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[发明专利]一种低空空域空间范围划设方法-CN202310857246.X在审
发明人：张启钱;何淳韵;张洪海;冯棣坤;刘皞;钟罡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空空域空间范围划设方法，包括以下步骤：S1、获取低空空域环境数据；S2、将低空空域分为管制空域、报告空域、监视空域，并基于三种低空空域的定义判断所选定区域的空域类型；S3、根据空域类型，确定所选定区域的水平范围；S4、根据空域类型，确定所选定区域的垂直范围；S5、输出由所选定区域的水平范围和垂直范围组成的空间范围。本发明采用上述低空空域空间范围划设方法，从保障航空器的飞行安全，提高空域利用率的角度出发，提出一套基于精细化分类的低空空域划设方法，满足了低空空域运行安全的需求和要求，对于规划满足各类通用航空用户及无人机用户飞行需求的城市低空空域环境具有重要意义
一种低空空域空间范围方法

[发明专利]空间信道采集方法、装置、设备及存储介质-CN202111653788.2在审
发明人：刘启飞 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：所述方法包括：通过球面分布天线采集无线信道在赤道球面区域的空域特征；通过面阵列天线采集无线信道在北极球面区域和南极球面区域中至少一个球面区域的空域特征；北极球面区域是位于赤道球面区域的第一侧的球面区域，南极球面区域是位于赤道球面区域的第二侧的球面区域。通过对球面进行区域划分，并针对不同区域采用不同形式的天线进行空域特征的采集，再将采集空域特征进行合并处理，从而得到完整的无线信道的空域特征。可达到即保证样本采集时间足够短又保证无线信道的特征采集精度足够高的目的，从而实现准确、完整地采集无线信道所在环境的空域特征。
空间信道采集方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用-CN201911267789.6有效
发明人：郝杲旻;王冲;邵欣;汤锦辉;刘铭 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。
一种基于飞行力图无人机空域方法应用

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110789046.6在审
发明人：李红云;邱恒;马刚 -专利权人：泉州职业技术大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，包括：确定待处理图像的目标像素点所在区域的区域类型；所述区域类型包括图像纹理区域或图像结构边缘区域；确定所述目标像素点对应的满足预设条件的目标空域核尺度；其中，所述预设条件为所述图像纹理区域上的所述目标像素点对应的空域核尺度大于所述图像结构边缘区域上的所述目标像素点对应的空域核尺度；利用所述目标空域核尺度对所述目标像素点进行双边纹理滤波处理，以得到所述目标像素点对应的处理结果通过上述方案可以实现在图像纹理区域使用尺度相对较大的空域核，以达到平滑纹理细节的效果，而在图像结构边缘区域则使用尺度相对较小的空域核，达到保留结构以防止平滑过度的效果。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于空中出租车服务的区块链空域管理-CN201811640469.6在审
发明人：杰弗里斯·博斯沃思 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：公开了用于空中出租车服务的区块链空域管理。公开了在对等网络的节点处进行的用于空域区域内的空域管理的系统、方法和非暂态计算机可读存储介质，对等网络具有多个节点并且维持包含用于空域区域的当前解除冲突的飞行调度的区块链。一种方法包括：从对等网络上的其他节点接收空域预订请求，每个空域预订请求包括飞行计划数据；编译飞行计划数据以识别该请求与当前解除冲突的飞行调度之间的冲突；对与当前解除冲突的飞行调度不冲突的请求的飞行计划数据进行验证以生成经验证的空域预订；创建包含经验证的空域预订的区块；以及将该区块与区块链互连，使得区块链包含要向对等网络上的其他节点广播的用于空域区域的新的解除冲突的飞行调度。
空域区块对等网络飞行计划数据空域管理冲突调度飞行出租车服务预订请求经验证预订计算机可读存储介质节点广播节点接收非暂态节点处互连编译验证创建

