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[发明专利]手术机器人系统-CN201280037619.9有效
发明人：崔胜旭;元钟硕;李珉圭 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种手术机器人系统，包括：手术机器人本体；第一动力源，连接在本体，用于提供被本体控制的驱动力；第一机械臂，连接在本体，从第一动力源接收驱动力而进行动作；机器人器械（robotic instrument），安装在第一机械臂，从第一动力源接收驱动力进行动作；第二动力源，连接在本体，用于提供被本体控制的驱动力；手持式器械（handheld instrument），从第二动力源接收驱动力进行动作，并由使用者以手动进行操作通过在手术机器人追加能够向单独的器械提供驱动力的驱动源，当要追加使用手持式器械时，能够直接从手术机器人接收动力源，并且追加的器械通过与机器人进行通信，能够被机器人控制，根据追加动力源的规格制作的手持式器械可以像机器人安装用器械一样使用
手术机器人系统

[实用新型]变位拧紧机构-CN201721646594.9有效
发明人：贾晓敏;由军亮;路延雷;尹华伟;王思涛;李建和;田正;吴江波;李帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变位拧紧机构，用于实现对螺栓的拧紧，其包括安装架，于安装架的一端设有与外部旋转动力源连接的连接部；环旋转动力源的轴向于安装架上布置有多个拧紧单元，其包括固设于安装架上的驱动单元，以及连接于驱动单元动力输出端的可对螺栓拧紧的拧紧部，拧紧部承接于驱动单元的驱动而具有相对于安装架的滑动，且各拧紧部的轴向顺沿旋转动力源的轴向而布置，各拧紧部的滑动方向垂直于旋转动力源的轴向。本实用新型所述的变位拧紧机构，通过将拧紧部的轴向顺沿旋转动力源的轴向，而滑动方向垂直于旋转动力源的轴向，旋转外部动力源可轻松实现螺栓拧紧工序中的变位过程，变位动作简单，调试过程简易，具有较好的实用性。
旋转动力源轴向安装架拧紧部变位拧紧机构驱动单元本实用新型滑动方向螺栓拧紧拧紧垂直外部动力源调试过程动力输出螺栓滑动固设承接简易驱动外部

[实用新型]一种水压缸耐久性测试系统-CN201520541479.X有效
发明人：宋李新;岳艺明;徐兵 -专利权人：杭州绿聚科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试系统，其技术方案要点是一种水压缸耐久性测试系统，包括负载缸和水压动力源，所述水压动力源连接水压缸，所述负载连接水压缸无杆腔，还包括负载动力源，所述负载动力源与负载缸相连接，所述水压动力源与水压缸之间还设有控制水压缸动作的调节装置，通过采用上述技术方案，使用由油泵和蓄能器等组件构成的负载动力源对负载缸提供恒定的负载压力，有利于提供较大的负载压力，蓄能器能够保持压力的平稳性，整个水压缸耐久性测试系统构成简单，通过直接调节电液换向阀和调速球阀控制水压动力源的输出动力
一种水压耐久性测试系统

[发明专利]一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置-CN201811259528.5有效
发明人：赵沂;耿鹏;周文竞;罗翔 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置，该方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速由此可见，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。
一种车辆换挡过程控制动力转速方法装置

[发明专利]一种端子自动切割装置-CN202311071012.9在审
发明人：吕菊忠;包红瑛;吕旭波;张丽;潘林军;潘永辉;章明雷;潘盼盼;苏雪琴 -专利权人：浙江新宝汽车电器有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种端子自动切割装置，包括底板、控制器和切割装置，控制器和切割装置均固定在底板上，切割装置包括立板、底座和动力源，底座固定在立板一侧的下端，动力源固定在立板的一侧，动力源位于底座的正上方，动力源用于提供直线动力，且动力源的动力输出方向为竖直方向，动力源的输出轴上连接有切刀，底座用于放置端子，底座的上端设有感应器，感应器与控制器电性连接，本发明结构合理，感应器识别端子进入至切割的工位处，之后控制器控制切刀完成对端子的切割
一种端子自动切割装置

