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[发明专利]背鳍和尾鳍协同推进的仿旗鱼机器人及其耦合运动方法-CN202310077154.X在审
发明人：俞志伟;李凯;胡光坤;吉爱红;郭策 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种背鳍与尾鳍协同推进的仿旗鱼机器人及其耦合运动方法，属于水下机器人技术领域。它由鱼前部分、背鳍推进结构以及尾鳍推进结构组成。红外避障传感器、摄像头、照明设备；背鳍推进结构主要包括背鳍、滚筒上盖、滚筒体、展开折叠结构、背部防水舵机；尾鳍推进结构共有M个关节，每个关节均包括关节上腔体、关节下腔体、关节防水舵机；该机器人的背鳍与尾鳍的协同运动，并通过背鳍与尾鳍的耦合运动提高机器人的游动速度以及机动性。
背鳍尾鳍协同推进旗鱼机器人及其耦合运动方法

[发明专利]一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法-CN202310207266.2在审
发明人：冯晓云;陈默;王青元;孙鹏飞;李竞航;郑湘龙;宋文胜;杨顺风;苟斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车协同优化的城轨综合系统节能方法，包括以下步骤：根据基本输入数据建立车‑线‑网‑图综合系统耦合模型；建立列车运行的时‑空‑速三维状态网络；根据列车运动特性，确定时‑空‑速三维状态网络中相邻时间阶段间的列车控制工况转移规则；对时‑空‑速三维状态网络每个时间阶段下的列车状态进行降维，得到有效状态空间域；根据多个体动态规划算法、车‑线‑网‑图综合系统耦合模型、列车控制工况转移规则和有效状态空间域，输出最优协同多列车三维轨迹。
一种基于协同优化综合系统节能方法

[发明专利]多移动机器人的二自由度分数阶协同控制方法-CN201711397316.9有效
发明人：禹鑫燚;杨帆;欧林林;张铭扬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具有分数阶模型的多移动机器人的二自由度协同控制方法，步骤如下：1)根据移动机器人在草地上或者玻璃上滑行时的特性，获取单个移动机器人的分数阶模型2)根据模型参数确定能够保证单个机器人稳定的个体控制器的稳定集合；3)通过粒子群算法获取满足鲁棒性的最优控制器参数；4)将个体控制器和原来的模型结合成新的模型，求得耦合控制器的稳定集；5)在所求取的耦合控制器稳定集中通过粒子群算法选取最优控制参数，并执行分数阶PID控制程序，使多移动机器人系统完成协同控制。
移动机器人自由度分数协同控制方法

[发明专利]一种扰流管和相变材料协同耦合的电池热管理系统及其控制方法-CN202010517227.9有效
发明人：霍宇涛;庞晓文;饶中浩;周寿斌;姜庆海;朱明海 -专利权人：中国矿业大学;华富（江苏）锂电新技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H01M50/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种扰流管和相变材料协同耦合的电池热管理系统及其控制方法，该系统包括相变材料储存装置、扰流管主管道和扰流管副管道，相变材料储存装置内填充有相变材料，扰流管主管道和扰流管副管道设置在相变材料储存装置中本发明基于协同原理将扰流管和相变材料进行耦合，经过模拟实验后发现，扰流管和相变材料结合能够有效延缓相变材料熔化速率，相比于一般的相变材料热管理系统能够提高电池包内部的温度均匀性。
一种流管相变材料协同耦合电池管理系统及其控制方法

[发明专利]一种废水处理系统及其在电池正极材料生产废水处理中的应用-CN202111430521.7有效
发明人：黄兴俊;雷成;韦驾;余剑;王苏昕 -专利权人：成都硕特科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：废水处理系统包括依次相连的预处理装置、协同耦合催化氧化装置、DTNF膜装置和蒸发结晶装置。本发明采用“预处理+协同耦合催化氧化+DTNF膜处理+MVR蒸发结晶”组合工艺处理电池正极材料生产中的高浓度废水，废水中的水可全部回用于纯水生产线，废水中的盐经过蒸发结晶可以得到工业级无水硫酸钠产品，产品中硫酸钠含量达到
一种废水处理系统及其电池正极材料生产中的应用

