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[实用新型]一种拆码垛机-CN202320372892.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开一种拆码垛机，涉及拆码垛设备技术领域；包括机架；输送线，设于所述机架上，用于输送物料；拆码垛机构，设于所述输送线的输送方向上，包括框架及设于所述框架上的夹紧组件和升降组件；所述夹紧组件用于夹取所述物料，所述升降组件用于驱动所述夹紧组件升降；本申请提供的技术方案无需围绕输送线搭建一整个机架，可有效缩减拆码垛机构的占地面积。
一种码垛

[实用新型]一种干粉砂浆生产用升降式接料输送装置-CN202022275951.3有效
发明人：袁晓程 -专利权人：天津世程新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种干粉砂浆生产用升降式接料输送装置，包括一个能升降的矩形状的接料底盘，所述接料底盘的两个相对端对应的与两个皮带升降机的升降皮带的一端上所固定的L形的连接件固定连接，所述接料底盘上设有带有叉车插入孔的码垛盘本实用新型可以实现控制接料底盘根据码垛的情况进行升降运动，实现边运动，边码垛，在达到一定的高度下降下到最低位置，由叉车将码垛盘运去到其它地方去存储，然后更换好新的码垛盘再升起进行再码垛作业，提升了码垛的作业效率
一种干粉砂浆生产升降式接料输送装置

[实用新型]用于码垛机的升降装置和码垛机-CN202021422319.0有效
发明人：杨赫;李鹏飞;李继明;朱志远;王亚光 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于码垛机的升降装置和码垛机，所述升降装置包括：升降链轮，所述升降链轮沿竖向方向布置；升降链，所述升降链首尾相连并围绕所述升降链轮设置，且所述升降链与所述升降链轮啮合配合，所述升降链轮适于驱动所述升降链运动由此，通过升降装置可以驱动码垛机内的电池支撑架上升或下降，从而可以调节电池支撑架的高度，以便于将电池支撑架与不同高度位置的动力电池对应。在举升装置中，升降链轮转动以带动与其啮合配合的升降链运动，升降链轮与升降链的配合过程噪声小，而且升降链轮和升降链的强度高，从而可以提升举升过程的稳定性。
用于码垛升降装置

[实用新型]机械化自动码垛机-CN200620128223.7无效
发明人：郭瑛 -专利权人：郭瑛
申请日： 2006-11-21 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于制砖机械技术领域，具体涉及烧制烧结砖、免烧砖的机械自动码垛机，解决了现有码垛机存在的不足。机械化自动码垛机，包括机架、移动装置、升降装置、旋转装置及机械手。本实用新型的码垛机根据实际需要可以组合若干个机械手协同夹垛砖坯，以满足各种尺寸的窑车机械化自动化码垛的需要。本实用新型的码垛机是用可调的均衡力夹紧砖坯的大面(240×115)，尤其适用码垛较低强度的砖坯，可保证低强度砖坯夹不碎不变形、使用本实用新型的码垛机既省力又省人，工作效率高，垛砖坯质量高。
机械化自动码垛

[实用新型]混凝土砌块码垛机升降装置-CN201220663847.4有效
发明人：速昌海 -专利权人：速昌海
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土砌块码垛机升降装置，主要特点是由升降杆导向部件、升降杆、升降驱动机构及位置传感器构成；升降杆置于升降杆导向部件内被导向，升降杆中部的传动件与升降杆驱动机构的传动件偶合，位置传感器中的升降杆上位传感器和下位传感器分别安装在升降杆升降运动的上下极限位置处，本实用新型通过控制升降杆驱动机构中电机正反向转动、升降杆即可连带码垛机中的夹持装置作升降运动，同时在码垛机的往复运动小车及回转部件带动下升降杆随作往复运动及回转，从而满足了其功能要求，此外，本实用新型结构合理
混凝土砌块码垛升降装置

[实用新型]一种码垛机固定装置-CN201822189601.8有效
发明人：巩墨峰;陈春明;张维志;崔金浩;刘蕊蕊;路林通 -专利权人：天津海得润滋食品有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛机固定装置，包括固定底座、底座结构及两个能够垂直升降的驱动装置；两个驱动装置对称设置在底座结构下端的左部及右部，底座结构设置在固定底座的上端，每一驱动装置均与固定底座固结；底座结构包括底座固定板、能够锁紧的滑轨机构及能够安装码垛机的底盘，滑轨机构固结在底座固定板上端面，底盘下端面与滑轨机构连接，两个驱动装置对称设置在底座固定板下端的左部及右部。本实用新型所述的一种码垛机固定装置，解决了现有技术中，码垛机底座只能够满足对码垛机机体结构垂直升降的操作，不能够适用更多的工况的问题。
底座结构驱动装置码垛机底座固定板固定底座滑轨机构本实用新型垂直升降对称设置固定装置底盘固结右部左部码垛机机体上端上端面下端面锁紧底座

