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[发明专利]一种均衡电路的故障诊断系统及诊断方法-CN201610067416.4在审
发明人：徐文赋;任素云 -专利权人：惠州市蓝微新源技术有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：系统包括：电池系统，包括多个串联连接的单体电池；均衡模块，包括多个分别与电池系统的单体电池一一对应连接、用于对相应的单体电池进行均衡的均衡单元；检测及控制模块，控制均衡模块的工作状态，检测并比较均衡模块不同工作状态下单体电池的单体电压判断均衡模块的故障状态通过控制均衡模块的工作状态，检测并比较均衡模块不同工作状态下单体电池的单体电压判断均衡模块的故障状态，增加电池管理系统的功能，并提高电池管理系统的性能。
一种均衡电路故障诊断系统诊断方法

[发明专利]结合温度的补电式主动均衡控制方法、装置及存储介质-CN202010002525.4在审
发明人：吉祥;曾国建;杨彦辉;葛敬兵;程晓伟;杨法松;朱建;项文 -专利权人：安徽锐能科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种结合温度的补电式主动均衡控制方法、装置及存储介质，属于电池的均衡技术领域。所述控制方法包括：获取电池组的每个单体电池的单体电压；根据所述单体电压和预设的OCV‑SOC曲线确定所述单体电池的SOC值；测量电池组的每个单体电池的温度；根据所述温度和预设的温度‑容量表确定每个所述单体电池的满电容量；根据所述满电容量和所述SOC值计算每个所述单体电池的可用容量；根据所述可用容量执行补电式主动均衡操作。该控制方法、装置及存储介质能够提高均衡的效率。
结合温度补电式主动均衡控制方法装置存储介质

[实用新型]动力电池组电压自动均衡装置-CN201120417970.3有效
发明人：刘晓康 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：它包括由单体电池串联的电池组，用于实时检测串联的电池组中各单体电池的两端电压，计算比较电压高低，控制单体电池两端的电子开关通断的均衡控制器；用于控制单体电池放电或充电的通断的单体电池两端连接的MOS管，它在短的时间内实现串联电池组中，高电压的单体电池对低电压的单体电池之间的直接均衡。
动力电池组电压自动均衡装置

[发明专利]车辆、控制车辆的方法和估计电池包充电状态的方法-CN201410090919.4有效
发明人：李勇华;理查德·迪克·安德森;王旭 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆、控制车辆的方法和估计电池包充电状态的方法。该车辆具有被分为小组的电池单体的电池包和被编程为对电池包充电和放电的至少一个控制器。基于在车辆启动时每个电池单体的初始充电状态和从车辆启动开始每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体中的每个电池单体积累或消耗的电荷进行推导的电池包充电状态来产生控制输出。在该估计电池包充电状态的方法中，通过识别具有相似的特性的电池单体的小组、并计算每个小组中的少于该小组中的所有的电池单体的电池单体积累或消耗的电荷，来计算电池包充电状态。基于积累或消耗的平均电荷来计算所有的电池单体的电池单体充电状态。电池包充电状态基于所有的电池单体充电状态。
车辆控制方法估计电池充电状态

[发明专利]基于中心映射的低延迟组合体机器人运动控制系统及方法-CN202111354655.5在审
发明人：周乐来;隋明君;李贻斌;宋锐;田新诚 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心映射的低延迟组合体机器人运动控制系统及方法，包括：处于同一局域网下的上位机和多个单体机器人；所述单体机器人包括中心单体机器人和其余单体机器人；所述上位机用于发布组合体运动指令，所述中心单体机器人接收所述控制指令并进行解析，执行相应的动作；其余单体机器人分别获取中心单体机器人的当前位置和姿态信息，并进行协同运动，从而实现对组合体机器人的运动控制。本发明可以有效降低组合体机器人个体通信的延迟时间，使得各单体机器人之间的运动更加协调。
基于中心映射延迟组合机器人运动控制系统方法