[发明专利]基于感兴趣区域的低码率空域增强层编解码方法-CN200710053159.X有效
发明人：胡瑞敏;路依莎;刘琼;王啟军;夏洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于感兴趣区域的低码率空域增强层编解码方法，编码方法是：从基本层载入感兴趣区域信息，并根据感兴趣区域信息对增强层的原始输入图像进行剪切，对剪切后得到的感兴趣区域编码。本发明实现了基于感兴趣区域的低码率空域增强层编码的功能，在保证空域增强层感兴趣区域视频信息的质量不变的同时，大大减小了空域增强层编码后传输的比特数，尤其适合于安防监控的传输需求。
基于感兴趣区域低码率空域增强解码方法

[发明专利]视频关注区域检测方法、装置及设备-CN201910189770.8有效
发明人：李甲;付奎;穆凯;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频关注区域检测方法、装置及设备，该方法包括：获得时空联合模型，时空联合模型用于获得视频帧图像中的关注区域，关注区域由时域特征和空域特征表征；时空联合模型根据学生模型生成，学生模型包括用于获得时域特征的时域子模型和用于获得空域特征的空域子模型，时域子模型是根据学生模型对应的时域教师模型生成，空域子模型是根据学生模型对应的空域教师模型生成；将待检测的视频帧图像输入时空联合模型，得到待检测的视频帧图像的关注区域。本发明可以在保证关注区域检测精度的基础上降低模型的复杂度。
视频关注区域检测方法装置设备

[发明专利]一种无人机空域管理方法及系统-CN202110780859.9在审
发明人：伍文;郑志;贺元兴;火兴林;赵晖;许卓凡 -专利权人：伍文;郑志;贺元兴;火兴林;赵晖;许卓凡
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机空域管理方法，包括以下步骤：根据预设的初始无人机航线信息获取对应航线的空域地图；获取空域地图中各个管制区域的边界范围数据和各个管制区域的空中交通管制频率；根据初始无人机航线信息、各个管制区域的边界范围数据和各个管制区域的空中交通管制频率生成并发送飞行规划信息；实时获取目标无人机的实时位置信息和对应空域中飞行的其他无人机信息，并根据预设的预警参数生成预警信息；根据预警信息对飞行规划信息进行调整，生成实时飞行航线信息。本发明还公开了一种无人机空域管理系统。本发明可对无人机空域飞行进行管理，结合实时空域情况进行及时预警并调整飞行航线，保证飞行安全。
一种无人机空域管理方法系统

[发明专利]一种基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法-CN202210084579.9在审
发明人：曲腾腾;韩炳;程承旗 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的基于立体剖分网格的动态低空空域态势图构建方法，基于立体剖分网格确定飞行器在所述动态低空空域的位置；根据所述飞行器在所述动态低空空域的位置更新所述动态低空空域中立体网格的动态属性；基于立体剖分网格对所述飞行器在所述动态低空空域的动态空域区域进行标识；根据所述动态低空空域中立体网格的动态属性和动态空域区域构建所述动态低空空域态势图。能够将低空空域以多尺度立体剖分网格统一划分，实现网格与实体的有效结合，解决动态低空空域缺乏统一性与标准性、实时构建难，人为工作量大的问题，为实现低空空域态势图网格化建模的动态化和智能化提供技术支撑。
一种基于立体网格动态低空空域态势构建方法

[发明专利]基于可通行空域判断的飞行控制方法、装置及设备-CN202080004232.8在审
发明人：刘宝恩;李鑫超;王涛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于可通行空域判断的飞行控制方法、装置(130，144)及设备。方法包括：获取无人飞行器(10，140)通行方向的环境图像(201)；确定环境图像中与无人飞行器(10，140)用于通行判断的兴趣空域对应的兴趣区域(202)；判断兴趣区域内是否存在预设类别的对象(203)；若兴趣区域内不存在预设类别的对象，则兴趣空域为可通行空域，并控制无人飞行器(10，140)通过兴趣空域(204)。
基于通行空域判断飞行控制方法装置设备

