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[发明专利]包装设备-CN202111515711.9在审
发明人：约尔格·瑞肯布拉克;斯蒂芬·哈加;塞巴斯蒂安·莎普夫 -专利权人：乌尔曼包装系统有限责任及合伙两合公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：一种包装设备(2)，包括包装机(4)和机器人(6)，其被安装在可沿着包装机(4)重新定位的运输卡车(8)上。运输卡车(8)包括框架(44)、集电器(42)和多个操作部件。所述框架(44)被安装成能够沿着包装机(4)移动，具有用于机器人(6)的轴承组件(54)，并且支撑多个操作部件。所述集电器(42)被配置成无线连接到电流源。
包装设备

[发明专利]一种绿茶保鲜智能中转库-CN202310649164.6在审
发明人：吴志华;徐骥远;杨安树;佟平;李欣;陈红兵 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及农产品加工与储藏技术领域，尤其涉及一种绿茶保鲜智能中转库，包括茶叶包装机、茶叶冷藏库、AGV搬运机器人、控制中心和货架，所述茶叶包装机的出口与所述茶叶冷藏库的内腔连接，若干所述货架均匀分布于所述茶叶冷藏库内，所述货架之间形成用于所述AGV搬运机器人通过的通道；所述控制中心与所述AGV搬运机器人通过无线网络连接；茶叶通过所述茶叶包装机包装为茶叶包，所述茶叶包的表面设有识别码，所述茶叶包通过所述AGV搬运机器人搬运
一种绿茶保鲜智能中转

[发明专利]粉体包装机器人智能装袋系统-CN201811478150.8在审
发明人：孙志宇;陈国飞;赵莲 -专利权人：孙志宇
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：粉体包装机器人智能装袋系统，由六轴工业机器人本体、抓取机械手机构、空袋库、送料小车、专用坐标点检测机构、控制柜六个部分组成，控制器控制六轴工业机器人实现在工作坐标内进行转动、上升、下降、平移动作，控制器控制抓取机械手机构能将包装空袋袋口套到包装机出料口上，控制空袋库能实现智能供袋，控制送料小车将装满物料的袋子沿轨道送到缝纫机入口，该系统能为10kg‑50kg通用型粉体包装机圆形出料口的包装设备自动套袋缝口，代替人工操作，实现全自动包装。
空袋六轴工业机器人机器人智能控制器控制抓取机械手粉体包装送料小车装袋粉体包装机全自动包装圆形出料口包装设备工作坐标平移动作人工操作专用坐标自动套袋包装机出料口机构能控制柜通用型缝纫机袋口缝口供袋转动装满智能轨道

[实用新型]粉体包装机器人智能装袋系统-CN201822029785.1有效
发明人：孙志宇;陈国飞;赵莲 -专利权人：孙志宇
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：粉体包装机器人智能装袋系统，由六轴工业机器人本体、抓取机械手机构、空袋库、送料小车、专用坐标点检测机构、控制柜六个部分组成，控制器控制六轴工业机器人实现在工作坐标内进行转动、上升、下降、平移动作，控制器控制抓取机械手机构能将包装空袋袋口套到包装机出料口上，控制空袋库能实现智能供袋，控制送料小车将装满物料的袋子沿轨道送到缝纫机入口，该系统能为10kg‑50kg通用型粉体包装机圆形出料口的包装设备自动套袋缝口，代替人工操作，实现全自动包装。
空袋六轴工业机器人机器人智能控制器控制抓取机械手粉体包装送料小车装袋粉体包装机全自动包装圆形出料口包装设备工作坐标平移动作人工操作专用坐标自动套袋包装机出料口机构能控制柜通用型缝纫机袋口缝口供袋转动装满智能轨道

[实用新型]一种球化剂自动包装装置-CN201920758335.8有效
发明人：刘洪永;惠元元 -专利权人：埃肯铸造（中国）有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球化剂自动包装装置，属于自动包装领域，包括全自动称量包装机、自动缝纫机、顺向倒带机、辊道输送机、缓停皮带输送机、袋抓取输送机、机器人码垛机、垛盘库、垛盘链板输送机、全自动覆顶机和全自动缠绕包装机，所述全自动称量包装机由自动上袋系统、自动给料计量机构、输送机构、电控部队组成。本实用新型通过设置的全自动称量包装机、自动缝纫机、顺向倒带机、辊道输送机、缓停皮带输送机、袋抓取输送机、机器人码垛机、垛盘库、垛盘链板输送机、全自动覆顶机和全自动缠绕包装机，实现了整条正产线由机器进行加工装袋
一种球化剂自动包装装置

[发明专利]粉体包装机器人智能套袋装置-CN202010070542.1在审
发明人：李雪梅;崔菲菲;李喆;朱召阳;王剑 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过机械手臂和末端执行件，能够实现阀口袋的抓起和对准套装在粉体出料筒，从而实现自动抓袋装料的粉体包装机器人智能套袋装置。该粉体包装机器人智能套袋装置，包括六自由度机械臂、机架；所述机架上设置有水平的阀口袋传送带；所述机械臂的一端设置有末端执行器；所述阀口袋传送带一端的上方设置有出料装置。采用该粉体包装机器人智能套袋装置，采用夹子抓取阀口袋，夹子夹取的可靠性高；出料口上采用花瓣式引导嘴，用电推杆带动引导嘴运动；可以提高袋子套袋的成功率。
包装机器人智能袋装

