布图单元分别与所述中心处理单元连接；所述卫星信号接收与处理单元接收卫星信号；所述卫星信号遮挡区域分布图单元存储相应时刻卫星信号被遮挡区域分布图；所述中心处理单元判断卫星信号是否被遮挡，若卫星信号被遮挡，与所述相应时刻卫星信号被遮挡区域分布图进行匹配，获得所述移动终端的第一位置信息本发明可以广泛应用于移动终端的室外定位领域。
一种移动终端室外定位装置

[发明专利]一种混合卫星模式的定位接收机-CN200710047958.6有效
发明人：余超;陆星海;李国通;杨诗明;贾广沂 -专利权人：上海伽利略导航有限公司
申请日： 2007-11-08 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合卫星模式的定位接收机，涉及通信技术领域，包括：无线接收单元、频率调整单元、组合信号处理器和组合定位处理器，所述无线接收单元，用于从天线分别接收各路GPS信号和CAPS卫星信号；所述频率调整单元，用于将接收到的各路GPS和CAPS无线卫星信号分别混频至相同的中心频率、采样频率信号；所述组合信号处理器用于将卫星信号进行解码，得到卫星数据；所述组合定位处理器用于通过解码后的卫星数据进行运算，得到定位接收机的位置数据本发明中混合卫星模式下的定位接收机，采用两种卫星定位系统进行定位，具有定位准确，定位参数较少，其硬件实现上更加容易，避免采用更多的相关器，使定位接收机的体积更小。
一种混合卫星模式定位接收机

[发明专利]一种铁路巡检定位方法-CN201910171339.0在审
发明人：董玉杰 -专利权人：辽宁北斗卫星位置信息服务有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供的铁路巡检定位方法，接收卫星观测数据，根据待巡检地区的地理信息，进行逆向RTK解算，获得最终定位信息。当接收到蓝牙信号、且蓝牙信号的无线信号强度高于预设的蓝牙下限值时，根据蓝牙信号进行定位，获得最终定位信息；如果接收不到蓝牙信号，则接收卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行筛选，以得到卫星导航筛选信号；根据所述卫星导航筛选信号的信号强度，对卫星进行加权运算和卡尔曼滤波，得到最终定位信息。该方法采用差分模式+蓝牙相结合+逆向RTK定位的方式进行高精度定位，定位精度可以达到10cm以内，定位精度较原有普通GPS定位的10米精度，有非常大的提升，满足铁路巡检的需求。
蓝牙信号定位信息铁路巡检卫星导航信号卫星导航筛选蓝牙卫星观测数据高精度定位卡尔曼滤波差分模式地理信息加权运算无线信号解算巡检预设卫星

[发明专利]一种基于互同步的室内伪卫星双点定位系统及方法-CN201611114700.9有效
发明人：甘兴利;蔚保国;祝瑞辉;李雅宁;张衡 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互同步的室内伪卫星双点定位系统及方法，包括两个伪卫星和北斗/GPS导航用户接收机；两个伪卫星均包括北斗/GPS信号接收机、定位信号发射机、发射天线、接收天线和供电模块；每个伪卫星的北斗/GPS信号接收机分别接收自身和另外一个伪卫星的北斗/GPS导航信号，解算出卫星号和伪距信息，并传输给自身的定位信号发射机；每个伪卫星的定位信号发射机解算出两个伪卫星定位信号发射机的钟差；调整各自的时钟；并模拟再生北斗/GPS导航信号发射至服务区域；北斗/GPS导航用户接收机接收两个伪卫星模拟再生的北斗/GPS导航信号，解算出两个伪卫星的卫星号和两个伪卫星的伪距信息，计算出分别到第一伪卫星的发射天线和第二伪卫星的发射天线的距离
一种基于同步室内卫星定位系统方法

