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[发明专利]一种直线式高精度蠕动泵-CN201710600133.6在审
发明人：刘振;阳波 -专利权人：长沙执先智量科技股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式高精度蠕动泵，包括升降驱动组件、泵体组件、直线往复运动模组、防回流装置、压管滚轮组件和软管组件；升降驱动组件、防回流装置、软管组件均安装在泵体组件上；直线往复运动模组安装在升降驱动组件上，通过升降驱动组件驱动直线往复运动模组做升降运动；压管滚轮组件安装在直线往复运动模组上；防回流装置设置在直线往复运动模组的一端，防回流装置与升降驱动组件相连，防回流装置的升降运动与直线往复运动模组的升降运动共用一套动力驱动系统
一种直线高精度蠕动

[实用新型]一种直线式高精度蠕动泵-CN201720890758.6有效
发明人：刘振;阳波 -专利权人：长沙执先智量科技股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式高精度蠕动泵，包括升降驱动组件、泵体组件、直线往复运动模组、防回流装置、压管滚轮组件和软管组件；升降驱动组件、防回流装置、软管组件均安装在泵体组件上；直线往复运动模组安装在升降驱动组件上，通过升降驱动组件驱动直线往复运动模组做升降运动；压管滚轮组件安装在直线往复运动模组上；防回流装置设置在直线往复运动模组的一端，防回流装置与升降驱动组件相连，防回流装置的升降运动与直线往复运动模组的升降运动共用一套动力驱动系统
一种直线高精度蠕动

[发明专利]用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置-CN201610896341.0有效
发明人：杨春旺;靳鹏巍;孙凤元;李尚松;李锦程;刘雪钢;刘宏利;冯宏涛 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，该装置由固定基座组件、升降驱动组件、升降执行组件和水平往复行走组件四个部分构成。所述固定基座组件安装在行走台车输送系统的固定安装面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，升降执行组件设置于水平往复行走组件上，升降执行组件通过与升降驱动组件的滚轮升降槽配合，在升降驱动组件的驱动下，沿水平往复行走组件的升降导柱上下运行，升降执行组件在水平往复行走组件的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件置于行走台车输送系统中的承载轮上。
用于汽车行走台车输送系统离合牵引装置

[实用新型]一种自动化砌墙垂直度矫正装置-CN202120636933.5有效
发明人：夏志勇;吕一诺;夏皖;赵芝君;夏杰 -专利权人：浙江舜虞达环境科技集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化砌墙垂直度矫正装置，包括升降支柱组件、升降矫正机构，两个升降支柱组件对称布置，每个升降支柱组件上都安装有一个升降矫正机构，升降矫正机构包括升降驱动组件、矫正架组件、矫正推缸，升降驱动组件安装在升降支柱组件上，矫正架组件与升降驱动组件传动连接，升降驱动组件驱动矫正架组件在升降支柱组件上做升降运动，若干矫正推缸安装在矫正架组件上，全部矫正推缸的活塞杆端都与垂直度矫正板相连接，本实用新型的升降矫正机构对称布置在待砌墙体两侧
一种自动化砌墙垂直矫正装置

[发明专利]一种可切换驱动的折叠升降桌-CN202210763692.X在审
发明人：项乐宏;邵同旺;俞世衡 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可切换驱动的折叠升降桌，包括：桌面组件和至少两支撑组件，每一所述支撑组件均通过切换机构设于所述桌面组件的底部，所述切换机构驱动所述支撑组件升降或折叠；所述切换机构包括：驱动组件、切换件、升降组件和折叠组件，所述驱动组件控制所述切换件活动，从而使所述切换件带动所述升降组件驱动所述支撑组件升降和/或带动所述折叠组件驱动所述支撑组件绕所述桌面组件旋转。本发明通过切换机构实现升降功能和折叠功能。
一种切换驱动折叠升降