[实用新型]砖块的码垛机-CN201720303977.X有效
发明人：吴春晓 -专利权人：泉州市启盛机械制造有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及砖块生产运送设备技术领域，尤其是涉及的是砖块的码垛机。本实用新型砖块的码垛机包括支架、升降车、升降结构、载台、横移结构和中控装置。通过中控装置控制升降结构、横移结构带动载台，将整理完成后的砖块一层层由载台接收，再输出整齐叠放、码成砖垛。码垛机输出端的整垛装置可进一步对砖垛进行整理，使砖垛整体紧密、整齐排列。
砖块码垛

[实用新型]一种带轨平移式升降码垛机器人平台-CN201720953743.X有效
发明人：金虎杰 -专利权人：芜湖昊葛金自动化科技有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带轨平移式升降码垛机器人平台，包括沿着地面单自由度运动的基座、安装在基座上的螺旋升降机、安装在螺旋升降机顶部的承载板、安装在承载板上的码垛机器人，所述承载板下部还安装有固定在基座上的节式升降支撑托架，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。本实用新型采用了螺旋升降机构与竹节式升降支撑托架结合实现了码垛机器人的升降，从而增大了码垛机器人所能工作的空间，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高；本实用新型采用了基座的侧向移动，增加了码垛机器人的灵活性和运动空间，以更好的满足码垛需求。
码垛机器人螺旋升降机承载板升降本实用新型升降支撑平移式带轨托架空间结构螺旋升降机构安全性能侧向移动单自由度技术难题升降机构运动空间控制器传统的竹节式变小举升升力紧凑占据

[发明专利]一种育秧流水线的码垛机-CN202211276414.8在审
发明人：王桥;辛中原;王奕帏 -专利权人：湖北尖兵农业科技服务有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业装备技术领域，公开了一种育秧流水线的码垛机，包括机架、安装于所述机架的若干输送带、驱动所述输送带运动的输送驱动机构、第一码垛机构，所述第一码垛机构包括第一升降座、驱动所述第一升降座升降的第一升降驱动机构、铰接于所述第一升降座的两根连杆、铰接于所述机架且分布于所述输送带两侧的两个第一托架，所述连杆与所述第一托架相铰接。本发明具有以下优点和效果：本发明通过第一码垛机构将两个育秧盘码垛形成育秧盘组，通过第二码垛机构将两个育秧盘组码垛形成新育秧盘组，自动化程度高，且码垛效率高，能够适应育秧流水线较快的生产节拍。
一种育秧流水线码垛

[实用新型]一种全自动灯笼粘须机装置-CN202020239035.1有效
发明人：戴荣森 -专利权人：戴荣森
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动灯笼粘须机，属于灯笼制造设备技术领域中的一种加工设备，其目的在于提供一种具有全自动粘须功能的灯笼粘须机，其技术方案为包括自动上下料机构和自动粘须码垛机构，所述自动上下料机构包括机架、升降供给器、码垛分离器、传送带、翻转器和移动升降器，升降供给器和码垛分离器依次设置在机架上端，所述码垛分离器设置在升降供给器出料的一端的上方，所述传送带设置在升降供给器出料的一端并与升降供给器的出料方向垂直设置，所述翻转器设置在传送带出料的下方，所述移动升降器固定设置在翻转器下方；本实用新型提供一种全自动灯笼粘须机，实现了灯笼加工的自动化功能，有效的提高了加工效率。
一种全自动灯笼粘须机装置

[发明专利]一种瓦楞纸板生产用自动码垛机-CN202310111048.9在审
发明人：倪森润;方玉琴 -专利权人：德清森润纸制品有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦楞纸板生产用自动码垛机，包括L状架，所述L状架的上端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿L状架，并固定连接有转动盘，所述转动盘的下端安装有两组限位组件；竖板，所述竖板的左侧安装有输送件，所述竖板内设置有空腔；放置壳体，所述放置壳体的前侧设置有放置槽，所述放置槽内设置有可上下滑动的升降板，所述升降板的上端放置有码垛架。该自动码垛机相对现有技术，仅仅采用机械结构，配合单一的程序操作即可完成码垛，这样大大降低了码垛机的实际成本。
一种瓦楞纸板生产自动码垛

