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[发明专利]包装机器人和用于实施包装过程的方法-CN202210049348.4在审
发明人：马库斯·普林茨;托马斯·施塔德勒;西蒙·菲勒;彼得·丹尼马克;克里斯迪安·卡纳里希奥;托比亚斯·古特 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：公开一种包装机器人和用于对诸如饮料容器或者类似物的物品实施包装过程的方法。包装机器人包括床鞍(3)以及设置在所述床鞍上的至少两个工具容纳部(5)，其中，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(7)可以分别沿床鞍(3)运动并且可以分别容纳一个工具头(7)。规定，设置在床鞍(3)上的所述至少两个工具容纳部(5)中的至少一个工具容纳部(5)与待实施的相应包装过程相协调地可选地可以装配有相应的工具头(7)。也规定，所述至少两个工具容纳部(5)中的所述至少一个工具容纳部(5)可以在保留在床鞍(3)上的情况下切换成待机模式，只要通过包装机器人待实施的相应包装过程不需要为所述至少一个工具容纳部(5)装配工具头(
包装机器人和用于实施过程方法

[发明专利]新能源汽车电池极柱片成型包装机构-CN201810041362.3有效
发明人：李小俊;贺斌;程道锋;王海敏;谢莎 -专利权人：宁波德科精密模塑有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01M2/30 文献下载
摘要：本发明公开了新能源汽车电池极柱片成型包装机构，包括机器人、注塑成型组件、CCD检测台与下料包装机，CCD检测台包括台面、设置在台面上的待检测承座、移栽模组、CCD检测仪以及不良品收集盒，机器人将成型的极柱片由注塑成型组件内取下、并移送至待检测承座，移栽模组将位于待检测承座上的极柱片吸取运送至CCD检测仪进行检测，移栽模组将检测后的极柱片运输至下料包装机或不良品收集盒。
新能源汽车电池极柱片成型包装机构

[发明专利]一种用于组合式设备的零件混装系统-CN201910671323.6有效
发明人：王彪 -专利权人：王彪
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明属于组合式设备零件包装技术领域，公开了一种用于组合式设备的零件混装系统，包括总运线、以及对称设置于总运线两侧的若干个包装机器人和分运线，其中总运线采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线上还传送有混装箱；所述包装机器人与分运线一一对应，且包装机器人的安装座上还设有扫描探头，所述扫描探头朝向总运线；所述分运线包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线；基于上述系统本发明有效实现了混装过程中的自动化操作
一种用于组合式设备零件系统

[发明专利]一种面粉包装码垛系统及其工作方法-CN202010388768.6在审
发明人：乔徽;高强;张兆东;姜志;徐佳 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种面粉包装码垛系统及其工作方法，属于自动面粉包装码垛领域，一种面粉包装码垛系统通过每台包装机对应一条输送线，多台包装机对应多条输送线，然后多条输送线汇流到一起，最后由第二合流输送线和第三合流输送线分别输送到机器人码垛工位，在次过程中，面粉需要经过倒包、转弯、汇流、压包、称重、喷码、码垛等工序，还有一条线为托盘输送线，将托盘库中的托盘一个个分离并输送到码垛位置，便于机器人进行自动码垛作业。
一种面粉包装码垛系统及其工作方法

[实用新型]一种面粉包装码垛系统-CN202020755243.7有效
发明人：乔徽;高强;张兆东;姜志;徐佳 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面粉包装码垛系统，属于自动面粉包装码垛领域，一种面粉包装码垛系统通过每台包装机对应一条输送线，多台包装机对应多条输送线，然后多条输送线汇流到一起，最后由第二合流输送线和第三合流输送线分别输送到机器人码垛工位，在次过程中，面粉需要经过倒包、转弯、汇流、压包、称重、喷码、码垛等工序，还有一条线为托盘输送线，将托盘库中的托盘一个个分离并输送到码垛位置，便于机器人进行自动码垛作业。
一种面粉包装码垛系统

[实用新型]一种可调节的速冻食品自动包装机-CN202222041243.2有效
发明人：詹威义;孟贺丽;赵英 -专利权人：长葛市威佳食品有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的速冻食品自动包装机，涉及自动包装机技术领域，为解决现有技术中的在对速冻食品包装时，自动包装机不能有效的自由调节包装重量和选择合适的包装袋的问题。且支架与底座通过螺栓固定连接，所述支架的上方安装有称重器，且称重器与支架通过螺栓固定连接，所述称重器的内侧安装有装填斗，且装填斗与称重器通过螺栓固定连接，所述底座的上方设置有分区摆放盒，所述分区摆放盒的内部分别设置有第一包装袋槽、第二包装袋槽和第三包装袋槽，所述底座的上方安装有转动装置，且转动装置与底座通过螺栓固定连接，所述转动装置的上方安装有机械臂机器人，且机械臂机器人与转动装置转动连接。
一种调节速冻食品自动装机

[实用新型]智能机器人干燥剂高速包装生产线-CN201821964003.7有效
发明人：戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚 -专利权人：深圳市华盛控科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能机器人干燥剂高速包装生产线，属于干燥剂制造技术领域，包括装袋机、翻转机构、接输送线、输送线、包装机流水线、机架、并联机器人、光源组件、相机、回收盒、包装机、中央处理器、工控电脑。
干燥剂高速包装生产线本实用新型智能机器人包装机输送线并联机器人柔性化设计中央处理器产品周转翻转机构工控电脑光源组件人力成本生产节奏重复定位超高速回收盒装袋机拾取流水线节拍相机制造