[实用新型]一种人造板干燥尾气洗涤和湿电耦合净化装置-CN202120545625.1有效
发明人：刘伟;惠斌;田浩;杨振亚;白永刚;涂勇 -专利权人：江苏省环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人造板干燥尾气洗涤和湿电耦合净化装置，包含烟气净化系统、洗涤液处理系统。本实用新型将洗涤技术和湿式电除尘技术高度耦合，采用洗涤、湿电除尘以及烟囱上下一体化布置，节省投资，减少占地面积，同时利用甲醛高溶解度性质，采用水循环洗涤协同处理粉尘和甲醛，然后利用湿电深度净化气溶胶及粉尘颗粒，最终实现尾气中粉尘和甲醛等VOCs的协同净化，甲醛去除率超过90%，粉尘去除率超过95%，还能去除异味。
一种人造板干燥尾气洗涤耦合净化装置

[发明专利]一种燃煤工业锅炉低NOX-CN202010052827.2在审
发明人：包文隆;侯世红 -专利权人：北京中电国核节能环保科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F23B80/02 文献下载
摘要：一种燃煤工业锅炉低NOX燃烧技术耦合活性氨协同脱硝装置，包括低NOX燃烧技术组件和活性氨协同脱硝组件，本发明以低NO<使再循环烟气与上升气流充分混合，从而延长上升气流在炉内的停留时间，减少氮氧化物的生成并降低氮氧化物的初始排放浓度，同时在线监测器将实时监测锅炉出口烟气中氮氧化物的浓度反馈中央控制器，中央控制器基于监测结果自动耦合活性氨协同脱硝
一种燃煤工业锅炉 no base sub

[发明专利]动态多源信息和行为响应作用下的信息—流行病协同演化分析方法-CN202111303266.X在审
发明人：王冰;洪潇;韩越兴 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态多源信息和行为响应作用下的信息—流行病协同演化分析方法，先构建节点部分耦合的多层时序网络模型；再构建无意识‑意识‑无意识、易感‑感染‑易感模型分析信息—流行病的传播动力学过程；接着描述节点的流行病状态和信息状态的转换，推导流行病阈值βc；然后模拟流行病传播和信息扩散的动态演化过程；最后统计稳态时网络中感染态节点和有意识态节点比例，完成信息—流行病协同的演化过程。本发明在节点部分耦合的多层时序网络中考虑个体时变的自我意识和行为响应对信息—流行病协同演化影响，通过微马尔科夫链方法描述节点的状态转换，理论求解了流行病的临界阈值βc
动态信息行为响应作用流行病协同演化分析方法

[发明专利]一种整体式分频光热协同催化剂及其制备方法和应用-CN202310728479.X在审
发明人：李乃旭;陆丹晨;周建成;王可;葛阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体式分频光热协同催化剂及其制备方法和应用，属于光‑热耦合催化CO2还原资源化技术领域。上述整体式分频光热协同催化剂以泡沫金属为基底，由基底向外，依次包括用于光热层、保护层和光电层，其中，光热层为无定型金属氧化物，保护层为耐热金属氧化物‑Y沸石复合物，光电层为具有阵列形貌的复合金属氧化物；本发明整体式分频光热协同催化剂可用于聚光光催化CO2还原中，能够对紫外区到红外区的太阳光能进行梯级利用，表现出优异的光‑热耦合催化CO2
一种整体分频光热协同催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种流域水系统协同承载力评价模型的构建方法-CN201910522882.0在审
发明人：王国强;阿膺兰;王溥泽;薛宝林 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种流域水系统协同承载力评价模型的构建方法；基于水系统承载力研究文献、评价标准及专家库，对涉及水资源、水环境和水生态的指标进行筛选，构建协同承载力评价指标体系；基于结构方程模型，计算各子系统内各指标的权重；并基于各指标的权重，计算出各子系统的承载力指数；结合流域特征，采用层次分析法对各子系统的承载力指数进行权重赋值；根据各子系统的承载力指数和各子系统承载力指数对应的权重；得到各子系统间的耦合协同度，从而构建基于协同度的水系统协同承载力评价模型；实现对水系统协同承载力的评价；使其既能体现水问题的复杂性，又能体现社会经济发展对水需求的多元性，最终划出合理、科学、准确的水系统承载力红线。
承载力协同水系统构建权重评价模型流域水评价指标体系社会经济发展层次分析法结构方程评价标准耦合水环境水生态水需求专家库红线水资源筛选流域研究