[发明专利]一种抗电磁干扰的高精度定位系统-CN202211502827.3在审
发明人：曹宇清;廉巍巍;杨晋彪;张春喜;畅星智 -专利权人：国网山西省电力公司晋城供电公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗电磁干扰的高精度定位系统，包括用于变电工作的大型机械化设备上的定位系统、北斗卫星定位系统以及地面定位控制中心；所述定位系统包括至少一个高精度定位传感器；所述北斗卫星定位系统包括多个北斗卫星和差分基准站；所述地面定位控制中心包括卫星信号定位计算单元和卫星信号频率波动单元。本发明通过控制所有北斗卫星的作业频率在一定范围内波动，且所有北斗卫星的作业频率在同一时间互不相同且没有倍率关系，进而可避免卫星信号被电磁波干扰，使得卫星信号定位更加精确。
一种电磁干扰高精度定位系统

[发明专利]一种北斗终端信号接收与处理的装置及方法-CN201510300755.8有效
发明人：沈兵;李晶;卢红洋;周子麟 -专利权人：交通信息通信技术研究发展中心;北京国交信通科技发展公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明属于无线电导航定位技术领域，尤其涉及一种北斗终端信号接收与处理的装置及方法。装置包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、信息处理单元、电源单元以及显控单元；方法包括采用基于存储的基带实现捕获方式，分别对伪卫星和卫星进行捕获；接收伪卫星信号和实际卫星信号进行伪卫星和卫星电文译码；对提取出来的导航参数进行更新操作；提取载波相位、码相位和多普勒的观测量信息，进行定位测速授时的解算。本发明通过接收卫星信号和伪卫星信号、两种信号归一化天线和射频前端的设计，依托独立定位和兼容定位实现无缝定位的算法、解决两种信号远近效应的问题，改善星座几何构型，提高用户定位精度。
一种北斗终端信号接收处理装置方法

[发明专利]具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置-CN200510120951.3无效
发明人：张建阳 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种具有实时性规划行车路线功能的卫星导航装置，包括有：卫星定位接收器，用以接收卫星定位信号，并转换卫星定位信号为卫星定位信息；交通信息接收器，用以接收交通信息信号；微处理器，用以对交通信息信号进行一数字化处理，并转换交通信息信号为交通路况信息；以及卫星导航模块，用以处理卫星定位信息与交通路况信息，以执行一预先规划的行车路线的导引任务，其中卫星导航模块更可依据交通路况信息，重新规划行车路线。
具有实时规划行车路线功能卫星导航装置

[发明专利]一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质-CN202311093132.9在审
发明人：刘争光 -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星的精准定位方法、系统及存储介质，涉及定位系统技术领域，初始连接模块基于卫星数据库获取所有北斗卫星的历史数据，并基于灾害规模以及待救援人员数量选择北斗卫星的初始连接数量，从而保证定位系统连接卫星的数量合适，避免因为连接卫星数量过少导致定位精度下降，也避免因为连接卫星数量过多增加定位系数的数据计算量，卫星分析模块获取定位系统连接卫星的信号数据，并通过信号数据建立卫星系数，通过卫星系数与梯度阈值的对比结果分析卫星是否支持定位使用本发明能够在众多卫星中选择状态最好的卫星信号进行使用，保障定位系统的运行稳定性以及定位精度。
一种基于北斗卫星精准定位方法系统存储介质

[发明专利]一种室内定位方法-CN201510386217.5有效
发明人：黄观文;李时俊;张勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位方法，包括步骤：一、在室内布设k个卫星信号发射器，并在室内待定位目标点位置处布设卫星信号接收机；二、在室内建立空间直角坐标系，并测量得到k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标；三、获得k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值；四、卫星信号接收机将k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值发送至数据处理设备；五、数据处理设备根据k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标，k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值，以及卫星信号接收机与k个卫星信号发射器之间的距离，得到室内待定位目标点在空间直角坐标系中的坐标。本发明实现方便，定位精度高。
一种室内定位方法