[实用新型]面卷存取机器人-CN202120468407.2有效
发明人：王保国;何小勇;王维强;郭竹青;邹娜;宫晶;钱烨;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面卷存取机器人，包括：转盘、分布于所述转盘的安装杆、用于驱动所述转盘转动的第一动力源以及用于驱动所述安装杆转动的第二动力源；所述安装杆穿过转盘延伸出用于与第二动力源连接的连接段，所述第二动力源可向着或者背离转盘方向移动，以连接或者脱离所述连接段。
存取机器人

[实用新型]一种用于农业机械的混合动力装置-CN202021074113.3有效
发明人：林蔚然;李双寿;陈家璇;刘雨欣;陈一硕;董宝光;陈凯;赵萌;王德宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于农业机械的混合动力装置，包括：支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器，第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上，支架固定在行驶轮上；第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与旋刀组相连，第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连，另一端与行驶轮相连；动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连，能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连；用于操控农机的扶手设置在支架上。
一种用于农业机械混合动力装置

[发明专利]一种防扬屑的家用木材切割机-CN201810017294.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：惠安闽神石材加工设备开发有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B27G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防扬屑的家用木材切割机，其结构包括底座、动力源箱、切机轴、切割片、活动手柄、伸缩连杆装置、电机、木屑实时收集装置，动力源箱固定焊接于底座的上端表面，切机轴机械连接于动力源箱的右端表面中上处且其贯穿入动力源箱的内部，伸缩连杆装置活动连接于动力源箱的内部空腔右上处，电机固定连接于动力源箱的内部空腔最上处的中间部，木屑实时收集装置活动连接于动力源箱的内部空腔左部，本发明对木材进行切割操作的过程中，可以对切割产生的木屑进行及时有效的收集处理
动力源箱木屑内部空腔切割伸缩连杆装置木材切割机活动连接实时收集切机轴底座电机固定固定焊接活动手柄机械连接可靠性能上端表面收集处理端表面切割片中间部吸入左部电机木材体内贯穿保证

[发明专利]一种清洗设备、清洗方法以及样本分析仪-CN202210663273.9有效
发明人：李泽江 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：该清洗设备包括：动力源、暂存罐、废液罐以及采样组件，暂存罐用于暂存清洗液；动力源的第一输出端通过管路连接暂存罐，暂存罐的出液口通过管路连接采样组件，采样组件通过管路连接废液罐的进液端，动力源的第二输出端通过管路连接废液罐的进气端；其中，动力源通过第一输出端向暂存罐输出正压，将暂存罐中的清洗液输送至采样组件，以通过清洗液清洗采样组件；同一动力源通过第二输出端向废液罐输出负压，将清洗采样组件的废液收集至废液罐。通过上述实施方式，利用一个动力源实现对采样针的清洗和废液的回收，取代多个动力源的方案，能够降低产品的故障率，缩小仪器体积。
一种清洗设备方法以及样本分析

[实用新型]一种托盘转向机构-CN202022142828.4有效
发明人：陈阳;吕林杰;张彬权 -专利权人：苏州鸿安机械股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘转向机构，包括旋转机构和曲柄顶升机构；旋转机构包括旋转动力源和旋转台；旋转动力源驱动旋转台旋转；曲柄顶升机构包括顶升动力源和顶升台；顶升台包括活动连接的顶升上台和顶升底盘；旋转台和顶升上台固定连接；顶升动力源安装在顶升底盘上；顶升动力源驱动顶升上台上升或下降。
一种托盘转向机构