[发明专利]一种水印处理的方法、信息展示的方法以及相关装置-CN201911324091.3有效
发明人：常炎隆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请方法包括：获取水印空域图像；获取水印空域图像所对应的水印位置信息；获取第一原始空域图像所对应的第一频域图像；基于水印位置信息，将水印空域图像覆盖于第一频域图像中的高频区域，得到第二频域图像；对第二频域图像进行傅里叶逆变换处理，得到目标空域图像。本申请可以对频域图像中的高频区域添加水印空域图像，覆盖高频区域几乎不会对图像有影响，因此，对于数字载体而言能够更好地保真。此外，将水印空域图像添加在频域图像中，用户无法直观地观察到水印空域图像在数字载体中的位置，从而难以破解数字水印。
一种水印处理方法信息展示以及相关装置

[实用新型]一种飞行服务装置-CN201821447254.8有效
发明人：程道华;况培 -专利权人：湖北蔚蓝国际航空学校股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行服务装置，包括多个低空空域摄像头、航空空域雷达、地感线圈、以及下位机；所述低空空域摄像头，布设于机场区域500米至2000米范围内，其与下位机信号相连，用于拍摄低于1000米监控范围内的空域图像或视频；所述航空空域雷达，其与下位机电相连，用于监控航空空域飞机位置及高度；所述地感线圈，其与下位机电相连，布设于机场跑道，用于测量跑道上经过的飞机速度。本实用新型由于对于机场及其附近区域采用低空空域摄像头监控，将低空空域风险纳入到监控范围，从而大幅降低无人机等低空空域飞行器对于航空飞行，尤其是飞机起落的影响，排除安全隐患。
低空空域空域本实用新型摄像头地感线圈服务装置布设监控航空雷达机电摄像头监控下位机信号安全隐患飞机位置附近区域航空飞行机场跑道机场区域空域图像下位机飞行飞行器飞机起落跑道测量视频拍摄机场

[发明专利]视频和图像的空域预测方法及装置-CN200910153392.4无效
发明人：虞露;陈钰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-10-22 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频和图像的空域预测方法，该方法使用一种或多种空域预测模式；至少一种空域预测模式通过在特定的图像区域上最大化或最小化优化目标，根据视频和图像内容自适应地计算空域预测滤波器并生成当前待预测区域的预测值本发明能捕捉视频和图像内容不断动态变化的频域纹理特性，根据某种优化准则自适应地计算用于空域预测的预测滤波器的方法，使得空域预测更加准确，从而提高视频和图像编码性能。
视频图像空域预测方法装置

[发明专利]一种基于自动审核算法的低空作业空域申请调整方法-CN202310509422.0在审
发明人：刘昱海 -专利权人：泓识智汇（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及低空空域作业技术领域，具体为一种基于自动审核算法的低空作业空域申请调整方法。包括空域航线管理、区域限制数据、城市模型数据库；空域航线管理包括计划航线输入、航线计算、航线距离估算、航线直线距离、航线覆盖区域、区域对比、区域规避、航线改线、航线确认、航线修改；城市模型数据库包括模型数据录入、数据审核、原始数据比对、数据覆盖、数据备份、数据初始化；区域限制数据包括城市限高数据、平面限制数据。本发明的目的在于提供一种基于自动审核算法的低空作业空域申请调整方法，其具有对无人机自身的航线计算方式，以此提高对无人机所在位置以及后期运行轨迹数据的精确程度。
一种基于自动审核算法低空作业空域申请调整方法

[发明专利]异质飞行器空域拥堵的预测方法和装置-CN201711463145.5有效
发明人：杨杨;曹先彬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种异质飞行器空域拥堵的预测方法和装置，该方法根据异质飞行器的计划航迹和预测航迹，建立异质飞行器的概率可达集的离线计算模型，根据异质飞行器的概率可达集的离线计算模型，判断异质飞行器的概率可达集区域与待预测区域是否重叠，若异质飞行器的概率可达集区域与待预测区域存在重叠，则根据计划航迹对应的异质飞行器的概率可达集区域，建立异质飞行器的空域拥堵预测模型，根据空域拥堵预测模型，获取待预测区域内的拥堵信息。本发明提供的异质飞行器空域拥堵的预测方法，不仅能快速计算出空域的拥堵密度，且预测结果相对于现有技术具有更高的可靠性和鲁棒性。
飞行器空域拥堵预测方法装置

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