[发明专利]农机自动调节交接行的方法、装置、设备及存储介质-CN202310302528.3在审
发明人：王卫东;韩吉财;王勇;魏巍 -专利权人：惠民县农业技术推广中心（惠民县农业广播电视学校）
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种农机自动调节交接行的方法、装置、设备及存储介质，应用在自动驾驶领域，其中方法包括：获取当前的卫星定位信号强度；将所述卫星定位信号强度与预设的信号强度阈值进行对比；若是当前的卫星定位信号强度小于所述信号强度阈值，则按照规划的轨迹路线控制农机行驶；实时检测当前的卫星定位信号强度是否达到所述信号强度阈值；一旦当前的卫星定位信号强度达到所述信号强度阈值，则根据所述卫星定位信号控制农机行驶。本申请具有的技术效果是：实现了在定位信号较差的情况下，农机依旧能够按照合适的路径进行农业作业。
农机自动调节交接方法装置设备存储介质

[发明专利]卫星定位信号的干扰检测方法及装置-CN202110649755.4在审
发明人：朱宇;邓磊;吉铜元 -专利权人：领翌技术（横琴）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请提出一种卫星定位信号的干扰检测方法及装置，其中，方法包括：获取射频信号，其中所述射频信号至少包括卫星定位信号；根据所述射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率；根据所述定位信息和功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号。本申请的技术方案，不仅实现成本低，而且可以降低卫星定位信号中干扰信号检测的复杂性，有较强的实用性。
卫星定位信号干扰检测方法装置

[发明专利]卫星定位信号的异常检测方法、装置及电子设备-CN202211041137.2在审
发明人：李岩;费再慧;张海强 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星定位信号的异常检测方法、装置及电子设备，所述卫星定位信号的异常检测方法包括：获取自动驾驶车辆的当前定位信息和对应的高精地图数据；根据当前定位信息和对应的高精地图数据，确定自动驾驶车辆在预设距离内的预测轨迹，预测轨迹包括不变道行驶轨迹；获取自动驾驶车辆的卫星定位信号；根据预测轨迹确定卫星定位信号是否异常，得到卫星定位信号的异常检测结果。本申请将基于高精地图数据得到的预测轨迹作为先验信息，对卫星定位信号的异常值进行检测，保证滤波器不受短时不准确的“欺骗性”卫星定位信号的影响，保障定位稳定性，在仅依靠车身数据辅助定位的情况下，降低由于定位误差产生的定位突变或人工接管的概率
卫星定位信号异常检测方法装置电子设备

[发明专利]进行卫星定位信号解析的方法-CN201510367542.7在审
发明人：唐林;李杰;李东平;陈莉;邱向东;尹习双;刘金飞;钟桂良;赖刚;刘永亮 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;德阳瑞能电力科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及进行卫星定位信号解析的方法，包括：a.PLC设备通过通讯模块的串口接收字符格式的卫星定位报文，并将接收到的卫星定位报文转换成字符串格式，由PLC设备获取和存储有效的报文信息字符串；b.PLC设备按照有效的报文信息字符串中的分隔符分别截取各段字符串，从所述的各段字符串中提取卫星定位信息。本发明进行卫星定位信号解析的方法，填补了通过PLC软件解析卫星定位信号的空白，能够将卫星定位系统与PLC设备有效结合，并且卫星定位报文每项信息长度可自定义，有效避免了校验报文出错，提高了卫星定位信号解析的可靠性
进行卫星定位信号解析方法

[发明专利]提高车辆在城市中定位精度的方法、装置、设备及介质-CN202010437475.2在审
发明人：由克;徐永军 -专利权人：深圳市西博泰科电子有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及全球卫星导航定位技术领域，具体涉及一种提高车辆在城市中定位精度的方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括步骤S1：接收卫星定位信号；步骤S2：获取所述卫星定位信号从卫星在发射所述卫星定位信号时的位置，到车辆的传播距离d1；步骤S3：对所述传播距离d1进行修正，得到修正传播距离d2；步骤S4：根据所述修正传播距离d2，获取所述车辆的卫星定位位置对用于车辆卫星定位的卫星定位信号从卫星到车辆的传播距离进行修正，能够提高车辆在城市中的定位精度。
提高车辆城市定位精度方法装置设备介质