[实用新型]用于压滤机的液压装置-CN201420626451.1有效
发明人：李正训;崔冰;郝莹;褚树红;徐孝飞;尚玉君 -专利权人：山东泰安煤矿机械有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种用于压滤机的液压装置，包含有具有两个泵体的液压动力源装置Ⅰ（101）、与液压动力源装置Ⅰ（101）连通的滤板驱动回路装置（103）、与液压动力源装置Ⅰ101连通的滤布主驱动回路装置（104）、与液压动力源装置Ⅰ101连通的滤布涨紧回路装置（105）、具有一个泵体的液压动力源装置Ⅱ（102）、与液压动力源装置Ⅱ（102）连通的滤布辅助驱动装置（106），在滤板驱动回路装置（103）中设置有与液压动力源装置Ⅰ（101）回路连通的阀体，通过液压动力源装置Ⅰ（101）的两个泵体，保证了液压压力源，通过与液压动力源装置Ⅰ（101）回路连通的阀体的快速卸载，保证了滤板驱动油缸的快速回位，不再使用单个泵体和直接与液压动力源装置
用于压滤液压装置

[实用新型]一种模块化四足机器人腿部结构-CN202221202200.1有效
发明人：赵晓阳;高贯斌;冉涛;刘天羽;方其文 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化四足机器人腿部结构，包括连接块、动力机构、腿部机构，连接块用于安装动力机构；所述动力机构包括三个动力源；第一动力源提供动力带动足端、小腿连杆随大腿连杆转动；第二动力源提供动力带动盘状连接件转动，盘状连接件转动第一球头连杆转动，第一球头连杆转动带动足端随小腿连杆转动；第三动力源提供动力带动腿部机构随第一动力源、第二动力源转动。本实用新型为模块化的设计，采用简单的杆件作为腿部机构，原理简单，通过与三个动力源共同配合就可实现大腿转动、小腿转动及大小腿侧摆动作；进一步地，本模块化四足机器人腿部结构使得装拆机器人时，只需拧紧或者拧松螺钉
一种模块化机器人腿部结构

[发明专利]动力分配式混合传动系统-CN201810325024.2在审
发明人： J·R·利特菲尔德;A·G·霍姆斯;R·K·瑞思科卡特尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：一种用于车辆的动力分配式混合传动系统包括配置为生成第一扭矩输出的第一动力源、配置为生成第二扭矩输出的第二动力源以及具有变速器输入构件的变速器组件。传动系统还包括具有第一、第二和第三节点的行星齿轮组，其中第一、第二和第三节点中的每个操作地连接到第一动力源、第二动力源和变速器输入构件中单独的一个。传动系统还包括配置为保持行星齿轮组的壳体。而且，传动系统包括第一扭矩传输装置，其配置为将操作地连接到第一动力源的行星齿轮组节点选择性地连接到壳体。此外，传动系统包括第二扭矩传输装置，其配置为将操作地连接到第一动力源的节点选择性地连接到操作地连接到第二动力源的节点。
动力源传动系统地连接行星齿轮组配置变速器输入构件混合传动系统扭矩传输装置动力分配节点选择壳体变速器组件输出

[发明专利]作业方法和动力源-CN202011631974.1有效
发明人：孙建 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种作业方法和动力源。在本申请实施例中，将电源模块、动力模块和控制模块整合成一动力源；可为与动力源可拆卸地连接的清洁组件提供动力。动力源可通过通信接口向外发送探测信号；根据是否接收到针对探测信号的响应信号，识别与其连接的清洁组件是否为清洁设备的主机体；并在确定与动力源连接的清洁组件为主机体的情况下，控制动力模块采用与主机体适配的作业模式带动主机体执行作业任务
作业方法动力

[发明专利]作业方法和动力源、清洁设备-CN202210887849.X有效
发明人：孙建 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种作业方法和动力源、清洁设备。在本申请实施例中，将电源模块、动力模块和控制模块整合成一动力源；可为与动力源可拆卸地连接的清洁组件提供动力。动力源可通过通信接口向外发送探测信号；根据是否接收到针对探测信号的响应信号，识别与其连接的清洁组件是否为清洁设备的主机体；并在确定与动力源连接的清洁组件为主机体的情况下，控制动力模块采用与主机体适配的作业模式带动主机体执行作业任务
作业方法动力清洁设备