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[发明专利]一种力矩电机的输出力矩自动测量装置-CN202210528407.6在审
发明人：王书华;王建云;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了电机检测领域的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，包括检测台，检测台上设置有用于定位力矩电机的固定机构和用于测量力矩的检测机构；检测机构包括滑动安装在检测台上的力矩盘，力矩盘的中轴线处固定设置有用于检测力矩大小的力矩测量单元，力矩盘上固定安装有用于连接力矩电机上输出轴的连接单元，连接单元在连接输出轴的同时驱动力矩盘在检测台上移动，使得力矩盘与输出轴同心。本发明能够在连接力矩测量单元与力矩电机的输出轴时，同步驱动力矩盘移动，使得输出轴与力矩盘同心，节省调整时间。本发明通过移动力矩盘使力矩电机的输出轴同心来进行位置调整，避免因力矩电机的质量过大而使得工作人员难以移动，提高测量效率。
一种力矩电机输出力矩自动测量装置

[实用新型]一种静力矩检测装置-CN202223260138.4有效
发明人：马久河;韩守红;郑鹏翱;吕龙飞;张新宇 -专利权人：深圳红河博翱技术有限公司;石家庄雄楚科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静力矩检测装置，用于具有齿轮的装备的静力矩检测，包括检测台，以及安装于检测台上的装备安装板；还包括安装于检测台上的静力矩检测组件，静力矩检测组件包括经由内齿与齿轮啮合的连接座，以及一端安装于连接座上的力矩传感器；还包括连接于力矩传感器另一端上的静力矩支架活动总成，以及安装于检测台上的支撑座，静力矩支架活动总成的另一端穿过支撑座并呈自由态设置，静力矩检测组件还包括连接于静力矩支架活动总成的自由态设置一端的力矩扳手，以及一端抵置于力矩扳手上、另一端安装于检测台上的动力组件。本实用新型能够自动测量装备的静力矩，结构简单，测量精度高。
一种静力检测装置

[实用新型]一种力矩检测装置-CN201520816149.7有效
发明人：樊辉 -专利权人：湖北故联实业股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力矩检测装置，包括检测支架和安装在检测支架上的力矩扳手，所述力矩扳手一端通过一定位套圈固定在所述检测支架上，所述力矩扳手另一端通过一输出轴与一动力装置连接，在所述力矩扳手与所述输出轴之间安装有离合机构本实用新型属于汽车零部件检测领域，具体涉及一种力矩检测装置。该力矩检测装置代替了传统的依靠人力操作检测汽车调整臂力矩的方式，有效减少了劳动力，且该力矩检测装置测量力矩精准。
一种力矩检测装置

[发明专利]一种转台轴承摩擦力矩的快速检测方法-CN201811284167.X有效
发明人：高景瑞;周树洲;秦红星;赵硕;吕瑞芳 -专利权人：洛阳鸿元轴承科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：一种转台轴承摩擦力矩的快速检测方法，本发明使用到一套检测装置，具有组合性能的检测装置必须与转台轴承相互联接才能实施快速检测，在检测装置的配合下通过数显力矩扳手能够快速检测转台轴承的启动摩擦力矩及转动摩擦力矩，检测出的启动摩擦力矩及转动摩擦力矩比较准确，并能与设计启动摩擦力矩及转动摩擦力矩进行对比看是否符合技术之要求，大幅度提高转台轴承摩擦力矩的检测效率。
一种转台轴承摩擦力矩快速检测方法

[实用新型]用于检测轴承摩擦力矩的工装-CN201822221280.5有效
发明人：胡世雄 -专利权人：人本集团有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测轴承摩擦力矩的工装，包括检测装置，其特征在于：所述检测装置包括有力矩检测杆和用于检测轮毂轴承摩擦力矩的摩擦力矩检测表，所述力矩检测杆通过第一螺栓固定设置在轮毂轴承.法兰盘的直径方向上，所述摩擦力矩检测表上设置有插销，所述力矩检测杆上设置有卡接槽，所述卡接槽与法兰盘同轴设置，所述插销与卡接槽相卡接实现摩擦力矩检测表与法兰盘的联动，其检测效率较高，检测精度较高，有效的避免了不合格品的流出
摩擦力矩检测力矩检测法兰盘卡接槽检测轴承摩擦力矩插销检测装置轮毂轴承工装本实用新型不合格品螺栓固定摩擦力矩同轴设置卡接联动流出

