专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种码垛机器人落料对齐用辅助结构-CN202320561963.3有效
  • 李兵;耿明;李继飞 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-10-24 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种码垛机器人落料对齐用辅助结构,其包括固定安装在地面的码垛机器人本体,所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置,所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台,所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体,所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏。本实用新型通过码垛机器人本体的设置,使得传输送来的物料得以码放,通过落料台的设置,使得物料得以放置,通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用,使得物料前后对齐,通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用,使得物料的左右得以对齐,即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。
  • 一种码垛机器人对齐辅助结构
  • [实用新型]一种降水支护系统及降水支护总成-CN202321370367.3有效
  • 朱兴旭;潘敏军;姜官森;宋磊;罗通;李继飞;余其;欧阳雨城 - 中建科工集团有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-20 - E02D19/10
  • 本实用新型涉及一种降水支护系统及降水支护总成,降水支护系统,包括降水支架和第一过滤单元,降水支架内成型有降水腔和过滤腔;过滤腔配置有至少一个,降水支架的迎水侧上穿设有透水孔,第一过滤单元填充设置在任一过滤腔内。降水支架设置在基坑处,降水支架的下端插接于基坑内,降水腔用于收集积水,通过透水孔和过滤腔相连通,以构建积水的流通路径,基坑周边的积水可通过透水孔进入过滤腔内,第一过滤单元填充设置在任一过滤腔内,从而通过第一过滤单元过滤进入过滤腔的积水,避免泥水汇聚;本实用新型可有效解决地表水以及雨水渗透至基坑,有利于提高降水效率和基坑施工效率。
  • 一种降水支护系统总成
  • [实用新型]钢管桩-CN202320903147.6有效
  • 朱兴旭;高杰;宋磊;姜官森;潘敏军;罗通;吴明亮;李继飞 - 中建科工集团有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-10-20 - E02D5/28
  • 本实用新型公开了一种钢管桩。包括:管体,管体限定有容纳腔,容纳腔的腔壁上设有贯穿腔壁的第一通孔,用于将集水沟内的积水引入容纳腔内;桩尖组件,桩尖组件连接于管体的轴线方向上的一端,桩尖组件限定有过滤腔,过滤腔和容纳腔相连通,桩尖组件上还设有第二通孔,第二通孔设于桩尖组件的侧壁且贯穿侧壁,坑底的积水能够通过第二通孔经由过滤腔进入容纳腔;其中,钢管桩沿竖直方向设置于坑体内,桩尖组件位于管体下方,并且在竖直方向上,至少部分第一通孔位于集水沟的沟底和地面之间,第二通孔位于建筑基坑的坑底的下方。本实用新型的钢管桩能够将基坑的坑底的积水和基坑周围地面的积水均收集到钢管桩内,统一处理。
  • 钢管
  • [实用新型]一种可防止出料洒落的粉料包装机-CN202321048528.7有效
  • 耿明;李继飞;李兵 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-20 - B65B1/28
  • 本实用新型公开了一种可防止出料洒落的粉料包装机,其包括两个L形柱:两个L形柱之间共同焊接有环座,所述环座的内壁固定安装有料箱,所述料箱的底口固定安装有出料机,所述出料机的出料口连通有出料管,两个L形柱的前侧共同安装有递进输送带。本实用新型通过开启电机和风机箱,使得电机通过连杆带动拨轴拨动左侧摆杆,使得左侧摆杆通过横杆一和右侧摆杆带动横杆二摆动,继而横杆二带动吸粉罩至出料管底部的后侧,继而使得风机箱通过吸粉罩和软管将飘起的粉料收集至集粉袋中,即可达到将扬起的粉料进行收集,避免粉料飘散洒落至地面的情况发生,减少粉料浪费且提高场地清洁度的目的。
  • 一种可防止洒落粉料包装机
  • [实用新型]一种可移动式小型码垛机器人-CN202320705394.5有效
