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[发明专利]一种动态缆内外摩擦测试方法及动态缆测试装置-CN202310548000.4在审
发明人：潘文;梅文杰;童晓;王欢;袁渊;邱华 -专利权人：江苏亨通高压海缆有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态缆内外摩擦测试方法及动态缆测试装置，涉及动态缆测试技术领域，动态缆内外摩擦测试方法包括：S1，安装动态缆；S2，加载正压力；S3，加载外摩擦测试拉力；S4，准备内摩擦测试；S5，加载内摩擦测试拉力；S6，计算摩擦系数。动态缆测试装置包括用于和动态缆连接的牵引绳、和牵引绳连接的伸缩杆、和伸缩杆连接且用于提供测试拉力的液压缸、用于承托动态缆的支撑架、用于抵压动态缆的多个压块以及和压块连接且用于提供正压力的压力设备。本发明的测试方法为动态缆提供了一种可行的内外摩擦测试方法，有利于动态缆的无伤敷设；且动态缆测试装置适用性广，布置方便，易于操作实施。
一种动态内外摩擦测试方法装置

[发明专利]基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统-CN201410035175.6有效
发明人：过希文;王群京;文彦;钱喆;周睿;赵双双;赵元;尹雅芹 -专利权人：安徽大学
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采用自适应算法实时计算获得计算力矩模块和动态摩擦前馈补偿模块的调整参数；动态摩擦状态观测模块由两个动态项不同的状态观测器构成，实时计算动态摩擦模型中的状态量估计值；动态摩擦前馈补偿模块实时计算获得摩擦补偿力矩本发明实现了永磁球形电机转子的动态摩擦补偿，从而提高控制精度，减少起动力矩。
基于动态摩擦补偿永磁球形电机转子自适应控制系统

[发明专利]一种摩擦曲动式氮气加热装置-CN201910781950.5有效
发明人：穆克;游刚;孙斌;陆付杰 -专利权人：东台宏仁气体有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F24H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦曲动式氮气加热装置，包括加热罐、摩擦柱、伸缩驱动机构、电加热管、曲动机构、动态摩擦片；本发明通过在摩擦通道内自上而下转动连接多个动态摩擦片，动态摩擦片通过扭转弹簧转动安装在摩擦通道内，如此当摩擦柱进行上下往复运动时会带动多个动态摩擦片进行浮动，如此增加对氮气的摩擦以及扰动效果，极大的增加了氮气的受热效果；本发明加热效率高、节能。
一种摩擦曲动式氮气加热装置

[发明专利]一种基于动态摩擦补偿的机器人控制方法-CN202111588964.9在审
发明人：宋吉来;邹风山;刘世昌;梁亮;宛月;栾显晔 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态摩擦补偿的机器人控制方法，特别地，本发明主要基于机器人在各种复杂工况下运行时进行高精度测量动态摩擦力并进行补偿的一种机器人控制方法。技术手段为，首先对机器人伺服系统的建立动态摩擦力矩补偿模型，以此构造前向补偿器，其次根据伺服系统的期望运动角速度计算得到动态摩擦力矩，并作为需要被抵消处理的干扰力矩，最后是动态摩擦抵消力矩，与伺服系统的实际摩擦进行抵消其中在动态摩擦力矩补偿模型建设中，需要考虑伺服系统在不同工作区内的动态摩擦力矩方程，以得到干扰力矩方程。
一种基于动态摩擦补偿机器人控制方法

[发明专利]汽车制动器摩擦故障评估方法及系统、存储介质和终端-CN202311054849.2在审
发明人：涂子文;彭宏;金飞;朱志豪;吴建民 -专利权人：南昌江铃华翔汽车零部件有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及制动器技术领域，尤其涉及汽车制动器摩擦故障评估方法及系统、存储介质和终端，方法包括：获取汽车在制动时制动器的摩擦片产生的摩擦系数动态信号及摩擦温度动态信号；分别对摩擦系数动态信号及摩擦温度动态信号进行降噪处理；根据降噪后的摩擦系数动态信号及摩擦温度动态信号分别获取由多种第一故障子量组成的摩擦系数故障量和由多种第二故障子量组成的摩擦温度故障量，并对第一故障子量及第二故障子量进行赋权重；将摩擦系数故障量及摩擦温度故障量分别与预设的第一阈值及第二阈值对比，基于对比结果得到制动器摩擦故障评估等级，并根据评估等级向车机发送提示信息。本发明通过得到制动器摩擦故障评估等级来避免制动事故的发生。
汽车制动器摩擦故障评估方法系统存储介质终端

