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- [实用新型]太阳能光伏温棚-CN201520785204.0有效
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艾方;倪明镜;陈小钢;马小平;杨瑞琛;郝翔;杨惠
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内蒙古山路光伏应用技术研究有限公司
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2015-10-10
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2016-01-27
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G05D27/02
- 一种太阳能光伏温棚，其包括：骨架机构，包括：外龙骨、地基、窗机及排风扇，湿度控制机构包括：传感器子系统、I/O转换接口、嵌入式控制器、开关量输出接口及伺服子系统，I/O转换接口用于对温度传感器和湿度传感器传送来的信号进行转换和采样，并将经转换和采样的采样信号发送给嵌入式控制器；嵌入式控制器安装在骨架机构的外部，用于接收采样信号，将采样信号与预设参数值进行比较分析并根据分析结果产生控制信号；开关量输出接口根据控制信号中的调节量生成伺服子系统中对应的动作信号，动作信号中包含有伺服子系统的调节量；及伺服子系统安装在骨架机构内，伺服子系统根据控制信号来动作，动作量的大小根据调节量来确定。
- 太阳能光伏温棚
- [发明专利]机器人系统，机器人的控制装置，以及机器人的控制程序-CN202080014916.6在审
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石川正俊;妹尾拓;山川雄司;黄守仁
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国立大学法人东京大学
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2020-02-25
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2021-09-24
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B25J13/08
- 根据本发明提供的一种机器人系统，其特征在于：具备机器人，以及控制所述机器人的控制装置，所述机器人具备第1传感部，所述第1传感部构成为可在第1动作频率下测量作业部位和目标部位之间的坐标位置的偏差量或是因为所述偏差量而变化的物理量，在此所述偏差量根据具有不同形状的多种对象物来分别定义，所述控制装置具备粗动作管理部、计算控制部、以及校正驱动部，所述粗动作管理部构成为可在第2动作频率下使所述目标部位移动至所述对象物附近，所述计算控制部构成为可在第3动作频率下生成校正所述偏差量的控制信号，以使所述目标部位靠近所述作业部位，所述校正驱动部构成为可根据所述控制信号实施校正动作，所述校正动作是指使所述目标部位与所述作业部位位置对齐，在此，所述第2动作频率是指小于或等于所述第1和第3动作频率的1/2的频率。
- 机器人系统控制装置以及控制程序
- [发明专利]图像形成装置-CN200710151988.1有效
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古重胜治
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京瓷美达株式会社
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2007-09-21
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2008-04-02
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G03G15/00
- 本发明提供一种图像形成装置，包括：供纸部，从装有记录纸的供纸盒中取出并输送记录纸；图像形成机构，具有多个图像形成部、像载体、及转印部；记录纸量检测部，检测装在供纸盒中的记录纸的量；指示受理部，受理图像形成指示；以及模式控制部，当指示受理部受理了图像形成指示时，如果用记录纸量检测部检测到的记录纸的量超过预先设定的标准量，则进行图像先行模式的动作，使由各图像形成部进行的图像形成动作比由供纸部从供纸盒输送记录纸先开始，如果记录纸的量没有达到标准量，则进行记录纸先行模式的动作，在由供纸部从供纸盒输送记录纸后，开始由各图像形成部进行的图像形成动作。
- 图像形成装置
- [实用新型]翻转清洗机-CN201420119244.7有效
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古明哲;陈姿琳
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福裕事业股份有限公司
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2014-03-14
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2014-09-03
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B08B13/00
- 一种翻转清洗机，供外来的轮圈于加工后进行清洗、量测及下工序加工转面等动作的翻转清洗机，其包含一机台、一设置于该机台内部处的夹持装置、一与该夹持装置组设连结的翻转装置、一设置于该翻转装置处的升降装置、一枢设于该夹持装置处的支撑装置、多个设置于该机台内缘壁处的清洗装置，及一枢设于该机台外侧处的量测装置；借此，当外来的轮圈放置于该支撑装置时，该夹持装置所设的第一夹持部及第二夹持部则对其轮圈进行夹持与旋转动作，并搭配多个清洗装置对其轮圈进行清洗动作，再将其轮圈置于该支撑装置上，并搭配该量测装置对其轮圈进行量测动作，借此，达到对其轮圈具有清洗、量测及下工序加工转面等动作的效果。
- 翻转清洗
- [发明专利]电动机控制装置-CN201280031412.0有效
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天笠俊之
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株式会社美姿把
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2012-06-22
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2014-03-05
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B60S1/08
- 本发明的电动机控制装置包括：参数输入单元，该参数输入单元输入电动机的控制所需要的参数，所述参数包括控制对象物的动作开始位置和动作结束位置、电动机的最大旋转速度、旋转速度的加法运算量、及旋转速度的减法运算量；对控制对象物的位置进行检测的单元；以及根据动作开始位置和动作结束位置计算减速开始位置、在使控制对象物从动作开始位置动作到动作结束位置时、根据最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差及加法运算量信息、来将目标旋转速度进行加法运算、在检测到到达减速开始位置之前、加速驱动电动机、使其以目标旋转速度进行旋转、在检测到到达减速开始位置的时刻、根据最大旋转速度与当前时刻旋转速度之差及减法运算量信息、来将目标旋转速度进行减法运算、在检测到到达动作结束位置之前
- 电动机控制装置
- [发明专利]异常检测装置以及异常检测方法-CN201480083403.5有效
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布施贵史;肥塚哲男
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富士通株式会社
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2014-11-19
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2020-09-11
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G06T7/246
- 异常检测装置(100)在准备阶段从拍摄到机械手(5)的正常的作业动作的动画数据所包含的各第一帧检测第一特征量，并将该第一特征量储存于存储部。异常检测装置(100)在异常检测阶段从拍摄到机械手(5)的作业动作的动画数据所包含的各第二帧检测第二特征量，并将该第二特征量储存于存储部。异常检测装置(100)对第二帧的第二特征量与各第一帧的第一特征量进行比较，确定与第二特征量最接近的第一特征量。异常检测装置(100)以所确定的第一特征量和第二特征量为基础，对异常检测阶段的机械手(5)的作业动作是否异常进行判定。
- 异常检测装置以及方法
- [发明专利]车辆控制装置-CN200780019189.7有效
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竹中透;河野宽;丰岛贵行;占部博之
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本田技研工业株式会社
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2007-05-24
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2009-06-10
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B60W30/02
- 一种车辆控制装置，以使由车辆模型决定的标准状态量与实车的实际状态量之间的差(状态量偏差)接近于0的形式，由FB分配法则决定实车执行装置操作用控制输入和模型操作用控制输入，并通过这些控制输入来分别操作实车的执行机构和车辆模型设定车辆模型的参数的值对应于实际车辆的动作状态而可变，以使驾驶操作量(操舵角)产生阶梯状变化时的标准状态量的衰减性比实际状态量的衰减性高。由此，可以不受实车的动作状态的影响而恰当地控制实车的执行机构以使与实际车辆的动作有关的状态量(实际状态量)接近于动态特性模型(车辆模型(16))下的车辆的状态量(标准状态量)。
- 车辆控制装置
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