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[发明专利]一种同时满足功角稳定和电压稳定的潮流调整方法及系统-CN202211200988.7在审
发明人：王甜婧;汤涌;郭强;黄彦浩;李文臣;陈兴雷;文晶;王兵;李亚楼;裘微江;李勤新;邹卫美;吕晨;马全;崔勇;顾军;涂崎 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时满足功角稳定和电压稳定的大电网潮流调整方法及系统，其中方法包括：形成同时满足功角稳定和电压稳定的潮流调整的马尔可夫过程；所述马尔可夫过程包括动作设置、状态设置以及奖赏设置；基于所述马尔可夫过程，确定同时满足功角稳定和电压稳定的潮流调整策略识别失稳模式；基于所述失稳模式，确定可动作设备以及所述可动作设备的计算动作量；基于预先建立的改进D4PG的深度强化学习模型对所述计算动作量进行优化，确定动作目标，基于所述动作目标实现潮流调整。
一种同时满足稳定电压潮流调整方法系统

[发明专利]一种机器人及其动作切换的方法-CN201810410152.7在审
发明人：熊友军;罗国科 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人动作切换的方法及机器人，包括：控制所述机器人执行第一动作；预加载第二动作，所述第二动作为所述第一动作完成后执行的下一动作；预加载所述第二动作完成时，发送预加载完成指令；根据所述预加载完成指令控制所述机器人切换至执行所述第二动作。通过在执行第一动作时，预加载第一动作完成后执行的下一动作，减少在动作切换过程中CPU浮点数的计算量，在无需提高CPU性能的情况下，就能够减少动作切换的延时，达到动作间的流畅切换，提高用户体验。有效地解决了浮点数计算量上升导致动作切换延时，影响机器人动作的流畅性，导致用户体验不佳的问题。
预加载动作切换机器人动作完成用户体验浮点数计算量延时自动控制技术机器人动作影响机器人指令控制流畅性有效地发送指令

[发明专利]一种机构动作状态自动监控系统及自动化设备-CN202210909918.2在审
发明人：黄德根 -专利权人：苏州优斯登物联网科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种机构动作状态自动监控系统及自动化设备，其包括：分别测量对应的一个或多个机构动作部位的实时动作信号的一个或多个信号监测装置；对实时动作信号进行信号处理的信号处理器；对自信号处理器处理接收的实时动作信号进行运算处理的微控制器，其获得机构动作部位的动作状态参数，并根据动作状态参数确定机构动作部位的动作异常情况；微控制器包括控制电路模块和输出模块，控制电路模块对动作状态参数进行逻辑运算后，通过输出模块将运算结果以开关量信号的形式发送至机构的动作控制器中，机构的动作控制器根据开关量信号调节机构的动作。本发明所述监控系统对动作机构的动作过程实时监控自动调节使设备运行可靠。
一种机构动作状态自动监控系统自动化设备

[发明专利]一种基于随机森林算法的保护动作智能诊断方法及系统-CN201910251995.1有效
发明人：盛海华;史建立;吴佳毅;周震宇;邹剑锋;江伟建;赵传刚;陈延道;张松贵;周建鑫;王强 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于随机森林算法的保护动作智能诊断方法及系统，包括：获取电网历史故障数据，提取历史故障特征量及目标量；采用随机森林算法建立基于多棵不同的决策树历史故障保护动作分析模型；利用电网历史故障数据对所建立的模型进行训练及调优，获得训练后的模型；当故障发生时，提取表征电网故障的相关特征量，输入到训练后的模型中，计算得出正确的保护动作序列，与保护上送的保护事件、保护及录波器得到的开关量信息对比判断保护动作是否正确，实现保护动作智能诊断
一种基于随机森林算法保护动作智能诊断方法系统

[发明专利]工程机械-CN201880075811.4有效
发明人：田中精一;高村玲央奈 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：能够输入在假想空间附属装置的假想目标位置的输入界面(33)；根据假想目标位置计算出实际空间内附属装置的目标位置即实际目标位置的目标位置运算部(34)；计算选自下部行走体、上部回转体、作业装置和附属装置中的至少一个驱动对象的动作量以使附属装置的实际位置与实际目标位置相一致的动作量运算部(35)；以及根据计算出的动作量来控制用于使驱动对象进行动作的致动器的动作的控制部(36)。
工程机械

