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[发明专利]基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法-CN200610165465.8有效
发明人：张晓林;张强;常啸鸣;李宏伟;张展;苏琳琳;张帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法，有以下步骤：a.进行自主完整性的可用性分析；b.进行单星、多星故障判断：将检测统计量与单星或多星检测门限比较，如未超过任何门限，表明当前无故障，继续监测；如超过门限，决定进入相应的故障识别步骤；c.进行单星、多星故障识别：单星时用特征偏差线法进行故障识别，多星时用假设验证法进行故障识别；d.进行排除验证：在已选卫星组合中剔除掉故障卫星，重复步骤a、步骤b；如未发现故障则表明步骤c正确，已排除故障卫星；如发现新故障则表明步骤c失败，需对具体情况进行分析：如是单星故障排除时失败，则可能是多星故障；如是多星故障排除时失败，则认为当前时刻测量数据无法完成完整性监测
基于故障识别 gnss 接收机自主完整性监测方法

[发明专利]在轨信息处理与服务系统和方法-CN202210387705.8在审
发明人：张凯;胡玉新;林智莘;王振舟 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在轨信息处理与服务系统与方法，系统包括：主控模块，用于根据单星任务信息生成单星数据传输指令和单星处理指令；高速传输模块，用于根据单星数据传输指令通过DDR和SATA两级缓存协同接收载荷原始数据，完成数据筛选后将有效数据传输至处理模块；处理模块，用于根据单星处理指令对目标数据进行处理，生成单星产品数据，将单星产品数据发送至主控模块。此外，本发明还支持多星协同信息处理，主控模块可接收卫星平台发送的多星协同任务信息和待处理数据，处理模块接收主控模块发送的多星协同处理指令和待处理数据，根据多星协同处理指令对单星产品数据和待处理数据进行处理，生成多星协同产品数据发送至主控模块。
信息处理服务系统方法

[发明专利]多星测控资源调度方法、装置及计算机可读储存介质-CN202211433702.X在审
发明人：苏鹏;亢瑞卿;李亚亚;李小波;亢志邦 -专利权人：北京开运平行空间技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星测控资源调度方法、装置及计算机可读储存介质，方法包括步骤：采用贪梦原则，均衡卫星圈次中单个测控站的任务，生成单星多站任务调度表；根据单星多站任务调度表，生成对应的单站多星数据表；综合所有卫星的单星多站数据表，生成卫星圈次对应测控站的综合关系数据表；根据所述单星多站数据表和综合关系数据表，对所有测控站进行依次冲突排查和调整，生成基于不确定性任务的多星调度方案；根据所述基于不确定性任务的多星调度方案，调度卫星和对应的测控站本发明能够得到高效合理的中低轨道多星测控的调度方案，满足不确定调度任务的多种测控需求，提高了测控资源的调度效率和资源利用率。
测控资源调度方法装置计算机可读储存介质

[发明专利]一种基于四层结构遗传算法的多星任务规划方法-CN201910647127.5有效
发明人：孔鹏;徐浩;张强;李晗;何晓宇;颜灵伟;吕伟;张帅;张英辉;邵坤 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四层结构遗传算法的多星任务规划方法，构建卫星资源能力模型，明确卫星能力边界。构建遥感需求模型。确定任务周期边界。每个卫星生成遥感任务基因，按照基因可行性约束条件对基因进行筛选调整。每个卫星的遥感任务基因连接起来，组装到单星遥感任务的信息头部，获得单星任务染色体。采用染色体内约束条件对单星染色体内的各基因进行协调调整。所有的单星任务染色体组装起来获得多星方案个体，按照染色体间约束对多星方案个体染色体间的约束调整。针对每个多星方案个体进行子代生成，并选择变异交叉，获得种群，当满足优化阈值的多星方案个体数量超过设定数值，以末代种群中最优的多星方案个体作为多星任务规划方案。
一种基于结构遗传算法任务规划方法

[发明专利]一种多星协同任务描述及星上分解处理方法及系统-CN202010763186.1在审
发明人：崔本杰;白鹤峰;张永强;王壮;徐侃;刘阳;李侃;王翰霆;李程 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多星协同任务描述及星上分解处理方法及系统，包括：步骤M1：多星协同任务按照预设规则进行标准化描述形成任务单；步骤M2：将任务单上注中枢星，由中枢星在轨星上任务管理，在轨生成任务队列；步骤M3：星上提取任务单信息，将任务单信息分解为星间协同任务和星内任务；步骤M4：任务队列按时间同步触发执行星间协同任务和星内任务；步骤M5：星上根据协同任务设置，在星间协同任务触发执行时，将星间协同任务和星内任务分别进行任务分解本发明可实现多星多载荷系统在轨协同的任务分解执行，星上执行效率高，具备工程应用参考价值。
一种协同任务描述分解处理方法系统