[发明专利]导弹装填于集装式发射箱层间运载平台-CN202111299800.4在审
发明人：张保刚;谢逸轩;曾清香;赵利娟;贺祥;刘广;张帅;俞刘建;许斌;李微微;陶勇鹏;李欣益;俞海 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台，包括支架，支架上升降设置有运载支承板；支架上间隔设置有连接运载支承板的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；支架上设置有驱动组件，驱动组件驱动连接第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件；运载支承板通过第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件、第四升降组件以及驱动组件进行升降。
导弹装填集装发射箱层间运载平台

[发明专利]一种上料装置及方法-CN202010218145.4有效
发明人：田马 -专利权人：上海精测半导体技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供的上料装置，包括升降接料机构和开合接料机构，升降接料机构包括升降驱动组件和升降接料组件，升降驱动组件的驱动端与升降接料组件相连接且能够驱动升降接料组件沿竖直方向升降；开合接料机构包括平移驱动组件和平移接料组件，至少两个开合接料机构沿升降接料机构的周侧设置，平移驱动组件的驱动端与平移接料组件相连接且能够驱动平移接料组件沿水平方向移动，以使至少两个平移接料组件相互靠近以承接物料，或使至少两个平移接料组件相互远离以便于升降接料组件升高
一种装置方法

[实用新型]一种分析土壤污染情况用的土壤采样装置-CN202122615583.7有效
发明人：林朝韩;刘晓文;王光武;葛海泉;骆骅 -专利权人：杭州康利维环保科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种分析土壤污染情况用的土壤采样装置，其特征在于，包括底板、下端具有取样刀具的取样筒、用于驱动取样筒旋转的旋转驱动组件、用于安装旋转驱动组件的升降板、以及设置在底板上用于驱动升降板升降的升降组件，所述升降板上设置有用于驱动旋转驱动组件摆动调节取样角度的角度调节组件。需要调整取样筒下端取样朝向时，由角度调节组件来摆动调节取样筒的下端朝向，调节后，再由升降组件驱动取样筒下降，并由旋转驱动组件驱动取样筒旋转取样，使用实用可靠。
一种分析土壤污染情况土壤采样装置

[实用新型]一种供料机构-CN201821713795.0有效
发明人：邵勇锋;黄龙;黄亮;韩志强 -专利权人：深圳橙子自动化有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料机构，包含：料仓升降平台、第一驱动组件、抓取组件、第二驱动组件、第三驱动组件，以及初定位平台；第一驱动组件与料仓升降平台连接，驱动料仓升降平台在竖直空间内运动；第二驱动组件与抓取组件连接，驱动抓取组件在竖直方向运动；第三驱动组件与抓取组件、第二驱动组件均连接，驱动抓取组件在水平方向运动。通过设置料仓升降平台、第一驱动组件、抓取组件、第二驱动组件、第三驱动组件，以及初定位平台，形成一种稳定可靠的供料机构。
驱动组件抓取组件料仓升降平台供料机构初定位驱动竖直方向运动水平方向运动本实用新型竖直空间

[实用新型]一种吸附上料机构及上料机械手-CN202223410872.4有效
发明人：李宏祥;李健伟 -专利权人：惠州光弘科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸附上料机构及上料机械手，其中吸附上料机构包括支架、第一升降驱动组件、以及至少两个吸附模块，所述第一升降驱动组件设于支架，所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动件和第一升降座，所述第一升降驱动件的输出端连接于所述第一升降座，至少两个所述吸附模块相邻设于所述第一升降座，所述吸附模块包括第二升降驱动组件、旋转驱动组件、以及吸附组件，所述吸附组件用于通过负压吸附产品，所述第二升降驱动组件驱使所述吸附组件沿竖直方向移动，所述旋转驱动组件驱使吸附组件转动以调节产品角度
一种吸附机构机械手