  • 李继飞;李兵;耿明 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-10-03 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种可移动式小型码垛机器人,属于机器人技术领域。一种可移动式小型码垛机器人,包括固定下臂,所述固定下臂的侧面安装有转动上臂,所述转动上臂一端固定连接有固定座,所述固定座的底部安装有固定液压杆,所述固定液压杆的一端固定连接有移动平台,所述移动平台的内侧面安装有调节液压杆,所述调节液压杆的一端固定连接有推动座,所述推动座穿过移动平台的一端活动连接有夹持板;本实用新型通过移动平台、调节液压杆、推动座和夹持板之间的相互配合使用,从而方便根据实际搬运的箱体的大小进行调整使用,避免由于搬运的时候,箱体的大小不合适,导致设备夹持不够稳定,从而耽误工作人员的正常搬运清空。
  • 一种移动式小型码垛机器人
  • [实用新型]一种码垛机器人腰部多角度旋转固定装置-CN202320561955.9有效
  • 李继飞;李兵;耿明 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-09-29 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种码垛机器人腰部多角度旋转固定装置,包括底座:所述底座的顶部设置有码垛机器人腰部控制座,所述码垛机器人腰部控制座,所述码垛机器人腰部控制座的顶部转动连接有主转动杆,所述主转动杆的顶部转动连接有从转动杆,所述从转动杆远离主转动杆的一端安装有码垛夹具,所述码垛机器人腰部控制座的底部焊接有转动盘。本实用新型通过电机带动螺纹杆转动,从而带动齿轮条左右滑动,继而带动齿轮和转动轴进行转动,实现带动码垛机器人腰部控制座进行转动,由于螺纹杆具有自锁功能,当电机停止转动时,可以带动码垛机器人腰部控制座立即停止转动,即可达到根据需求对码垛机器人腰部控制座进行多角度旋转转动和及时锁止固定的目的。
  • 一种码垛机器人腰部角度旋转固定装置
  • [发明专利]一种备袋库存取机构及其备袋库装置-CN202310930791.7在审
  • 耿明;李兵;李继飞;何福胜 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-09-19 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种备袋库存取机构及其备袋库装置,包括底座,底座上端内活动连接有连接板,连接板上端固定连接有两组存放箱,所述存放箱内滑接有推板,所述T型连接杆外侧套接有第二弹簧,所述第二弹簧一端与限位腔固定连接,另一端与T型连接杆固定连接,所述第一齿杆与存放箱活动连接,所述第一齿杆外侧套接有限位弹簧;通过取袋夹具在向下移动时按压第一齿杆,使得连接块在第二挤压块的挤压下开始移动,通过连接杆的移动使得卡接杆卡接至卡机孔内带动T型限位杆开始向外移动,通过T型限位杆的移动使得推板取消了对M袋的限位,使得取袋夹具在夹取M袋并送入至包装机内的时间相等,保证包装机的工作效率。
  • 一种库存机构及其备袋库装置
  • [发明专利]一种包装上袋机械手装置-CN202310930783.2在审
  • 李兵;耿明;李继飞;何福胜 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-09-08 - B65B43/16
  • 本发明涉及上袋机械手技术领域,尤其为一种包装上袋机械手装置,包括带动夹持臂和刀臂旋转的方柱,两个插刀通过连接杆转动连接在两个刀臂之间,且连接杆由设置在其中一个刀臂上的气缸驱动旋转,所述夹持臂和刀臂均滑动连接在方柱上,同一侧的所述夹持臂和刀臂之间固接有连接板;所述连接杆为伸缩杆;两个所述夹持臂之间设置有调节两个夹持臂间距的调距组件;所述调距组件包括传动机构和安装机构。本发明可以针对包装袋的不同宽度对两个夹持臂的间距做出快速的调整,而且可以在调节完成后使两个夹具仍然可以同时夹紧包装袋袋口的两端,并使夹具和插刀之间的横向距离不会改变,确保插刀的功能不会因夹持臂间距的调整而无法正常使用。
  • 一种装上机械手装置
  • [实用新型]一种易拆卸拼装的码垛机-CN202320705424.2有效
  • 耿明;李继飞;李兵 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-09-08 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种易拆卸拼装的码垛机,属于码垛机技术领域。一种易拆卸拼装的码垛机,包括提升机构,所述提升机构的侧面活动安装有移动架,所述提升机构和移动架的内部依次通过螺纹连接有固定螺母,所述移动架的底部固定安装有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有移动台,所述移动台的内部活动连接有夹持机构,所述移动台和夹持机构的内部依次活动连接有固定杆,所述固定杆穿过移动台和夹持机构的一端活动连接有磁铁套筒;本实用新型通过移动台、夹持机构、固定杆和磁铁套筒之间的相互配合使用,从而方便工作人员对移动台和夹持机构进行快速的拆卸,从而方便工作人员将设备进行化整为零,从而方便工作人员进行搬运和安装使用。
  • 一种拆卸拼装码垛
  • [发明专利]一种飞剪机组装方法-CN202310645528.3在审