[发明专利]路面材料动态摩擦力测试系统及测试方法-CN201110413578.6无效
发明人：吴国雄;余苗;王修云 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：为克服现有技术路面抗滑性能测试方法存在的测试结果偏差较大、不能进行全天候测试和测试结果稳定性差等问题，本发明提出一种路面材料动态摩擦力测试系统及测试方法。本发明路面材料动态摩擦力测试系统包括：转动系统、加载系统、控温系统和测试系统。本发明路面材料动态摩擦力测试系统及测试方法采用模拟动态摩擦、。模拟温度、转速、压力等关键因素测试路面材料动态的摩擦力。本发明路面材料动态摩擦力测试系统及测试方法的有益技术效果是能够进行全天候测试，测试结果较为精确，测试结果稳定性好，并且，能够直接观测路面材料在动态摩擦情况下的外观变化。
路面材料动态摩擦力测试系统方法

[发明专利]基于霍普金森压杆的动态剪切和摩擦测量装置及测量方法-CN202110121520.8在审
发明人：夏开文;赵雨;徐颖;姚伟;吴帮标 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍普金森压杆的动态剪切和摩擦测量装置，包括分离式霍普金森压杆、动态剪切和摩擦装置及筒状围压缸；分离式霍普金森压杆包括发射装置以及与其分离的波形整形器、入射杆、透射杆和轴向预加载装置；动态剪切和摩擦装置安装在入射杆和透射杆的连接处且用于放置试样，筒状围压缸套设于动态剪切和摩擦装置，筒状围压缸、轴向预加载装置均通过油管与油缸连通。本发明还公开了一种基于霍普金森压杆的动态剪切和摩擦测量装置的测量方法。该基于霍普金森压杆的动态剪切和摩擦测量装置的目的是解决如何实现不同加载率和不同正应力条件下岩石试样的动态剪切性能以及内摩擦角φ值的测量，并能同时实现动态摩擦性能的测量的问题。
基于霍普金森压杆动态剪切摩擦测量装置测量方法

[发明专利]一种矿用传输皮带动态摩擦传动试验装置及方法-CN201410261395.0有效
发明人：王大刚;王世博;张务果;郭永波;张德坤;葛世荣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用传输皮带动态摩擦传动试验装置及方法，包括基架、加载系统、摩擦传动系统和状态监测系统；所述基架包括支撑架、支撑角钢架和设置于支撑角钢架上的底板；所述加载系统包括动态加载系统和静态加载系统；所述摩擦传动系统包括围包角调整系统、驱动系统和摩擦系统；所述状态监测系统包括动张力监测系统、动态蠕变监测系统、滚筒覆盖层应力测量系统、摩擦力测量系统和摩擦滑移监测系统。本发明可以实时动态监测滚筒绕入和绕出端皮带的动张力演化、皮带的动态蠕变特性、滚筒覆盖层与皮带接触区附近覆盖层的应力变化、滚筒与皮带之间的动态摩擦力以及摩擦滑移状态。
一种传输皮带动态摩擦传动试验装置方法

[发明专利]一种动态冲击下环形表面动摩擦系数测试装置及方法-CN202110397285.7有效
发明人：林玉亮;祁子真;张玉武;陈荣;梁民族;彭永;李翔宇;卢芳云 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态冲击下环形表面动摩擦系数测试装置及方法，目的是获得准确的摩擦系数。本发明装置由撞击杆、第一摩擦副、上第二摩擦副、下第二摩擦副、左支板、右支板、动态力传感器组成，三个摩擦副左支板、右支板、动态力传感器同轴安装。测试方法是通过撞击杆撞击第一摩擦副的左端面，第一摩擦副与上第二摩擦副、下第二摩擦副产生相对运动产生摩擦力；摩擦力传递给左支板，再由动态力传感器转化为电压信号测得，结合上第二摩擦副、下第二摩擦副上的压力，计算得到摩擦系数。本发明装置结构简单、布设方便、可重复使用，测试方法简单，准确度高，解决了动态冲击下难以定量测试环形表面摩擦系数的技术难题。
一种动态冲击环形表面摩擦系数测试装置方法

[发明专利]动态摩擦温度场与变形场同步测量实验系统-CN202211581823.9在审
发明人：陈浩森;崔基旺;朱盛鑫;方岱宁;杨恒;曾庆磊;齐伟;伊凯 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开的动态摩擦温度场与变形场同步测量实验系统，属于材料动态摩擦实验设备领域。本发明包括动态摩擦加载单元、高速红外测温单元、高速变形测量单元、遮光单元、触发与采集单元。本发明在动态摩擦加载单元的基础上，通过增加高速红外测温单元、高速变形测量单元和触发与采集单元，实现动态摩擦过程中温度场和变形场等物理量的同步测量。采用动态响应快、灵敏度高的PVDF薄膜压力传感器测量正压力变化、摩擦力，能够提高动态摩擦系数的测试精度。
动态摩擦温度场变形同步测量实验系统