[发明专利]多视向SAR海浪谱数据融合的海浪截断波长补偿方法-CN201910784233.8有效
发明人：万勇;戴永寿;张晓宇;李立刚;孙伟峰;周鹏 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了多视向SAR海浪谱数据融合的海浪截断波长补偿方法，包括：进行多视向SAR海浪同步数据模拟仿真，进而获得多视向SAR海浪同步数据；基于多视向SAR海浪同步数据，运用MPI算法对各单星SAR海浪同步数据进行反演，得到各单星SAR海浪同步数据的最适海浪谱，估算各单星海浪同步数据的截断波长；根据方位角与截断波长的关系确定各单星SAR海浪同步数据的最适海浪谱的融合权值，根据各单星SAR海浪同步数据的最适海浪谱的融合权值对反演得到的最适海浪谱进行数据融合，融合之后得到多星融合之后的最适海浪谱，基于多星融合之后的最适海浪谱，分别估算融合前后的最适海浪谱对应的截断波长，实现截断波长补偿。
sar 海浪数据融合截断波长补偿方法

[发明专利]基于单站多星与多站组网的近地面二维降雨场重构方法及系统-CN202011176519.7有效
发明人：刘西川;咸明皓;赵迎诚;高太长 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单站多星与多站组网的近地面二维降雨场重构方法及系统。本发明在探测区域的地面布设单站多星接收站，利用多站组网方式构建单站多星接收站与卫星之间的星地链路网络，并对单站多星接收站接收到的卫星下行信号进行数据采集和提取，得到卫星信号接收强度信息；然后将探测区域近地面二维平面划分为多个互不重叠的矩形方格，计算每条星地链路在各个矩形方格中的投影分量；在提取降雨衰减和划分方格的基础上，利用雨衰关系反演得到雨强分布，雨强分布信息可以融合探测区域地理信息，完成近地面二维降雨场的重构。
基于单站多星组网地面二维降雨场重构方法系统

[发明专利]卫星系统的真空热试验方法-CN202111054563.5有效
发明人：张晓峰;刘红;程睿;梁旭文;吴立;冯建朝;高扬;诸成;刘会杰 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星系统的真空热试验方法，包括：进行多星试验可行性理论分析，以探究卫星在真空罐内温度的影响因素，进行理论分析；热试验的理论基础为两个漫灰表面组成的封闭腔的辐射传热系统，其中全凸表面的封闭腔类似于真空罐内的航天器，外侧的封闭腔类似于真空罐；进行多星同时试验和单星单独试验；通过多星同时试验与单星单独试验时，外热流情况尽量相似或各星的温度尽量无差异，提高多星同时试验与单星单独试验时两者的相似度，提高单颗卫星进行热平衡试验
卫星系统真空试验方法

[发明专利]多色温多星等的单星模拟器-CN201410333845.2有效
发明人：刘洪兴;任建伟;万志;李宪圣;刘则询;李葆勇;孙景旭 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：多色温多星等的单星模拟器，属于航天光学遥感领域，为了减小色温非匹配对定标精度产生的影响，本发明由多色温模拟光源系统、星等控制器系统、传导光纤、准直与标定系统以及控制系统组成；多色温模拟光源系统用于产生特定色温的光，多色温模拟光源系统发出的特定色温的光进入星等控制器系统；星等控制器系统将输入的特定色温的光生成特点色温和特定星等的光；传导光纤将上述特定色温和特定星等的光传输至准直与标定系统；准直与标定系统用于产生准直光以及多色温多星单星模拟器的标定；控制系统用于多色温多星单星模拟器的控制；本发明可以减小星敏感器的定标用星模拟器的色温与星敏感器观星的色温不匹配对定标精度产生的影响。
多色星等模拟器

[发明专利]一种基于北斗GEO卫星约束的单站多系统多星硬件延迟计算方法-CN201810429264.7有效
发明人：熊波;李肖霖 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了空间技术领域的一种基于北斗GEO卫星约束的单站多系统多星硬件延迟计算方法。其技术方案是，采集GNSS多系统观测数据，通过平滑差分得到电离层斜TEC；基于GNSS多系统观测数据，计算单站多系统多星穿透点处地理经纬度和仰角；结合北斗GEO卫星观测，通过电离层斜TEC和穿透点处的仰角构建观测方程；根据太阳活动F107指数对单站电离层垂直TEC取值范围进行约束，计算单站多系统多星的硬件延迟和电离层垂直TEC。本发明的有益效果是，基于北斗GEO卫星约束的单站多系统多星硬件延迟计算方法可以快速和准确地计算GNSS硬件延迟，对进一步获取高精度电离层垂直TEC，提高电离层空间环境监测水平具有重要价值。
一种基于北斗 geo 卫星约束单站多系统硬件延迟计算方法