[发明专利]一种电池均衡控制方法和控制装置-CN202210798135.1在审
发明人：沈成;沈成宇;刘建永;侯敏;曹辉 -专利权人：上海瑞浦青创新能源有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电池均衡控制方法和控制装置。电池均衡控制方法包括：获取单体电池的充放电状态。如果单体电池处于充电状态，对符合添加充电均衡标记的条件的单体电池添加充电均衡标记。如果单体电池处于放电状态，对符合添加放电均衡标记的条件的单体电池添加放电均衡标记。确定充放电均衡类型和充放电均衡时间，并进行放电均衡。本发明实施例通过区分电池的充放电状态，分别判断各个单体电池是否需要进行均衡，且根据电池充放电状态确定均衡时间。可以更为精确的计算每一个需要均衡的单体电池的均衡放电深度，使得均衡后的单体电池之间一致性更高，具有较好的均衡效果。
一种电池均衡控制方法装置

[发明专利]睡眠姿势调整系统-CN201910136723.7在审
发明人：胡福民;陈韦翰 -专利权人：胡福民;陈韦翰
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本发明为一种睡眠姿势调整系统，是应用在一物件，能够通过调整物件以间接的改变一使用者的睡姿，睡眠姿势调整系统包含一单体、一气泵与一控制模块。单体能够被注入气体或排出气体。气泵对单体提供气体或自单体吸入气体。控制模块侦测用户的声音，并且计算声音与声音模型，以判断声音属于正常结果或异常结果。处理单元根据正常结果或异常结果输出控制讯号。其中，控制讯号决定驱动气泵调整位在单体的气体的体积及/或压力，以通过气体的体积或压力改变单体的形状而供调整物件。
睡眠姿势调整系统

[发明专利]一种均衡控制电路-CN201310382120.8有效
发明人：张帆;郑正仙;林晓斌;严性平;苏芳 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司;杭州大有科技发展有限公司;杭州协能科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种均衡控制电路，通过设置多个均衡控制芯片，每个均衡控制芯片检测相邻两个单体电池的电池状态信号，并根据该电池状态信号对该相邻两个单体电池进行均衡控制；特别的，当上述相邻两个单体电池的荷电量不同时，通过电荷转移消除其荷电量差异，当任意相邻两个单体电池的荷电量均相同时，整个电池组中的各个单体电池的充放电过程即可达到一致，从而减小甚至消除单体电池之间的性能差异，延长了电池组的使用寿命，解决了现有技术的问题
一种均衡控制电路

[发明专利]光控制装置以及制造该光控制装置的方法-CN201510534914.0有效
发明人：金纪汉;安智煐;李纹宣;金普润;池锡源 -专利权人：乐金显示有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G02F1/1334 文献下载
摘要：提供了一种光控制装置以及制造该光控制装置的方法。所述光控制装置包括：彼此面对的第一电极单元和第二电极单元；液晶单元，该液晶单元位于所述第一电极单元和所述第二电极单元之间，所述液晶单元包括：液晶；壁，所述壁具有从第一单体聚合的第一聚合物，所述第一单体具有比第二单体更高的扩散速度；以及网络，所述网络具有从所述第二单体聚合的第二聚合物，所述第二单体具有比所述第一单体更低的扩散速度。
控制装置以及制造方法

[发明专利]一种多种锂电池主动保护系统-CN201810308779.1在审
发明人：杨明 -专利权人：杨明
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明为一种高效智能锂电池主动均衡保护系统，该系统包括了双12V隔离电源、控制系统、检测单元和多个单体电池，控制系统具有MOS管，控制系统可通过MOS管进行极性切换与充电控制，双12V隔离电源驱动MOS管，其中MOS管为多组MOS管，每组MOS管与每个单体电池配合，此外还在每个单体电池上加入检测单元，通过检测单元对比基准电压，当检测到单体电池的电压差大于等于基准电压时，系统切换为恒流方式进行控制，当检测到单体电池的电压差小于基准电压时，系统切换为电流大小的四分之一进行控制，通过控制器对电压和电流进行比较确定单体电池在接近平衡的时候通过减少充电电流来实现大电流充电造成的单体电池电压虚高的问题，同时也通过检测单元进行充电电流检测，避免出现虚高电压的情况
单体电池检测基准电压控制系统隔离电源系统切换电压差锂电池充电电流检测单体电池电压主动保护系统大电流充电充电电流充电控制单元对比高效智能极性切换主动均衡控制器恒流驱动平衡配合