[实用新型]基于霍普金森压杆的动态剪切和摩擦测量装置-CN202120249963.0有效
发明人：徐颖;赵雨;夏开文;姚伟;吴帮标 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于霍普金森压杆的动态剪切和摩擦测量装置，包括分离式霍普金森压杆、动态剪切和摩擦装置及筒状围压缸；分离式霍普金森压杆包括发射装置以及与其分离的波形整形器、入射杆、透射杆和轴向预加载装置；动态剪切和摩擦装置安装在入射杆和透射杆的连接处且用于放置试样，筒状围压缸套设于动态剪切和摩擦装置，筒状围压缸、轴向预加载装置均通过油管与油缸连通。该基于霍普金森压杆的动态剪切和摩擦测量装置的目的是解决如何实现不同加载率和不同正应力条件下岩石试样的动态剪切性能以及内摩擦角φ值的测量，并能同时实现动态摩擦性能的测量的问题。
基于霍普金森压杆动态剪切摩擦测量装置

[发明专利]一种控制摩擦片动态试验载荷的方法及实现该方法的系统-CN201510079543.1有效
发明人：宁克焱;王志勇;李杰;韩明;吕东刚;李永军;胡铮;杨玲玲 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制摩擦片动态试验载荷的方法及实现该方法的系统，所述方法包括测量激励源对摩擦片在不同试验工况下的动态载荷；建立不同试验工况条件与动态载荷的对应关系；根据所述对应关系，确定激励源的转速与动态载荷的关系本发明提供的技术方案实现调整发动机转速来控制试验件载荷动态载荷的目的，解决摩擦片动态载荷控制问题。
一种控制摩擦动态试验载荷方法实现系统

[发明专利]一种考虑界面摩擦的角接触球轴承动态特性计算方法-CN202111439821.1在审
发明人：史修江;冯彦;邱卓一;孙文;华德良;李仁泽;刘翮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑界面摩擦的角接触球轴承动态特性计算方法，描述界面摩擦作用下高速角接触球轴承动态特性变化规律的计算方法，考虑界面摩擦系数对径向摩擦力及轴向拖动力的影响，建立角接触球轴承摩擦动力学特性分析模型，联合计算速度快的牛顿拉夫逊法和对初值不敏感的最速下降法分析获取轴承动态特性，可以实现不同界面摩擦模型对轴承动态接触特性、运动学特性及刚度特性的准确影响分析。
一种考虑界面摩擦接触球轴承动态特性计算方法

[发明专利]一种用于干式摩擦副的仿真与试验耦合的动态测温方法-CN201810081341.4有效
发明人：王延忠;郭超;贾树王 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于干式摩擦副的仿真与试验耦合的动态测温方法，把摩擦副工作温度试验测量结果与仿真结果进行动态结合，获得基于测量过程的摩擦副温度场分布计算结果。本发明能够实现摩擦副温度的静、动态测试，在不改变摩擦副表面接触和滑摩状态的前提下，实现了对于温度的动态实时仿真修正计算，其特点在于将试验测量信息与仿真计算信息相结合，整合了试验的准确性与仿真的全面性的优势，确定了摩擦副精确温度边界条件，为摩擦副动态设计提供了理论依据。
摩擦仿真计算干式摩擦试验测量耦合的测温试验温度边界条件摩擦副表面温度场分布准确度测量过程动态测试动态结合动态设计动态实时仿真结果温度试验温度信息全面性整合修正

[发明专利]监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置及方法-CN201410152097.8有效
发明人：王大刚;张德坤;郭永波;葛世荣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置及方法，该试验装置包括基架、加载系统、微滑移系统和状态监测系统，加载系统包括重块加载系统、液压加载系统和钢丝绳，微滑移系统包括支撑系统、驱动系统和摩擦传动系统，状态监测系统包括动张力监测系统、衬垫应力测量系统、摩擦力测量系统和微滑移监测系统。本发明能同时对钢丝绳施加动态交变张力和对钢丝绳-摩擦衬垫之间施加动态微摩擦，能够实时测量摩擦衬垫两侧钢丝绳的动张力演化、钢丝绳与摩擦衬垫接触弧不同区段的微滑移幅值、钢丝绳-摩擦衬垫接触区附近摩擦衬垫的应力变化以及钢丝绳-摩擦衬垫之间的动态摩擦力。
监测钢丝绳摩擦衬垫动态状态试验装置方法

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