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[发明专利]一种稠密光流估计方法及装置-CN201710731234.7有效
发明人：卢远勤;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开一种稠密光流估计方法及装置，以提高稠密光流估计的准确性和效率。方法包括：根据预置的稀疏光流估计算法对图像对进行处理，得到所述图像对中基准图像对应的初始化稀疏光流，所述图像对包含基准图像和基准图像下一帧图像；根据所述初始化稀疏光流生成稀疏光流掩码；将所述基准图像以及该基准图像的初始化稀疏光流和稀疏光流掩码输入预先训练得到的用于预估稠密光流的卷积神经网络中，得到所述基准图像的稠密光流。
一种稠密估计方法装置

[发明专利]一种光流估计方法、装置及电子设备-CN202310238153.9在审
发明人：刘建伟 -专利权人：北京爱芯科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请提供一种光流估计方法、装置及电子设备，其中，光流估计方法包括：采用多级光流估计模型获取第k‑1帧图像到第k帧图像的光流估计；多级光流估计模型包含多层光流估计层，其中，第n层光流估计层获取第n层光流估计的方法为：根据第n‑1层光流估计层所获取的第n‑1层光流估计以及多级光流估计模型中的第n层输入图像kn，获取第n层初始光流；根据第n层初始光流，获取第n层光流估计。仅根据上一层的光流估计以及当前层的输入图像，即可获取准确的当前层的初始光流，无需额外缓存原始帧图像，有效降低了算法硬件化后的硬件面积，实现了光流算法硬件化的高集成和低成本。
一种估计方法装置电子设备

[发明专利]一种道路场景视频图像序列的背景修复方法-CN201410239942.5有效
发明人：刘跃虎;李垚辰;苏远歧;杨旸;张驰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种道路场景视频图像序列的背景修复方法，首先计算当前帧到邻近帧的光流图，然后基于高斯过程回归计算缺失光流图区域中的散点，用于光流预测的初始化；经过光流预测初始化，再使用三层BP神经网络实现逐列光流预测；然后进行图像修复，在图像修复阶段，利用光流初始化和光流预测将当前帧缺失区域内像素对应到邻近帧背景区域，利用高斯混合模型实现图像修复；本发明针对运动背景条件下的视频图像序列，基于光流信息实现当前帧缺失前景区域像素到邻近帧背景像素的对应
一种道路场景视频图像序列背景修复方法

[发明专利]基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法及装置-CN202211292203.3在审
发明人：朱新建;刘姗娜;张昊;周庆利;吴金玉 -专利权人：浙江大学医学院附属第四医院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法和装置，属于超声波图像处理技术领域，针对常用的光流模型估计方法采用恒定的正则化平滑系数导致室壁边界区域计算误差大引起运动边界不清晰的问题，首先将初步得到的光流矢量通过二维小波分析及函数映射得到运动场相对突变的运动边界信息；其次，将突变的运动边界信息自适应地反馈至光流计算模型中，以修正平滑项正则化系数并重新计算光流场；最后，重复上述的光流计算过程直到光流场小波高频分量收敛；该方法将心肌室壁内和周围组织的梯度差距在正则化系数中加以体现，从而提高了运动估计的准确度，具有较高的光流计算精度且有良好的异物检测能力。
基于自适应正则化光流模型运动估计方法装置