[实用新型]一种用于智能型电动执行器的力矩检测装置-CN201620909970.8有效
发明人：王径;郭建武;靳海方;唐波 -专利权人：上海风雷阀门集团有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能型电动执行器的力矩检测装置，力矩检测装置本体，该力矩检测装置本体包括检测电路、放大电路、接口电路、主控制器。本实用新型可以实时测量电动执行器的输出力矩，力矩保护值的设置范围可以从零到最大输出力矩，整个检测装置的力矩保护值调整方便，检测数据的精度高。
一种用于智能型电动执行力矩检测装置

[发明专利]一种力矩测试设备-CN202210894650.X在审
发明人：赵国雍;祝国伟;孙闯;张秋霞;苑超群 -专利权人：北京吾天科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种力矩测试设备，包括：底座，用于与待测件连接；连接轴，用于与所述待测件同轴设置；力矩检测机构，与所述底座转动连接，并用于检测所述待测件的力矩，所述力矩检测机构的一端与所述连接轴的一端连接，所述力矩检测机构的另一端用于与所述待测件连接；角度检测机构，与所述连接轴的另一端连接，并用于检测所述待测件的旋转角度。本发明的力矩测试设备可以实现对待测件在各个旋转角度处的力矩的实时检测，而且，通过将力矩检测机构和角度检测机构分别与的两端连接，以将力矩检测机构和角度检测机构固定在一个轴系上，使得力矩测试设备的整体结构简单
一种力矩测试设备

[发明专利]一种自适应碰撞检测方法、装置以及存储介质-CN201911046357.2在审
发明人：魏晓晨 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应碰撞检测方法、装置以及存储介质，该方法包括对机器人中每个轴的摩擦力矩进行辨识，得到每个轴当前速度对应的摩擦力矩，并对摩擦力矩进行修正，得到修正后的摩擦力矩；根据每个轴的速度和位置以及修正后的摩擦力矩，计算第一理论力矩；根据反馈力矩和第一理论力矩，计算外力力矩；判断外力力矩是否大于预设力矩阈值；若外力力矩大于或等于预设力矩阈值，则判定为检测到碰撞；若外力力矩小于预设力矩阈值，则判定为未检测到碰撞。通过上述方式，本申请能够提高碰撞检测精度，降低碰撞造成的损伤几率。
一种自适应碰撞检测方法装置以及存储介质

[实用新型]一种电动执行机构的力矩检测装置-CN202023346509.1有效
发明人：曹超;邵杰;杨俊;彭仁坤 -专利权人：常州电站辅机股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于力矩检测装置技术领域，尤其为一种电动执行机构的力矩检测装置，包括力矩支架、力矩轴以及销轴，力矩轴放置在力矩支架的内部，力矩轴的一端外壁套接有力矩检测板安装支柱，力矩检测板安装支柱异于力矩支架的一端侧表面贴合放置有线性霍尔传感器板，线性霍尔传感器板的上表面固定有线性霍尔传感器本体；力矩轴上增设有磁体，力矩检测板安装支柱的端部增设有线性霍尔传感器板与线性霍尔传感器本体，线性霍尔传感器本体将测量出的力矩轴旋转角度通过电信号传输到主控MCU，计算出电动执行机构的实时力矩，该技术方案使用时可以免开盖调整力矩大小，便于对力矩进行控制。
一种电动执行机构力矩检测装置

[发明专利]挠度检测装置及检测方法-CN201810607614.4在审
发明人：郝军;王绍亮;余海琨;张士洋;郝亦谦;王子莯 -专利权人：武汉知行建科工程技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种挠度检测装置及检测方法，它包括：检测主机，检测主机内设有力矩电机，力矩电机与变速器连接，变速器与绳卷筒连接，或者力矩电机直接与绳卷筒连接；检测绳，检测绳卷绕在绳卷筒上；配重，配重与检测绳的端头连接；检测绳传感器，用于检测检测绳的输出长度。使用时，将检测主机与待检测的构建物固定连接；配重与检测绳端头固定连接；力矩电机输出第一力矩，此时检测绳被绷紧而配重不离开基准面，记录检测绳拉出的长度作为零位；当再次检测时，力矩电机再次输出第一力矩，记录检测绳拉出的长度相对于零位的变化值作为挠度变化值通过采用力矩电机驱动的结构，能够提高挠度变形的检测精度，可靠性较高，布置非常方便。
检测绳力矩电机配重检测主机绳卷筒检测挠度检测装置变速器记录检测端头零位绳拉输出力矩电机驱动挠度变化挠度变形再次检测构建物基准面传感器绷紧卷绕