[发明专利]用于仓库内的物料存放装置-CN201711354642.1在审
发明人：温文挥;张清洪;叶华师 -专利权人：惠州市翰飞智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65G3/00 文献下载
摘要：一种用于仓库内的物料存放装置，包括固定基板、驱动组件及物料存放组件，驱动组件设置于固定基板上，物料存放组件与驱动组件驱动连接。驱动组件包括第一升降驱动部、第二升降驱动部、第一旋转轴及第二旋转轴，第一升降驱动部及第二升降驱动部分别设置于固定基板的两端，第一升降驱动与第一旋转轴驱动连接，第二升降驱动部与第二旋转轴驱动连接。本发明的用于仓库内的物料存放装置，通过设置的固定基板、驱动组件及物料存放组件，驱动组件用于驱动物料存放组件升降，物料存放组件用于存放物料，通过将原本应存放在地面的物料存放组件上升，远离地面，从而使得用户能够对仓库的地面作进一步的物料存放利用
用于仓库物料存放装置

[实用新型]用于仓库内的物料存放装置-CN201721787694.3有效
发明人：温文挥;张清洪;叶华师 -专利权人：惠州市翰飞智能科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G3/00 文献下载
摘要：一种用于仓库内的物料存放装置，包括固定基板、驱动组件及物料存放组件，驱动组件设置于固定基板上，物料存放组件与驱动组件驱动连接。驱动组件包括第一升降驱动部、第二升降驱动部、第一旋转轴及第二旋转轴，第一升降驱动部及第二升降驱动部分别设置于固定基板的两端，第一升降驱动与第一旋转轴驱动连接，第二升降驱动部与第二旋转轴驱动连接。本实用新型的用于仓库内的物料存放装置，通过设置的固定基板、驱动组件及物料存放组件，驱动组件用于驱动物料存放组件升降，物料存放组件用于存放物料，通过将原本应存放在地面的物料存放组件上升，远离地面，从而使得用户能够对仓库的地面作进一步的物料存放利用
物料存放驱动组件升降驱动部固定基板仓库旋转轴驱动旋转轴本实用新型存储能力驱动连接升降驱动升降驱动

[实用新型]可升降的拖地装置及清洁机器人-CN202221672457.3有效
发明人：周爱文;李红刚;李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可升降的拖地装置以及包含该拖地组件的清洁机器人，可升降的拖地装置包括升降驱动机构、拖地组件和控制器，升降驱动机构具有第一连接部，拖地组件具有第二连接部，拖地组件通过第二连接部与第一连接部相配合可拆卸地安装于升降驱动机构上，并且拖地组件可相对升降驱动机构上下移动；其中，控制器与升降驱动机构电连接，控制器配置为控制升降驱动机构工作以调节拖地组件的升降以及控制拖地组件从升降驱动机构脱离。本实用新型的清洁机器人通过采用该可升降的拖地装置，不仅能够实现拖地组件相对机身升降，还能实现拖地组件的自动拆卸。
升降拖地装置清洁机器人

[实用新型]一种机装式升降构件-CN202223375717.3有效
发明人：严宇清;徐军 -专利权人：上海菲曼特医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机装式升降构件，包括驱动组件，升降组件，固定组件，固定组件与升降组件连接，固定组件用于固定牙椅，升降组件通过驱动组件完成升降，实现牙椅的高度调节，驱动组件包括齿轮组，升降组件包含升降丝杆，齿轮组转动，带动升降丝杆转动；驱动组件和升降组件设置在治疗机桶体内腔中，不需要在牙椅下或外部预留较大的空间，更加美观，驱动电机带动齿轮组转动使升降丝杆旋转，以带动平行连杆的转动，使固定在牙椅固定托架的牙椅的调节范围更大
一种机装式升降构件

[实用新型]一种汽车辅助泊车装置-CN201620019584.1有效
发明人：路影;路兴和;张腊生 -专利权人：路影;路兴和;张腊生
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车辅助泊车装置，其要点是：包括固定连接组件、升降组件、驱动装置和导向组件。升降组件通过固定连接组件设置在相应的汽车底盘上。升降组件包括安装座。驱动装置包括驱动轮和驱动轴，驱动轮通过驱动轴转动设置在升降组件的安装座上。驱动轴的轴线沿前后向水平设置导向组件设置在固定连接组件上，驱动装置的驱动轴沿导向组件上下运动。
一种汽车辅助泊车装置