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[发明专利]基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法-CN201710339928.6有效
发明人：李耀华;欧鹏飞;冯乾隆;张洋森;徐鹏 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种基于双电机行星齿轮结构的电动助力转向系统及方法，包括方向盘、转矩耦合齿轮、第二助力电机齿轮、减速器、第一助力电机、第二助力电机、同步器、行星轮机构和第一助力电机齿轮；方向盘和减速器之间依次设置有第一转向轴和第二转向轴；第一助力电机的输出轴上设置有第一助力电机齿轮，第一助力电机齿轮通过连接轴与行星轮机构连接；第二助力电机的输出轴设置有转矩耦合齿轮，转矩耦合齿轮的一侧同轴设置有第二助力电机齿轮；第一助力电机齿轮和转矩耦合齿轮啮合；转矩耦合齿轮和第二助力电机齿轮之间设置有同步器；本发明中，通过多个电磁离合器的配合使用，避免了电机之间互相拖动影响，避免造成功率浪费。
基于电机行星齿轮结构电动助力转向系统方法

[实用新型]一种手持式脱模剂喷涂设备-CN201920789668.7有效
发明人：徐凯国;张志勇;张伟;邵伟;梅杰 -专利权人：南京天固建筑科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式脱模剂喷涂设备，包括：手持把手，与所述手持把手贯通的腔室，与所述腔室连通的储料罐，设置在所述腔室内的活塞杆，以及与所述活塞杆啮合的助力组件；所述助力组件包括，与所述活塞杆啮合的助力啮合齿轮，插接所述助力啮合齿轮且与所述腔室固定连接的助力啮合齿轴，与所述助力啮合齿轮啮合的助力齿轮，插接所述助力齿轮且与腔室固定连接的助力齿轴，以及与所述助力齿轮啮合的助力齿条。本实用新型设计助力组件，通过两组啮合的齿轮反向转动，由小齿轮带动大齿轮进行转动，进而增加了扭矩，进而当增压气机的气压变大时，手无需施加足够的压力才能控制喷嘴的开关、闭合，只需使用较小的力进行对喷嘴的开关
一种手持脱模剂喷涂设备

[实用新型]电动车多功能助力器-CN200620010597.9无效
发明人：淮静 -专利权人：淮静
申请日： 2006-10-02 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： B62M23/02 文献下载
摘要：一种电动车多功能助力器，由多功能助力和电驱动多功助力两种款式。主要由机电助力系统，脚踏助力系统和减震助力系统组成，装配在一个长方形中空式箱体内，本多功能助力器安装在电动车脚踏动力轴位置；主动力棘齿轮和双联齿轮空心轴套装在脚踏动力轴上，大牙盘紧固在双联齿轮空心轴外端花齿部位；传输齿轮，助力主齿轮、1、2号传输棘齿轮均套装在传输轴上；链棘齿轮固定在电机上，链齿轮固定在双联齿轮空心轴上用链条传动。脚踏动力轴、传输轴为横向结构，由轴承固定在箱体两侧；本实用新型多项助力系统，可同时助力，也可单独助力；脚踏助力系统还可在电动力的助力下做为主动力骑行，当采用电驱动多功能助力方式助力时，可明显降低电动车制作成本
电动车多功能助力器

[实用新型]自行车的助力结构及助力自行车-CN202121601619.X有效
发明人：周劲松 -专利权人：广州宁尚能源科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自行车的助力结构及助力自行车，该自行车的助力结构包括车架、主轴以及固定在主轴上的主动链盘；还包括第一齿轮、第二齿轮和助力电机，主轴上固定第一齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合；助力电机固定在车架上，助力电机具有电机轴，电机轴连接第二齿轮；该助力自行车具有上述的助力结构。本实用新型提供的自行车的助力结构及助力自行车，该自行车的助力结构的电机不需要配置减速器，结构简单，体积小，重量轻；具备该助力结构的自行车方便助力结构的安装及使用时具有良好的助力效果。
自行车助力结构

[发明专利]中大型商用车电动助力转向系统-CN202111266891.1在审
发明人：王静;李连祥;钟玲玲;袁鲁平;陈顺 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大型商用车电动助力转向系统，包括伸缩式电动转向助力装置，伸缩式电动转向助力装置包括转向机构总成和出力机构总成，出力机构总成包括助力电机和滚珠丝杠机构，所述转向机构总成包括相啮合的转向齿轮和转向蜗杆，所述出力机构总成还包括相啮合的助力齿轮和助力蜗杆，助力蜗杆与所述助力电机连接，助力齿轮与转向蜗杆和所述滚珠丝杠机构连接，转向齿轮为蜗轮或斜齿轮，助力齿轮为蜗轮或斜齿轮。本发明的中大型商用车电动助力转向系统，转向时动作噪音低，方向盘换向时平滑、无撞击动作音，驾乘体验好，舒适度高。
大型商用电动助力转向系统