[发明专利]多星组合体下敏感器智能复用方法及系统-CN202110786528.6有效
发明人：陈占胜;邓泓;潘瑞雪;李楠;崔国刚;崔本杰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多星组合体下敏感器智能复用方法及系统，在多星上分别安装有多类敏感器，在多星独立工作状态下分别为对应单星的姿态测量提供姿态基准；在多星组合体状态下，根据在轨姿态需求和敏感器故障状态，智能选择多星上的敏感器在多星组合体飞行状态下根据敏感器可用状态，综合利用多星的敏感器智能选择姿态测量基准，提高组合体状态下姿态测量系统可靠性。
组合敏感智能方法系统

[发明专利]应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质-CN202011347586.0在审
发明人：吴竹明 -专利权人：成都网感科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质，方法基于GNSS卫星定位，方法包括：基于星间单差的观测模型，对星间单差模糊度进行实时解算，固定星间单差模糊度；通过多频多系统定位模块，使用多系统单点精密算法对获得的多系统的观测数据进行运算；采用卡尔曼滤波对获得的经过多系统单点精密算法运算后的多系统的观测数据进行精密单点定位运算，以对与GNSS相关的状态参数进行估计，以提高定位精度。
应用于土地测量高精度定位方法装置存储介质

[发明专利]浮空器平台的GNSS掩星信号连续接收方法及接收天线系统-CN202010174005.1有效
发明人：陈夏兰;袁超;田向伟;刘文学;罗瑞丹;葛建;王晓明;徐颖;袁洪;何智力;王子轩;刘杨斌;冯冀宁 -专利权人：中国科学院光电研究院;北京万象天宇科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮空器平台的GNSS掩星信号连续接收方法及接收天线系统，可以实现GNSS掩星信号的连续接收；基于浮空器平台的临空GNSS掩星探测具有驻空时间长、单次掩星事件时间长、相比地基观测无多径效应等优势，然而，浮空器平台具有姿态不确定性，针对单次掩星事件，其方位角是固定的，单天线无法实现掩星信号的连续接收，从而导致掩星观测数据的不可用；本发明通过多天线的有效组合，可实现掩星信号的连续接收；此外，掩星信号由于受地球曲率的遮挡，割点高度越低的信号，信号强度越低，导致接收机无法连续跟踪信号，本发明中OCCU天线阵元多阵子的布局结构，可实现掩星方向10dB天线增益，可有效接收载噪比较弱的掩星信号。
浮空器平台 gnss 信号连续接收方法天线系统

[发明专利]北斗三号卫星多源异构遥测数据综合处理方法-CN202010163079.5有效
发明人：高军哲;袁九阳;王鑫;于宁波;孙金强;张帆;杨正磊;张军峰;刘世轩;王啸云 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了北斗三号卫星多源异构遥测数据综合处理方法，具体包括以下步骤：步骤1、多源遥测数据接收；步骤2、遥测数据源码预处理；步骤3、单星遥测参数解析处理；步骤4、单星遥测处理结果综合选优；本发明一种北斗三号卫星多源异构遥测数据综合处理方法，能够实现对遥测数据的接收、预处理、参数解析、综合选优，解决现有遥测处理方法在多源异构遥测处理、星间遥测处理方面存在的不足。
北斗三号卫星多源异构遥测数据综合处理方法

[发明专利]多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法及系统-CN202010807877.7有效
发明人：杨燕;崔本杰;郁海勇;袁双;宋君强;夏时宇;卢昕;李超群 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法及系统，包括：分类步骤：明确星簇内各类成员卫星的成像模式，将不同成像模式按照机动维度分成两类；约束提炼步骤：将两类中各成员卫星的约束抽象提炼后，由中枢星整合处理；机动时间确认步骤：在单滚动轴机动模式下，明确星簇内各类成员卫星的机动时间；多项式拟合步骤：对单滚动轴机动模式下，姿态机动角度时间进行多项式拟合；定义步骤：在两轴机动模式下，定义不同成像过程时段；规划控制步骤：经过通用成像模型的描述方法，形成注数包，实现对星簇任务的规划控制。提高多星协同工作任务的规划效率，使星簇系统中各个成员星发挥到各种最大效能。
多星多模式机动成像模型通用描述方法系统

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