[发明专利]一种基于数字微流控的自动化细菌检测系统及方法-CN202111265775.8在审
发明人：岳伟伟;于月豪;程康宁;张亚南;丁玥 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字微流控的自动化细菌检测系统及方法，所述系统包括：数字微流控芯片，用于对样品中细菌的分离、富集；光路采集模块，设置于数字微流控芯片正上方，用于采集光信号；磁场控制模块，用于在磁免疫生物发光时控制磁场的激活与关闭；信号调理模块，用于调理所述光路采集模块所采集的光信号；芯片控制电路，分别连接数字微流控芯片和光路采集模块。利用数字微流控技术，快速的对细菌进行自动化检测，通过控制实现单个或多个离散液滴在芯片平面上运动为基础，完成液滴的产生、分裂及运输，具有微型化、集成化、自动化、并行化、高效率、低成本的优点。
一种基于数字微流控自动化细菌检测系统方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310960167.1在审
发明人：严洪泽 -专利权人：北京知存科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法，包括：根据目标参考图像帧计算初始化光流；根据所述初始化光流确定预测光流图与加权融合掩膜数据；根据所述预测光流图计算突变掩膜数据；根据所述预测光流图
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于血液流动特性的透明型血管图像分割方法-CN202111280338.3有效
发明人：孙明竹;赵新;王一雯;李璐 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于血液流动特性的透明型血管图像分割方法，包括如下步骤：分段拍摄活体模式动物血液流动视频；对标准血管结构二值图以及对应的平均光流场、光流可视化图像进行特征提取，训练机器学习分类模型；计算局部血液流动视频中图像序列平均光流场，并将平均光流场可视化；使用神经网络分割光流可视化图像，累加视频图像序列的背景减除结果，将两步处理结果相加，作为区域生长种子图像；对光流可视化图像、平均光流场、血管结构种子图像进行特征提取，使用训练好的机器学习分类模型进行区域生长运算
一种基于血液流动特性透明血管图像分割方法

[发明专利]不同曝光低动态范围图像的无监督光流估计方法及系统-CN202310006763.6在审
发明人：陈伟海;刘子扬;张桂林;孙崇尚;张建强 -专利权人：山东科技大学;北京航空航天大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向不同曝光低动态范围图像的无监督光流估计方法及系统，涉及光流估计技术领域，首先基于强度映射函数IMF，对不同曝光的低动态范围图像进行亮度归一化；基于RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行初步光流估计；基于初步光流估计的结果，采用无监督学习法训练所述RAFT算法；使用训练完成后的RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行最终光流估计。本发明不仅可以应用于不同曝光的图像，还可以应用于更复杂照明条件下的图像，实现最佳的光流估计结果，比现有方法更高效、更稳健。
不同曝光动态范围图像监督估计方法系统

[发明专利]一种基于优化语义分割的图像序列光流计算方法-CN202010160371.1有效
发明人：张聪炫;邓士心;陈震;黎明;危水根 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：一种基于优化语义分割的图像序列光流计算方法，它包含如下步骤：一、输入连续两帧图片，利用去均值归一化光流模型计算连续两帧间的前景后景光流；二、输入连续两帧图片，利用语义模型分割出连续两帧的标签图；三、将步骤一计算出的光流以及步骤二的标签图作为输入，利用全连接分层算法，得到优化分割图像；四、将步骤一中的连续两帧图片和计算出的光流结果以及步骤三中的优化分割结果作为输入量，利用前景光流模型计算最终光流结果；本发明采用全连接去均值归一化模型上加入了边窗滤波计算光流，然后使用全连接分层模型优化的分割图先验信息，最终利用前景光流模型优化最终光流，克服了针对光照突变场景图像序列光流计算结果精度较低的问题。
一种基于优化语义分割图像序列计算方法

[发明专利]基于物理学的改善粒子图像测速稳健性光流方法-CN201710958396.4在审
发明人：王洪雁;郑佳;王拓 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明针对可视化流动图像边缘扩散及噪声和异常点影响使得光流计算稳健性较差的问题，提出一种基于物理学的稳健光流计算方法以改善光流计算稳健性。所提算法在基于物理学光流方法中引入各向异性滤波器以增强边缘光流稳健性，并增加惩罚因子以减少噪声及异常点对光流计算的影响，而后基于变分方法极小化光流能量函数以求解欧拉‑拉格朗日方程，最后通过迭代方法求得速度场仿真结果表明，与传统的Lucas‑Kanade、Horn‑Schunck、金字塔Lucas‑Kanade以及基于物理的光流计算方法相比，所提算法可显著减少边缘和角落区域光流扩散，改善针对噪声及异常点的稳健性
基于物理学改善粒子图像测速稳健性光流方法