[实用新型]中大型商用车电动助力转向系统-CN202122614275.2有效
发明人：王静;李连祥;钟玲玲;袁鲁平;陈顺 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中大型商用车电动助力转向系统，包括伸缩式电动转向助力装置，伸缩式电动转向助力装置包括转向机构总成和出力机构总成，出力机构总成包括助力电机和滚珠丝杠机构，所述转向机构总成包括相啮合的转向齿轮和转向蜗杆，所述出力机构总成还包括相啮合的助力齿轮和助力蜗杆，助力蜗杆与所述助力电机连接，助力齿轮与转向蜗杆和所述滚珠丝杠机构连接，转向齿轮为蜗轮或斜齿轮，助力齿轮为蜗轮或斜齿轮。本实用新型的中大型商用车电动助力转向系统，转向时动作噪音低，方向盘换向时平滑、无撞击动作音，驾乘体验好，舒适度高。
大型商用电动助力转向系统

[实用新型]轻型商用车用电动助力转向系统助力齿轮的轴向定位装置-CN201920582888.2有效
发明人：王静;吴纪刚;陈顺;李明;袁鲁平;戴立伟 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司;中国公路车辆机械有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型商用车用电动助力转向系统助力齿轮的轴向定位装置，包括套设于助力齿轮上的支撑轴承、盖板和设置于盖板上且用于实现支撑轴承轴向固定的端盖，支撑轴承位于盖板的内部且支撑轴承与盖板为间隙配合，减速机构的蜗轮套设于助力齿轮上且蜗轮与助力齿轮为过盈配合，支撑轴承位于蜗轮与端盖之间且蜗轮与支撑轴承相接触。本实用新型轻型商用车用电动助力转向系统助力齿轮的轴向定位装置，通过设置盖板、端盖和支撑轴承与蜗轮相配合，实现助力齿轮的轴向定位，助力齿轮上无需设置使用挡圈对蜗轮和支撑轴承进行轴向定位，助力齿轮不会发生轴向移动，可靠性更好，降低助力齿轮出现损坏的风险。
轻型商用用电助力转向系统齿轮轴向定位装置

[实用新型]一种大型商用车电动助力转向系统-CN202022663850.3有效
发明人：王静;李连祥;钟玲玲;袁鲁平;向坤;陈顺 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型商用车电动助力转向系统，包括转向传动轴、转向节臂、伸缩式电动转向助力装置和转向电子控制单元，伸缩式电动转向助力装置包括与转向传动轴连接的输入轴、与输入轴连接的转向大齿轮、与转向大齿轮啮合的转向小齿轮、助力电机、与助力电机连接的助力小齿轮、与助力小齿轮啮合且与转向小齿轮同轴连接的助力大齿轮、与助力大齿轮连接的滚珠丝杠机构和与滚珠丝杠机构连接且与转向节臂连接的转向外拉杆。本实用新型的大型商用车电动助力转向系统，集成度高，方便布置，无复杂的油路及油路附件需要组装；可满足辅助驾驶和自动驾驶的转向功能需求。
一种大型商用电动助力转向系统

[发明专利]一种大型商用车电动助力转向系统及其控制方法-CN202011287232.1在审
发明人：王静;李连祥;钟玲玲;袁鲁平;向坤;陈顺 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型商用车电动助力转向系统，包括转向传动轴、转向节臂、伸缩式电动转向助力装置和转向电子控制单元，伸缩式电动转向助力装置包括与转向传动轴连接的输入轴、与输入轴连接的转向大齿轮、与转向大齿轮啮合的转向小齿轮、助力电机、与助力电机连接的助力小齿轮、与助力小齿轮啮合且与转向小齿轮同轴连接的助力大齿轮、与助力大齿轮连接的滚珠丝杠机构和与滚珠丝杠机构连接且与转向节臂连接的转向外拉杆。本发明的大型商用车电动助力转向系统，集成度高，方便布置，无复杂的油路及油路附件需要组装；可满足辅助驾驶和自动驾驶的转向功能需求。本发明还公开了一种大型商用车电动助力转向系统的控制方法。
一种大型商用电动助力转向系统及其控制方法

[发明专利]双齿轮式电动助力转向器及车辆-CN202210028688.9在审
发明人：周建根;王祥;程翔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明属于车辆转向技术领域，特别是涉及一种双齿轮式电动助力转向器及车辆。该双齿轮式电动助力转向器中，传动组件包括设有输入齿条和助力齿条的转向杆；输入组件包括输入轴和输入压块，输入轴上设有与输入齿条啮合的输入齿轮，输入压块与转向杆抵接；助力组件包括助力轴和助力压块，助力轴上设有与助力齿条啮合的助力齿轮，助力压块与转向杆抵接；输入齿条的倾斜角与助力齿条的倾斜角之和为零；输入压块和助力压块设置在转向杆的同一侧，且输入压块的中心线与助力压块的中心线平行。本发明中，减少了该双齿轮式电动助力转向器压块与轮轴之间因撞击而产生的异响，提高了该双齿轮式电动助力转向器的轴向位移的效率。
齿轮电动助力转向器车辆