[发明专利]手机解密的方法及装置-CN201110342294.2无效
发明人：朱斌;钱群 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：该方法包括：获取手机完成一个动作后的三轴角度变化量，所述三轴角度变化量为所述手机完成所述一个动作后的三轴角度与开始所述一个动作前的初始三轴角度的角度差值；将所述三轴角度变化量与当前密码位进行匹配，如果匹配，则进行下一密码位的匹配并将所述手机完成所述一个动作后的三轴角度作为所述手机完成下一动作的初始三轴角度。
手机解密方法装置

[发明专利]一种矿用卡车模拟驾驶训练系统-CN202011395436.7有效
发明人：高玉;付建华;丁国徐 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司;北京慧拓无限科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿用卡车模拟驾驶训练系统，通过设置驾驶场景生成模块生成训练过程中的场景条件，然后驾驶员根据生成的场景条件进行训练，驾驶信息采集模块采集训练过程中驾驶员的训练决策量和训练控制输入量，无人驾驶算法模块根据该场景条件和当前车辆状态信息生成最优决策量和最优控制输入量，动作纠正模块根据最优决策量和最优控制输入量对训练决策量和训练控制输入量进行纠正，从而可以对训练过程中的每一个操作动作进行实时的监控和纠正，以加深驾驶员在训练过程中的每一个操作动作的理解和感知，从而可以更好的训练驾驶员
一种卡车模拟驾驶训练系统

[发明专利]能实现多种动作混合的方法-CN201410356852.4有效
发明人：张翼 -专利权人：无锡梵天信息技术股份有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种能实现多种动作混合的方法，其包括如下步骤a、提供所需的多个能作用于同一骨架系统的动作；b、计算得到每个动作的当前权重值；c、根据上述每个动作的当前权重值，得到多个动作混合后的动作混合总时长；d、得到动作的流逝的时间；e、对关键帧进行插值计算得到每个动作作用于骨架系统的旋转分量、平移分量以及缩放分量；f、累加得到多个动作混合后的旋转量、平移量以及缩放量到骨骼上，并根据骨骼间的父子关系和动作的当前权重值计算得到每个骨骼运动的世界矩阵，且根据顶点受骨骼影响的关系，得到骨骼新的位置和朝向，以实现多个动作的混合。本发明实施方便，能够有效实现多种动作的混合，节约资源，提高效率。
实现多种动作混合方法

[发明专利]一种基于同一时钟源的直流保护时间现场校验装置与方法-CN201710338235.5在审
发明人：陈跃辉;吴晋波;刘海峰;康文;陈宏;张宏;熊尚峰;洪权;李理;郭思源;蔡昱华;欧阳帆;朱维钧 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同一时钟源的直流保护时间现场校验装置与方法，该装置中测试加量单元和动作信号采集单元由同一个时钟源授时，测试加量单元用于对被校验的直流保护施加测试量并记录包含时间的测试信息，动作信号采集单元用于采集包含时间的被校验的直流保护动作信息方法步骤包括记录测试量施加时间和被校验的直流保护动作时间，计算两者之间的时间差，通过比较时间差与时间定值，判断被校验的直流保护时间校验是否通过。
一种基于同一时钟直流保护时间现场校验装置方法

[发明专利]一种虚拟现实设备及静态录屏方法-CN202110980427.2在审
发明人：刘吉昂 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟现实设备及静态录屏方法，所述方法可以在用户输入开始录屏的控制指令后，对初始姿态数据和实时姿态数据进行检测，并计算实时姿态数据相对于初始姿态数据的动作判断量，其中，动作判断量为实时姿态数据与初始姿态数据角度差大于预设角度阈值的累积时间当动作判断量未超出预设判断阈值时，使用初始姿态数据设置录屏视角方向，以生成包含稳定的视频内容的录屏数据；而当动作判断量超出预设判断阈值时，可以使用实时姿态数据更新录屏视角方向。
一种虚拟现实设备静态方法