[实用新型]粉体包装机器人智能套袋装置-CN202020140803.8有效
发明人：李雪梅;崔菲菲;李喆;朱召阳;王剑 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过机械手臂和末端执行件，能够实现阀口袋的抓起和对准套装在粉体出料筒，从而实现自动抓袋装料的粉体包装机器人智能套袋装置。该粉体包装机器人智能套袋装置，包括六自由度机械臂、机架；所述机架上设置有水平的阀口袋传送带；所述机械臂的一端设置有末端执行器；所述阀口袋传送带一端的上方设置有出料装置。采用该粉体包装机器人智能套袋装置，采用夹子抓取阀口袋，夹子夹取的可靠性高；出料口上采用花瓣式引导嘴，用电推杆带动引导嘴运动；可以提高袋子套袋的成功率。
包装机器人智能袋装

[实用新型]一种复合调味料自动化包装生产线-CN201721593119.X有效
发明人：邓雷;母凯林 -专利权人：成都经纬机械制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合调味料自动化包装生产线，它包括开箱机（1）、码垛机器人（2）、辅料包投包机（9）、顺次连接的主料包包装机（3）、重量检测系统（4）、主料包串联输送系统（5）、外袋包装机（6）、外袋输送装置（7）和装箱机器人（8），装箱机器人（8）的前侧通过辊道输送装置A（10）与开箱机（1）对接，装箱机器人（8）的后侧顺次连接有辊道输送装置B（11）、成品箱重量检测装置（12）、成品箱拆盖封箱机（13）、成品箱打包机（14）和辊道输送装置C（15），辊道输送装置C（15）的末端与码垛机器人（2）对接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高包装效率。
辊道输送装置装箱机器人成品箱本实用新型复合调味料码垛机器人自动化包装顺次连接包装机开箱机主料包外袋输送装置重量检测系统重量检测装置包装效率输送系统打包机封箱机辅料包投包机外袋串联自动化

[实用新型]包装机器人装箱机传送带-CN201820071101.1有效
发明人：陈小军;高成玺;李超;胡廷辉;严猛 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机器人装箱机传送带，包括滚轴和滚轴固定带，所述滚轴固定带固定在所述滚轴的两侧，所述滚轴可拆卸的安装在所述滚轴固定带上。本实用新型公开了一种包装机器人装箱机传送带，滚轴在滚轴固定带上实现可拆卸安装，便于滚轴的更换，确保整个传送系统稳定高效。
滚轴固定带包装机器人传送带装箱机本实用新型可拆卸安装传送系统可拆卸的

[发明专利]一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人-CN201710172337.4有效
发明人：秦慧斌;侯志利;姚国强;寇路路;张涛;杜雨婷;郭同心;刘杰;张梦平 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65B7/22 文献下载
摘要：一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
一种适应规格浅盘型纸盒包装机器人

[实用新型]包装机器人码垛机固定托盘-CN201820071103.0有效
发明人：高成玺;胡廷辉;李超;郑张飞;严猛 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机器人码垛机固定托盘，包括底板、面板、侧框架和定型架，所述侧框架侧壁上设有货叉通槽，所述侧框架上设有固定销凹槽，所述面板上设有销通孔，所述固定销凹槽内设有固定销。本实用新型公开的包装机器人码垛机固定托盘，增设了固定销，对托盘上的包装箱起防护作用，提高了包装箱在托盘上的稳定性。
固定销包装机器人固定托盘侧框架码垛机本实用新型包装箱托盘底板防护作用定型架销通孔侧壁货叉通槽增设

[发明专利]用于将元件、优选纸箱布置在托盘上的包装机及其方法-CN202080034314.7在审
发明人：莱纳斯·沃勒 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将元件、优选纸箱(K)布置在托盘(Z)上的包装机(100)，其中，包装机(100)具有：码垛工位(180)，所述码垛工位具有平台(181)和Scara机器人(182)，所述Scara机器人定位在平台(181)上，并且所述Scara机器人被实施为使要堆装在托盘(Z)上的元件、优选纸箱(K)移动；托盘进给器(190)，所述托盘进给器被实施为沿着路径进给空托盘(Z)，其中，平台(181)以桥状方式实施，
用于元件优选纸箱布置托盘装机及其方法

[发明专利]一种全自动包装码垛系统-CN201610397772.2在审
发明人：李卫;潘结胜;鹿拥军;周超飞 -专利权人：合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动包装码垛系统，包括全自动包装机、缝包输送机、倒包输送机、振动整形输送机、压包整形输送机、抓取输送机、码垛机器人，全自动包装机安装在最前端，缝包输送机安装在全自动包装机下方，倒包输送机安装在缝包输送机后端，振动整形输送机安装在倒包输送机后端，压包整形输送机安装在振动整形输送机后端，抓取输送机安装在压包整形输送机后端，码垛机器人安装在抓取输送机后端。
一种全自动包装码垛系统

[发明专利]包装材料-CN202180042165.3在审
发明人：品川真英;今坂幸介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：提供一种能够省略用于将机器人(12)设置到台架(40)的专用部件从而减少机器人(12)的部件数量的包装材料(52)。包装机器人(12)的包装材料(52)具有在使机器人(12)的基部(14)露出的状态下支承机器人(12)的第一支承部件(58)，第一支承部件(58)具备为了使作业员(50)将机器人(12)与第一支承部件(
包装材料

[发明专利]一种中药饮片煎煮系统-CN201811517584.4在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;侯汶涛;马静涛 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片煎煮系统，包括药框输送线，在所述药框输送线上设有若干个药框，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台，所述煎煮包装机由倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成，在所述分支除渣输送线上方设有煎药机，在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机，所述分支除渣输送线末端均通过汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线，并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区；通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人，煎煮和包装过程不需要人工干预，实现无人化，使用含RFID芯片信息的药筐，并循环使用，减少出错概率。
输送线药框煎煮药渣包装机除渣倒药机器人中药饮片煎药机终端包装过程并列设置出错概率人工干预除药渣存放区无人化转向台汤剂药筐轨道