[实用新型]一种智能打包机器人-CN201821480372.9有效
发明人：陈利佳;刘志杰;陈宝元;范予东 -专利权人：河南晖睿智能科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能打包机器人，包括包装机壳，缠绕轮，缠绕轮电动机B和控制装置，所述的包装机壳的端面的一端安装有伸缩电动机，所述的伸缩电动机通过螺栓与包装机壳固定连接，所述的伸缩电动机的输出端连接有伸缩杆
伸缩电动机缠绕轮伸缩杆打包本实用新型输出端连接螺栓智能控制装置电动机推板焊接机器人

[实用新型]一种无纺布自动化包装生产线系统-CN201720126134.7有效
发明人：彭曼;盛健;蒋清山;留嘉豪;杨家幸;毛明俊;李瑞峰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台本实用新型即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
一种无纺布自动化包装生产线系统

[实用新型]一种新型条烟自动包装机-CN201520704010.3有效
发明人：曾国耀 -专利权人：泉州市科盛包装机械有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装机,具体是涉及一种用于细支条烟及传统条烟混合包装的自动包装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的输入装置、托料机构、推送机构、以及二轴机器人，所述托料机构为两个，对称设置于所述输入装置两侧，各所述托料机构侧面设置有推送机构，所述推送机构的运动方向垂直于所述输入装置，所述二轴机器人设于所述输入装置上方，所述二轴机器人上设有复数个吸盘。本实用新型不仅具备传统条烟的包装功能，同时还具有在细支条烟及传统条烟两者混合时自动包装的功能，两侧设置托料机构在逐一堆叠后推出，使用效率更高。
一种新型自动装机

[实用新型]阀口袋包装机卸包机器人-CN201621243924.5有效
发明人：方先其;刘钊;李树涛;王志伟 -专利权人：江苏创新包装科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阀口袋包装机卸包机器人，包括依此相互连接的平面关节机器人、重量复检系统和卸包抓手，平面关节机器人为承受负载的主体部分，所述重量复检系统对卸包爪手中的包装袋进行重量复检。本实用新型自动化和智能化程度高，适应范围广，通过平面关节机器人、重量复检系统和卸包抓手的有效配合实现快速卸包，有效的提高了卸包的效率，节省人力物力，提高企业的经济效益。
口袋装机机器人

[发明专利]一种草莓采摘自动包装机构-CN202011022856.0在审
发明人：刘环宇;王宇;庞桂兵;王琛;孙浩 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及水果采摘包装领域，尤其涉及一种草莓采摘自动包装机构。这种草莓采摘自动包装机构包括草莓采摘设备、草莓包装设备、驱动装置。草莓采摘设备包括传送带、草莓接收器固定架、草莓接收器以及采摘机械手；草莓包装设备由网套输送机、网套变向柱、网套固定口、网套裁剪机械手和网套夹持机械手组成，驱动装置由传送带和驱动电机通过带连接组合，机构所有的机械手上均装有视觉传感，机器人采摘设备和草莓包装设备固定于机器人底座上。通过这种结构设计，减少草莓采摘和包装的时间，降低草莓在采摘及包装过程中的损伤，实现草莓采摘及包装自动化。
一种草莓采摘自动包装机构

[实用新型]一种包装机器人套袋装置-CN202121511798.8有效
发明人：王清莹;张昊 -专利权人：黑龙江紫气深优科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于包装设备技术领域，提供了一种包装机器人套袋装置，所述包装机器人套袋装置包括：基座和套袋模块；支撑机构，位于所述基座上；其中所述支撑机构包括支撑组件以及与支撑组件相配合使用的控制组件，支撑组件用于实现对所述套袋模块的稳定支撑处理
一种包装机器人袋装

[发明专利]一种全自动真空包装机-CN202010926543.1在审
发明人：罗琳;业军;成章 -专利权人：上海磐云科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动真空包装机，属于包装设备领域，该真空包装机包括支撑体，包括支撑体以及位于所述支撑体上的装载盒、分料机构、取料机器人、第一推料机构、取袋装置、真空包装装置、贴标机构和下料装置；所述上设置有上料工位、放袋平台和下料工位；该真空包装装置通过分料机构将物料抬升，通过取料机器人将物料抓取到放料工位上，并从装载盒内抓取测试卡、合格证和干燥剂抓取到物料上，自动完成取袋装袋工作后进行真空包装，真空包装后进行贴标下料完成整个包装流程；该真空包装机能够自动完成整个真空包装流程，能够有效地降低人力，降低工作人员的工作强度，提高产品包装的效率，为真空包装自动化奠定了坚实的基础。
一种全自动空包装机

[实用新型]一种全自动真空包装机-CN202021925753.0有效
发明人：罗琳;业军;成章 -专利权人：上海磐云科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动真空包装机，属于包装设备领域，该真空包装机包括支撑体，包括支撑体以及位于所述支撑体上的装载盒、分料机构、取料机器人、第一推料机构、取袋装置、真空包装装置、贴标机构和下料装置；所述支撑体上设置有上料工位、放袋平台和下料工位；该真空包装装置通过分料机构将物料抬升，通过取料机器人将物料抓取到放料工位上，并从装载盒内抓取测试卡、合格证和干燥剂抓取到物料上，自动完成取袋装袋工作后进行真空包装，真空包装后进行贴标下料完成整个包装流程；该真空包装机能够自动完成整个真空包装流程，能够有效地降低人力，降低工作人员的工作强度，提高产品包装的效率，为真空包装自动化奠定了坚实的基础。
一种全自动空包装机