[发明专利]流体处理装置、流体处理系统及液体检测方法-CN202110802724.8在审
发明人：砂永伸也 -专利权人：恩普乐股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：流体处理装置具有包含用于使光漫反射的粗糙化表面的流路。另外，流体处理系统具有：上述的流体处理装置；光照射部，用于向所述流路的所述粗糙化表面照射光；以及光检测部，用于检测从所述光照射部照射并在所述粗糙化表面透射的光或从所述光照射部照射并由所述粗糙化表面反射的光
流体处理装置系统液体检测方法

[发明专利]一种光流微流孪生通道芯片及其制备方法-CN201510390234.6有效
发明人：孙洪波;吕超;夏虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：一种光流微流孪生通道芯片及其制备方法，属于微流控芯片技术领域。所述光流微流孪生通道芯片包括光流通道层、微流通道层和衬底，光流通道层和微流通道层位于衬底的两侧，光流通道和微流通道宽度一致，形状相同且垂直方向的边缘对齐。本发明的光流微流孪生通道芯片可应用于微流控芯片的小型化以及光流控与微流控集成等领域。
一种光流微流孪生通道芯片及其制备方法

[发明专利]一种基于RAFT光流的全卷积孪生网络目标跟踪算法-CN202011576370.1有效
发明人：刘烨;汤二勇;王洪章;武天用;戴尹 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RAFT光流的全卷积孪生网络目标跟踪算法，首先确定目标图片的位置和大小信息，然后初始化网络参数，根据第一帧图片进行特征提取，并进行光流模型初始化；根据后续帧图片，提取特征并计算相似度，输入至光流模型，通过多次的迭代，更新光流信息；将融合了光流信息的特征输入到跟踪模型中预测目标的位置，然后在预测的目标位置预估目标的具体尺寸，同时依据网络的权值以及光流模型的参数来更新模型；最后输出目标的位置的尺寸大小；本发明公开的目标跟踪方法采用了结合光流信息的端到端的目标跟踪模型，可以提升模型跟踪的成功率和鲁棒性。
一种基于 raft 卷积孪生网络目标跟踪算法

[发明专利]基于生成对抗和注意力机制的光流估计方法及系统-CN202310165174.2有效
发明人：刘文印;梁建业;陈俊洪;梁达勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了基于生成对抗和注意力机制的光流估计方法及系统，包括以下步骤：输入一对连续的RGB图像数据；对所述图像数据通过生成器进行特征提取、特征匹配和光流优化处理，生成光流结果；基于所述光流结果，再通过鉴别器进行处理，生成光流估计结果。本发明在现有基于关联量的光流估计方法的基础上，进一步提高了光流估计的准确性和和鲁棒性，增强了模型的泛化能力，即使处于极端环境下也能通过关联量匹配实现光流估计。
基于生成对抗注意力机制估计方法系统

[发明专利]噪声环境下光流场快速稳健估计方法-CN201711266461.3有效
发明人：王洪雁;郑佳;邱贺磊 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种噪声环境下光流场快速稳健估计方法。所提算法基于噪声环境下光流场估计方法（ML法），引入惩罚因子以增强光流计算稳健性，并在光流计算迭代公式中加入动量因子缩短光流计算收敛时间以加快光流场计算，而后基于变分方法极小化光流能量函数求解欧拉‑拉格朗日方程仿真结果表明，对视频中连续两帧图片加入不同高斯噪声后，与M算法及ML方法相比，所提算法可显著增强光流场计算稳健性，缩短光流计算收敛时间，加快光流场计算。
噪声环境下光流场快速稳健估计方法

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