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- [发明专利]一种组培苗分苗-接苗装置-CN202310473954.3在审
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俞国红;郑航;薛向磊;任宁;于健麟
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浙江省农业科学院
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2023-04-28
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2023-06-13
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A01H4/00
- 本发明公开一种组培苗分苗‑接苗装置,涉及组培苗生产装置技术领域,包括供苗输送带、分苗机构、送苗平台、送苗机械手、接苗机构和供罐输送带;供苗输送带用于将组培苗输送至分苗机构下方;分苗机构中的分苗执行器用于组培苗的分苗并将组培苗从供苗输送带放到送苗平台上;送苗机械手用于将送苗平台上的组培苗放入接苗机构;接苗机构用于将组培苗放入供罐输送带上的培养罐内。分苗执行器一体化实现在切分幼苗过程中同时去除上部叶子,并可将切好的幼苗有序快速运送至下一作业工位,自动化程度高。基于视觉定位实现快速吸苗、送苗和摆苗操作。解决了人工单颗低效的接苗作业,提高效率,一致性高,并可以根据不同的幼苗更换不同接苗执行部件。
- 一种组培苗分苗装置
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