  • 李继飞;隋毅;王楼;刘桐柱;王兴亮 - 一重集团(黑龙江)重工有限公司;中国第一重型机械股份公司
  • 2023-06-01 - 2023-07-25 - B23P21/00
  • 本发明提供一种飞剪机组装方法,涉及机械制造技术领域。飞剪机组装方法包括:将上刀座安装至上曲轴,并将下刀座安装至下曲轴,所述上刀座包括上刀座本体和上轴承压盖,所述下刀座包括下刀座本体和下轴承压盖;对所述上刀座和所述下刀座进行位置定位,使得所述上曲轴和所述下曲轴的轴线在第一水平方向平行,且所述上曲轴和所述下曲轴的中心距满足预设距离,所述预设距离与立架上用于安装所述上曲轴和所述下曲轴的两个安装孔的距离一致;将两个所述立架装配至所述上曲轴和所述下曲轴,并对两个所述立架进行位置固定;将横梁的两端分别与两个所述立架连接,摆正两个所述立架并使得所述上曲轴和所述下曲轴沿上下方向间隔分布。
  • 一种机组方法
  • [发明专利]一种顶升装置和具有其的AGV-CN202111666287.8有效
  • 耿明;李兵;陈宇;纵华雷;李继飞 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-06-30 - B66F7/20
  • 本发明提供一种顶升装置和具有其的AGV,包括底板,所述第一液压缸的活塞轴上固定设置有承载板,所述平台可被旋转装置驱动进而转动;所述平台的顶面活动贴设有限位环,所述限位环的底部固定设置有环形挡板,所述触发杆在上移时能够接触触发触摸开关,所述触摸开关和第二液压缸信号连接;所述承载板上对称设置有中空箱体,所述硬质管上分别连通设置有软管和排气管,所述软管中的气体连通于吸盘,所述环形中空管上连通设置有多个朝向丝杠的除尘管。本发明提供了顶升装置和具有其的AGV,能够在高处自动升起环形挡板,对货物进行保护,防止坠落,且顶升过程中可以对货物进行进一步吸附定位,更加稳定,适用范围更广,非常值得推广。
  • 一种装置具有agv
  • [发明专利]一种方便产品输送的一体化码垛机-CN202310357229.X在审
  • 李兵;耿明;李继飞 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-06-13 - B65G49/06
  • 本发明公开了一种方便产品输送的一体化码垛机,包括设置在底座上方的机架,底座的上方安装有电动输送带,机架横跨电动输送带,机架上安装有移动机械手,移动机械手的下方通过连接板固定有吸附空心座,本发明涉及码垛技术领域。该方便产品输送的一体化码垛机,通过贴附组件的设置,便于与玻璃产品实现多点接触,即使玻璃产品表面平整度不一也能进行稳定吸附,适用性强,通过多点接触的设计,提高与玻璃产品的接触面积,提高吸附效果,同时联动夹持组件的设置,便于在横向施加对玻璃产品的夹持力,使得玻璃产品更不易掉落,使用安全性更高,通过防漏组件的设置,有效增加吸附管与吸附空心座之间的密封性,防止接触处发生漏气现象。
  • 一种方便产品输送一体化码垛
  • [实用新型]一种施工用绝缘梯-CN202320245979.3有效
  • 杨佳;代海峰;李继飞;张茂成;王帅 - 启晗电力建设集团有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-06-02 - E06C7/46
  • 本实用新型公开了一种施工用绝缘梯,包括绝缘梯本体,所述绝缘梯本体的外壁依次交错设置有加强筋和支撑板,所述绝缘梯本体的底部对称设置有槽体,底座,所述底座包括支撑块、滑动轴承、转动杆和第一连接板,所述支撑块对称设置在底座的顶部,所述支撑块的顶部连接滑动轴承的底部,所述滑动轴承的内壁穿设有转动杆。本实用新型通过安装有底座和螺纹杆可以提高施工用绝缘梯与地面的摩擦力,减小劳动强度,底座与绝缘梯本体连接后,转动螺纹杆,可以提高底座与地面的摩擦力,推动绝缘梯本体可以使绝缘梯本体在底座的上方做圆弧运动,将绝缘梯本体放置在作业地点后,在工作人员作业期间,绝缘梯本体通过底座可以有效的防止绝缘梯本体的位置滑动。
  • 一种施工绝缘
  • [发明专利]一种伺服给料机构定量包装机-CN202111666288.2有效
  • 李兵;耿明;陈宇;纵华雷;李继飞 - 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-05-30 - B65B43/18
  • 本发明提供一种伺服给料机构定量包装机,包括机架、称量板、料箱、驱动机构和包装袋抓取组件,称量板可升降的设置在机架上,料箱位于称量板的上方,料箱的出料口设有定量下料组件,定量下料组件包括挡料板、螺杆、螺纹套筒、摩擦轮、单向轴承、摩擦板Ⅰ和摩擦板Ⅱ,包装袋抓取组件设置在驱动机构的执行部件上,其中驱动机构能够带动包装袋抓取组件实现直线位移和旋转。通过称量板放置待称量的包装袋,而在料箱下料的过程中物料的重力会驱动称量板下降,那么摩擦板Ⅰ随之下降,此时摩擦板Ⅰ带动与其摩擦接触的摩擦轮转动,此时螺纹套筒实现转动,进而驱动挡料板向料箱内部的方向运动,最终实现定量下料称量的效果。
  • 一种伺服机构定量装机

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