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- [发明专利]一种特征匹配方法及相关设备-CN202110276878.8有效
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刘志勇;裘坤;施方展;刘得斌;周曼;张帅
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浙江中控技术股份有限公司
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2021-03-15
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2023-07-21
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G06V10/75
- 本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备,可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括:将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配,得到第一有效匹配集合;确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合;当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时,确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵;根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换,得到第一目标SIFT特征坐标集合;确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标,第二坐标与第二SIFT特征相对应;将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
- 一种特征匹配方法相关设备
- [发明专利]一种反光板匹配定位方法-CN202010195137.2在审
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周姣;赵金鹏;刘庆龙
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北京北特圣迪科技发展有限公司
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2020-03-19
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2020-06-26
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G01S5/16
- 本发明公开了一种反光板匹配定位方法,涉及匹配定位技术领域;该方法是根据已经布置好的反光板,进行精确测量得到其全局坐标点库,然后利用激光传感器扫描到的有效信息,获得扫描到的反光板的局部坐标信息,然后利用坐标之间的转换,将检测到的反光板局部坐标系,通过矩阵转换,得到了该局部坐标系在全局坐标系的坐标表示,然后利用这个转换后的坐标表示去寻找布置好后精确测量到的原始全局坐标库,当转换坐标和原始坐标之间的绝对值在阈值范围内,即认为该坐标表示与全局坐标进行了匹配,从而获得该反光板的具体位置。该方法有效减少计算量,缩短匹配时长,快速有效实现反光板匹配定位。
- 一种光板匹配定位方法
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