[发明专利]一种锂离子电池组控制系统及控制方法-CN202210819724.3在审
发明人：吴彝芳;洪蕻;王大海;欧阳新玲 -专利权人：深圳市海芝通电子股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明涉及电池组控制系统技术领域，具体为一种锂离子电池组控制系统及控制方法，包括电量监测传感器、温度传感器、降温系统、消防系统、通断开关、控制模块，通过电量监测传感器监测每个单体电池的电量，通过温度传感器监测每个单体电池的温度，控制模块根据监测到的温度及电量控制通断开关，并控制单体电池的工作，避免温度过高及电量过低的单体电池工作，从而防止电池组的温度过高，提高电池组的安全性。通过降温系统对每个单体电池进行分别降温，使电池组中的单体电池的温度保持在安全范围，防止温度过高，使电池组有效的工作。当监测到单体电池的温度高于事故温度时，消防系统启动，对电池组进行灭火，防止火情的蔓延，提高电池组的安全性。
一种锂离子电池组控制系统控制方法

[发明专利]一种LED灯串产生单体花色变化的方法-CN201510623396.X有效
发明人：赖政章 -专利权人：擎茂微电子（深圳）有限公司;赖政章
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种LED灯串产生单体花色变化的方法，控制信号搭载电源线传输；每颗单体控制芯片内含独立的识别码，与主控制器的主控命令中的地址码之间构建有快速寻址比较逻辑，依次有以下步骤1)发送地址码和控制码；2)先自主控制器的存储器中读取各单体灯珠的地址位置信息，再将事先已完成花样变化的数据依顺序从存储器加载的个别单体灯珠位置依序执行主控命令，以控制每个单体灯珠的灯光随控制信号多样变化。本发明用双线同时完成电源的供给和数据的传递，灯串使用电源线搭载信号执行主控发送数据产生单体花色变化，可随时通过编程改变花样，组装时无须固定每个单体灯珠在灯串中的排序位置，可以采进行自动机械化大批量生产，
一种 led 产生单体花色变化方法

[发明专利]一种电动汽车电池的均衡电路和电动汽车-CN201610539983.5在审
发明人：陆群;张青岭 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：电动汽车电池包括第一电池模组，第一电池模组包括第一单体电池和第二单体电池，均衡电路包括：第一电压采集电路，用于采集第一单体电池的电压及第二单体电池的电压，当第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第一充电控制信号和/或第一放电控制信号；第一选通模块，用于基于第一放电控制信号选通第一单体电池与第一直流‑直流变换器之间的放电通路，和/或基于第一充电控制信号选通第二单体电池与第一直流‑直流变换器之间的充电通路；第一直流‑直流变换器，用于为第一单体电池提供放电电流和/或为第二单体电池提供充电电流。
一种电动汽车电池均衡电路

[实用新型]一种插接式快递柜-CN201921379565.X有效
发明人：李艳涛 -专利权人：郑州村村联网络技术有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插接式快递柜，包括智能终端和多个单体柜，智能终端包括终端本体，终端本体的面板上设置有触摸屏，且在终端本体内设置有终端主控板，终端主控板上设置有主控制器以及与主控制器连接的第一无线通讯模块；单体柜包括柜体，柜体的一侧设置有柜门和电磁锁；单体柜的其中一侧设置有插接槽，另一侧设置有插接结构，相邻两个单体柜之间通过插接槽和插接结构连接；单体柜内设置有单体柜主控板，单体柜主控板上设置有单体柜控制器以及与单体柜连接的第二无线通讯模块和电磁锁控制电路本实用新型提供的技术方案可根据实际需求调节单体柜的数量，从而提高快递柜的适用性，解决现有技术中快递柜适用性和灵活机动性不足的问题。
一种插接快递

[发明专利]一种储能电池矩阵式管理的独立控制方法及系统-CN202211402244.3在审
发明人：吴函泽 -专利权人：新至储能科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电池矩阵式管理的独立控制方法及系统，其中，一种储能电池矩阵式管理的独立控制方法，包括以下步骤：S1，采集获取每个电池单体的实时电量信息和故障信息；S2，遍历统计出预设的工作链路中的问题电池单体，采用充放合理规则对问题电池单体进行替换，形成最新链路；S3，对非工作链路的电池单体进行替换标记，在设定周期内对电池单体进行替换标记次数统计，并设置替换优先级；S4，采用均衡分配规则优先替换非工作链路中优先级高的电池单体，直至电池单体优先级相同。本发明的方法及系统对每个电池单体进行独立控制，并对工作链路进行高效替换，保证对储能电池的高效控制，保证电池单体的一致性，保证储能电池的安全。
一种电池矩阵管理独立控制方法系统