[发明专利]一种机器人包装码垛系统及使用方法-CN201910724786.4在审
发明人：李继飞;张开生 -专利权人：合肥雄鹰自动化工程科技有限公司;徐州赛斯特科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人包装码垛系统及使用方法，包括包装机、压包机、称重输送装置、码垛机器人和挤紧机；称重输送装置位于压包机右侧，码垛机器人设置在称重输送装置右侧，挤紧机设置在码垛机器人后侧，并且下侧设有传送装置；压包机包括支撑框架、压包组件和震动输送装置，支撑框架架设在震动输送装置上，压包组件中的传动组件带动下压组件进行转动压包；挤紧机包括升降装置、抽板装置和推紧装置；升降装置中的升降平台通过升降组件上下滑动设置在升降框架上，驱动组件控制支撑板在升降平台上相对左右移动。本机器人包装码垛系统及使用方法，布局紧凑，不仅实现对包装袋理料和压实，避免物料在包装袋中的堆积，而且更加紧凑，称重更加精确。
称重码垛机器人输送装置挤紧压包震动输送装置码垛系统升降平台升降装置支撑框架包装袋紧凑机器人抽板装置传动组件传送装置驱动组件上下滑动升降框架升降组件推紧装置下压组件左右移动包装机支撑板压实转动堆积架设

[实用新型]轻质复合节能砌块码垛机-CN200820029244.2有效
发明人：王洪镇;曹万智;鲍建筑;赵德安;张武;王尚琪 -专利权人：西北民族大学;兰州海锋建材科技有限公司
申请日： 2008-05-24 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻质复合节能砌块码垛机，其结构特征是升降导向装置组电动葫芦提升机装在升降导向装置组内，固结于升降框架体，并与行走小车结为一体；行走小车装有调频电机驱动行走装置，置于机架上，机架上装有限位器；升降框架体通过升降导向装置组与转头装置连接，转头装置装有转头驱动电机，转盘与气动夹具装置连接。本实用新型解决了现有液压驱动技术码垛机造价高、故障多、可靠性低的问题；使国内砌块生产线都能配得起这种操作简便、性能可靠的码垛机，从而提高生产工艺水平和生产效率，减少砌块储运破损，确保产品质量。
复合节能砌块码垛

[发明专利]多功能型钢码垛机-CN201710267807.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖聪敏
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能型钢码垛机为解决现有的型钢生产线中或者型钢加工线中码垛机不能码放电梯导轨钢和T型钢等问题而设计。本发明的多功能码垛机结构按型钢运行的路径依次包含一组码垛前输送链、一组升降挡钢装置、一组可前后移动调整挡钢装置、一组分钢定距装置、一组翻转电磁铁、一组升降平移动电磁铁、一组带两侧可调立辊的码垛运输辊道、一组码垛升降台架、一组托钢装置、一组分钢定距装置、一组用于固定托钢装置和定距装置的龙门框架；所诉多功能码垛机能够码放H型钢、工字钢、槽钢、角钢特别是解决了对电梯导轨钢和T型钢及轻轨的码放，其具有结构设计合理
码垛机定距装置码放挡钢装置电梯导轨升降电磁铁槽钢移动电磁铁龙门框架前后移动升降台架使用效率运输辊道翻转工字钢固定托加工线输送链角钢可调立辊轻轨组带

[实用新型]一种托盘码垛机-CN201520609032.1有效
发明人：徐新华 -专利权人：浙江德马科技股份有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流传输设备领域，具体涉及一种托盘码垛机。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘码垛机，包含立于地面的外机架、升降架、连接在所述升降架上且用于叉取货物的摆动叉，驱动所述摆动叉相对于所述升降架在水平方向移动的推出装置、连接所述外机架与所述升降架且用于将所述升降架在所述外机架竖直方向移动的升降装置和给所述升降装置提供动力的驱动装置；所述驱动装置为轴装式电机，位于所述外机架底部位置，且通过传动轴与所述升降装置连接，所述升降装置为齿轮齿条结构。本实用新型的目的是提供一种托盘码垛机，能实现托盘的叠层或者拆盘作业，运行平稳，整个托盘堆码机结构简单，成本降低。
一种托盘码垛