[发明专利]一种城镇能源互联网运行与储能容量优化方法-CN201911044562.5有效
发明人：张聂鹏;高丙团;王满商;李远梅;杨利荣;白少锋;胡航 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;东南大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种城镇能源互联网运行与储能容量优化方法，包括以下过程：S1：针对能源互联网的运行与储能容量优化问题，构建运行与储能配置优化模型；S2：针对运行与优化配置问题，提出一种改进协同进化算法；S3：通过采用改进协同进化算法求解运行与储能配置优化模型，获得最优运行优化结果及最优储能容量配置。本发明采用粒子群算法作为改进协同进化算法的基本算法，并耦合策略协同和双种群协同；策略协同由基于平均熵初始化策略、Tent混沌初始化策略和自适应权重策略构成，双种群策略通过不同种群采用不同策略组成。
一种城镇能源互联网运行容量优化方法

[发明专利]一种基于用户和项目长短期时间耦合关系分析的推荐方法-CN202010982167.8在审
发明人：张全贵;王天昊;李鑫 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户和项目长短期时间耦合关系分析的推荐方法，包括数据采集和处理、划分数据集、构建耦合模型、训练模型和项目推荐。本发明运用了LSTM算法学习了用户及项目在长短期时间内的动态特征信息，使推荐系统具有更好的推荐效果和可解释性，从非独立同分布的角度探究用户/项目之间的耦合关系，并考虑到了其中长短期动态耦合，利用MLP多层感知器捕获了用户/项目之间的动态耦合关系，提高了推荐的质量和准确度；将非独立同分布及将长短期时间因素作为动态特征结合到了协同过滤中，可以较好的解决数据稀疏性和冷启动问题。
一种基于用户项目短期时间耦合关系分析推荐方法

[发明专利]一种基于SDN的配电网信息物理协同恢复方法及系统-CN202310568398.8在审
发明人：陈晨;钟剑;别朝红;马洲俊;夏炳森;唐元春;冷正龙;李翠 -专利权人：西安交通大学;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SDN的配电网信息物理协同恢复方法及系统，利用SDN技术获取配电网全局信息和测控装置运行状态数据，确定线路、母线和通信设备的受损情况；根据线路、母线信息，以最大负荷价值为目标，建立灾后配电网的信息—物理耦合综合优化模型，使用启发式算法对灾后配电网的信息—物理耦合综合优化模型进行求解，得到信息物理耦合的恢复策略；根据信息物理耦合的恢复策略，通过SDN技术对配电网通信网络进行恢复；根据信息物理耦合的恢复策略
一种基于 sdn 配电网信息物理协同恢复方法系统

[发明专利]含有用于辐射分配的非机械和机械分配器组合的治疗和诊断系统与方法-CN200480013070.5有效
发明人：安·约翰森;斯蒂芬·安德森·恩格尔斯;托马斯·约翰森;萨拉·帕尔森;马尔塞洛·索托·汤普森;卡特里纳·斯万贝里;苏内·斯万贝里 -专利权人：光谱治疗股份公司
申请日： 2004-05-14 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：至少一个耦合元件用于将辐射从至少一个第一辐射源耦合到一个肿瘤部位和/或从第二辐射源耦合到所述部位和/或从所述部位耦合到一个检测器。所述耦合元件是通过所述至少一个第一辐射导体将所述治疗辐射或所述诊断辐射引导到所述部位的至少一个平移分配器、至少一个旋转分配器和至少一个操作模式选择器装置的组合。根据本发明的系统和方法以一种新的和协同的方式，组合纯机械和纯非机械的解决方案的优点。
含有用于辐射分配机械分配器组合治疗诊断系统方法

[发明专利]区域综合能源供应系统协同发展评价方法-CN201910730278.7在审
发明人：徐波;伍声宇;谭雪;赵秋莉 -专利权人：国网能源研究院有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了区域综合能源供应系统协同发展评价方法，包括以下步骤：S1：建立指标体系，建立综合能源供应系统协同性评价指标体系；S2：收集各评价指标数据；S3：对各评价指标数据需要进行无量纲化处理，确定各评价指标权重；S4：区域综合能源供应系统各子系统自身发展度计算；S5：区域综合能源供应系统协同度计算，输出区域综合能源供应系统协同发展评价结果。本发明主要针对区域综合能源供应系统协同发展评价方法，能够更客观更全面地反映区域综合能源供应系统的发展水平，从不同能源系统耦合的角度，提炼区域综合能源供应系统评价指标，指标是适用任何区域的，不受数据可得性影响
能源供应系统区域综合评价指标协同供应系统综合能源评价指标体系无量纲化处理能源系统输出区域数据需要指标体系度计算发展度可得性协同性耦合的权重提炼