[实用新型]双齿轮式电动助力转向器及车辆-CN202220070174.5有效
发明人：周建根;王祥;程翔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆转向技术领域，特别是涉及一种双齿轮式电动助力转向器及车辆。该双齿轮式电动助力转向器中，传动组件包括设有输入齿条和助力齿条的转向杆；输入组件包括输入轴和输入压块，输入轴上设有与输入齿条啮合的输入齿轮，输入压块与转向杆抵接；助力组件包括助力轴和助力压块，助力轴上设有与助力齿条啮合的助力齿轮，助力压块与转向杆抵接；输入齿条的倾斜角与助力齿条的倾斜角之和为零；输入压块和助力压块设置在转向杆的同一侧，且输入压块的中心线与助力压块的中心线平行。本实用新型中，减少了该双齿轮式电动助力转向器压块与轮轴之间因撞击而产生的异响，提高了该双齿轮式电动助力转向器的轴向位移的效率。
齿轮电动助力转向器车辆

[发明专利]一种带电机助力的自行车齿轮-CN202011634320.4在审
发明人：唐正林;蔡固国 -专利权人：东光齿轮（嘉善）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：一种带电机助力的自行车齿轮，其包括齿轮组，轴承，以及助力机构。所述齿轮组包括传动齿轮以及扭矩齿轮。所述传动齿轮用于连接外部链条并改变传动比。所述轴承用于装配所述齿轮组以及连接所述助力机构。所述助力机构包括扭矩传感器，电动机，控制模块，以及防污外壳。该带电机助力的自行车齿轮通过在现有可变速自行车的飞轮组中加装扭矩齿轮以及助力机构，并通过所述扭矩传感器传递信号给所述控制模块，所述控制模块收到信号后根据扭矩大小控制所述电动机提供适当大小的扭矩助力。所述电动机在不处于工作状态时，随着所述轴承一起转动，能够对所述蓄电池进行充电，以确保所述助力机构在需要提供扭矩助力时拥有足够的电力，提高实用性。
一种电机助力自行车齿轮

[发明专利]一种行驶机器的助力传动结构-CN201810077501.8有效
发明人：孙亮亮;应鑫森;许海兵;孙迎迎 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置、助力输出轴、行走轮子，助力传动装置包括机壳、驱动电机，驱动电机与机壳相连接，助力传动装置还包括主动齿轮组件、输出齿轮、浮动齿轮组件，主动齿轮组件通过驱动电机进行驱动，输出齿轮设置于助力输出轴上，浮动齿轮组件与主动齿轮组件啮合，机壳内还设置有滑动轨道，浮动齿轮组件滑动连接于滑动轨道上并具有与输出齿轮啮合形成的啮合位置、脱离输出齿轮形成的脱离位置。本发明能够防止输出齿轮拖动驱动电机转动而增加使用时能耗以及阻力，同时也精简助力传动装置内部结构，减小了零部件之间发生故障的风险和助力传动装置的重量，从而进一步减小本发明工作能耗，提高工作效率。
一种行驶机器助力传动结构

[实用新型]一种行驶机器的助力传动结构-CN201820134558.2有效
发明人：孙亮亮;应鑫森;许海兵;孙迎迎 -专利权人：浙江三锋实业股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置、助力输出轴、行走轮子，助力传动装置包括机壳、驱动电机，驱动电机与机壳连接，助力传动装置还包括主动齿轮组件、输出齿轮、浮动齿轮组件，主动齿轮组件通过驱动电机进行驱动，输出齿轮设置于助力输出轴上，浮动齿轮组件与主动齿轮组件啮合，机壳内还设置有滑动轨道，浮动齿轮组件滑动连接于滑动轨道上并具有与输出齿轮啮合形成的啮合位置、脱离输出齿轮形成的脱离位置。本实用新型能够防止输出齿轮拖动驱动电机转动而增加使用时能耗以及阻力，同时也精简助力传动装置内部结构，减小了零部件之间发生故障的风险和助力传动装置的重量，从而进一步减小工作能耗，提高工作效率。
助力传动装置输出齿轮驱动电机主动齿轮组件浮动齿轮啮合本实用新型滑动轨道助力传动输出轴减小拖动行驶发生故障工作能耗工作效率滑动连接机壳连接啮合位置脱离位置行走轮子转动能耗零部件驱动脱离

[实用新型]一种用于电动叉车电动助力转向系统的控制装置-CN201320133843.X有效
发明人：王桥医;高瑞进;陈娟;方敏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动叉车电动助力转向系统的控制装置。本实用新型中的车载电源为助力电动机、行走电动机以及行走控制器和助力控制器供电。方向盘通过转轴与转向编码器联接；行走电动机经传动齿轮盒与转向轮联接；转向大齿轮安装在转向轮上方的主轴上。助力转向电动机的主轴上方与助力编码器联接，转向大齿轮与转向轮固定安装，助力小齿轮与转向大齿轮啮合。检测小齿轮也与转向大齿轮啮合传动；位置传感器安装在检测小齿轮的上方；转向编码器和助力编码器与助力控制器信号连接。助力控制器通过比较转向编码器和助力编码器的检测信号。
一种用于电动叉车电动助力转向系统控制装置

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