[发明专利]生物体信号测量装置、方法以及程序-CN202180009680.1在审
发明人：松村直美;川端康大;藤井健司;藤田丽二;伊藤晃人;阪口裕晖 -专利权人：欧姆龙健康医疗事业株式会社
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本发明的一个方案从生物体传感器获取与被测量者的心脏的搏动有关的生物体信号，根据获取到的所述生物体信号检测其特征量，基于检测到的所述特征量和预先设定的第一阈值信息，对所述特征量的异常变化进行判定。并且，构成为：在判定为所述特征量的异常变化的情况下，将所述生物体传感器的动作模式设定为连续动作模式，在除此之外的期间内，将所述生物体传感器的动作模式设定为间歇动作模式。
生物体信号测量装置方法以及程序

[发明专利]机器学习装置、控制装置以及机器学习方法-CN201910285449.X有效
发明人：筱田翔吾;恒木亮太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：在机床、机器人或工业机械等的动作不稳定时，机器学习装置不会对使动作不稳定的校正量进行机器学习。针对具有至少一个反馈环、生成施加给反馈环的校正量的校正生成部、以及检测所述伺服电动机的异常动作的异常检测部的伺服控制装置，进行校正生成部的校正量的最佳化有关的机器学习，所述伺服控制装置对驱动机床、机器人或工业机械的轴的伺服电动机进行控制，在机器学习动作过程中，当异常检测部检测出异常时，停止来自校正生成部的校正，继续所述校正生成部生成的校正量的最佳化。
机器学习装置控制以及学习方法

[发明专利]进给轴装置的异常诊断方法和异常诊断装置-CN202011209004.2在审
发明人：伊藤真理子;北乡匠 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：针对具有滚珠丝杠和螺母并组装在机床中的进给轴装置执行以下步骤：检测步骤(S1)，控制进给轴装置的动作，以使滚珠丝杠以规定的动作模式进行动作，检测从进给轴装置产生的物理量信号；以及异常诊断步骤，根据在检测步骤中检测出的物理量信号来进行进给轴装置(11)的异常诊断，在异常诊断步骤中，对物理量信号进行频率分析(S2)，分别提取与动作模式中的多个动作位置对应的频率(S3)，将与各动作位置对应的频率的变化与弯曲振动模式进行比较而进行异常诊断(S4)。
进给装置异常诊断方法

[发明专利]一种人脸活体检测方法及人脸识别设备-CN201910082329.X有效
发明人：曹诚;占广;陈涛;陈炳轩;吴梦溪;李发成 -专利权人：深圳信合元科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：所述方法包括：检测图像中的人脸；生成与人脸相关的随机动作指令；采集图像序列；根据采集到的图像序列检测用户的人脸动作，根据人脸关键点的位置计算与每个随机动作指令相关的统计量，分别计算与每个随机动作指令相关的所有统计量的相对变化量，并根据相对变化量判断用户的人脸动作是否与随机动作指令一致，如果一致，则判定当前人脸为活体。本发明提供的人脸活体检测方法不需要借助状态机等来描述不同的统计量，可以大幅降低运算量，降低了算法的复杂度，提高了算法运算效率，可以在手机、平板等资源较少的嵌入式终端实现高效的人脸活体检测。
一种活体检测方法识别设备

[发明专利]一种继电保护电路完好性测试仪-CN201710807890.0有效
发明人：孙迪飞;罗振华;王英民;李伟强;郑兆典;邵小斌;郭德孺;梁景棠 -专利权人：广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种继电保护电路完好性测试仪，包括微处理芯片、继电器检测模块，继电器检测模块与继电保护装置电连接，通过继电器检测模块的接点/断点动作，结合继电保护回路的指示灯、输入量和输出量，检测继电保护回路的完好性本发明实现以下步骤：1.继电器检测模块与继电保护装置电连接；2.微处理芯片控制继电器检测模块进行接点/断点动作，并控制接点/断点动作的持续时间；3.结合继电保护回路的指示灯、输入量和输出量，观察继电保护回路的完好性本发明可以单独控制任何相的继电器接点/断点动作，以及维持相应动作的时间；还可以控制继电器的动作，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率。
一种保护电路完好测试仪