[实用新型]挠度检测装置-CN201820913051.7有效
发明人：郝军;王绍亮;余海琨;张士洋;郝亦谦;王子莯 -专利权人：武汉知行建科工程技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挠度检测装置，它包括：检测主机，检测主机内设有力矩电机，力矩电机与变速器连接，变速器与绳卷筒连接，或者力矩电机直接与绳卷筒连接；检测绳，检测绳卷绕在绳卷筒上；配重，配重与检测绳的端头连接；检测绳传感器，用于检测检测绳的输出长度。使用时，将检测主机与待检测的构建物固定连接；配重与检测绳端头固定连接；力矩电机输出第一力矩，此时检测绳被绷紧而配重不离开基准面，记录检测绳拉出的长度作为零位；当再次检测时，力矩电机再次输出第一力矩，记录检测绳拉出的长度相对于零位的变化值作为挠度变化值通过采用力矩电机驱动的结构，能够提高挠度变形的检测精度，可靠性较高，布置非常方便。
检测绳力矩电机配重检测主机绳卷筒挠度检测装置变速器记录检测端头零位绳拉输出检测力矩电机驱动本实用新型挠度变化挠度变形再次检测构建物基准面传感器绷紧卷绕

[发明专利]工程机械及其力矩限制方法和力矩限制系统-CN201310285632.2有效
发明人：何首文;王铭;廖磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械及其力矩限制方法和力矩限制系统，该力矩限制方法，包括：使用信号处理装置对力矩检测装置发送的力矩检测信号进行处理；若所述力矩检测装置发送的是非超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示非超力矩的信号；若所述力矩检测装置发送的是超力矩信号，则所述信号处理装置发出预定的表示超力矩的信号；若控制器在设定的时间段内没有接收到所述信号处理装置发送的预定的表示非超力矩信号或超力矩信号，则所述控制器发出相应的保护措施信号防止人为对力矩限制器外部接线的改动危害工程机械的使用。
工程机械及其力矩限制方法系统

[实用新型]移动力矩测试台的静态力矩检测装置-CN201420437971.8有效
发明人：杨成 -专利权人：辽宁红沿河核电有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种移动力矩测试台的静态力矩检测装置，固定在移动力矩测试台上，由静态力矩驱动装置和力矩传感装置两部分一体式组成；静态力矩驱动装置包括驱动手轮、静态驱动变速箱、驱动轴和输入力矩驱动头；力矩传感装置包括力矩传感器；和输出力矩驱动头；两个驱动手轮对称地固定在两个静态驱动变速箱外侧的中心轴上；驱动轴连接在两个静态驱动变速箱内侧，下端与输入力矩驱动头连接，带动输入力矩驱动头转动。本实用新型在检测过程不需对移动力矩测试台进行解体，规避了移动力矩测试台的解体风险，检测更加完善和科学。本装置使检测工作变得快速、简单、经济，取代了定期的委托外送检测工作。
移动力矩测试静态检测装置

[发明专利]一种滑雪板固定器脱离力矩的检测方法-CN201810146387.X有效
发明人：刘修宽;刘金凤;秦萌 -专利权人：哈尔滨市高新技术检测研究院
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种滑雪板固定器脱离力矩的检测方法，它涉及滑雪运动装备检测领域，具体涉及滑雪板固定器脱离力矩的检测方法。本发明的目的是要解决现有滑雪板固定器设定Z值所对应的脱离力矩尚无一个系统可行的检测方法。检测方法：一、制备滑雪靴模型和足关节模型，组装得到待检测滑雪板；二、测量扭转脱离力矩Mz；三、测量前弯曲脱离力矩My，即完成滑雪板固定器脱离力矩的检测。优点：一次定位装夹，迅速方便的检测固定器调定Z值所对应的扭转脱离力矩Mz和前弯曲脱离力矩My，且检测精度达到5‰。本发明主要用于对滑雪板的滑雪板固定器脱离力矩进行检测。
滑雪板固定器检测脱离滑雪板测量一次定位装夹关节模型滑雪运动检测领域扭转固定器滑雪靴调定制备组装

[发明专利]力矩检测螺栓、车辆和力矩检测方法-CN202310526303.6在审
发明人：乔立;莫龙根 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16B35/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种力矩检测螺栓、车辆和力矩检测方法。力矩检测螺栓用于车辆，力矩检测螺栓包括螺栓本体、保护帽和检测集成单元，保护帽连接螺栓本体并形成容置空间，检测集成单元至少部分地设置在容置空间中，检测集成单元包括传感器，传感器伸出容置空间并设置在螺栓本体和车辆之间，检测集成单元用于将传感器的检测信息传递给车辆。如此，力矩检测螺栓用于连接车辆的其他部件和车身，在保证连接稳定的同时可以对螺栓本体进行力矩检测，并将检测信息传递给车辆的控制系统，以提醒客户注意车辆的状态，提升车辆的安全性能。
力矩检测螺栓车辆方法

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