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[发明专利]一种组合式拖拉机-CN201510521739.1有效
发明人：赖庆辉;邢金龙;苏微;高筱钧;周金华;李莹莹;马文鹏;胡子武 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明包括主车、连接销、副车、万向节、螺栓Ⅰ、动力传递接口；其中主车和副车通过连接销连接在一起，主车和副车的动力传递接口通过两端带有法兰的万向节、用螺栓Ⅰ连接。本发明主车既可单独使用，也可扩展功率使用满足不同的功率需求作业环境；主车和副车都有发动机，两车的牵引功率合并输出功率为两车单车功率之和；组合式拖拉机在单机工作模式和组合工作模式下通过相关机构的简单调节即可切换，且均为全驱动模式，所有车轮共同驱动并承担负荷，着地力量均衡，压强小驱动能力强；通过装有大功率发动机的主车和副车的组合，可以满足当前单车功率无法满足的作业功率环境需求。
主车副车组合式螺栓动力传递连接销万向节大功率发动机单机工作模式农业机械领域组合工作模式压强单独使用功率使用功率需求环境需求力量均衡牵引功率驱动能力输出功率作业功率作业环境可扩展全驱动法兰着地发动机车轮驱动合并

[实用新型]一种组合搬运车-CN201821485387.4有效
发明人：邓新锋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东省输变电工程有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合搬运车，用于大型电流互感器的搬运，包括用于支撑电流互感器前端的主车和用于支撑电流互感器后端的副车；其中，主车包括：主车架，第一车轮，用于支撑电流互感器前端的第一支撑架；且第一支撑架与电流互感器前端的外形相匹配；副车包括：副车架，第二车轮，用于支撑电流互感器后端的第二支撑架。在使用时，将电流互感器前端放置于主车的第一支撑架上，将电流互感器后端放置于副车的第二支撑架；因主车和副车均设有车轮，因此可以通过人工手推主车和副车的方式实现对电流互感器的搬运；相较传统采用重型机械的局限性而言
电流互感器支撑架副车主车大型电流互感器搬运车轮支撑搬运车本实用新型工作效率重型机械副车架人工手主车架匹配

[发明专利]洗扫车副发动机的控制方法、装置及系统-CN201210133034.9有效
发明人：秦华;张涛;李建华;魏明辉;邢利花 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗扫车副发动机的控制方法、装置及系统，该系统包括：检测装置，用于检测洗扫车的作业动作，并输出对应的作业动作信号；速度控制装置，用于根据作业动作信号控制洗扫车副发动机达到与作业动作匹配的预定转速在本发明中，通过将洗扫车副发动机的转速控制与洗扫车执行的作业动作相关联，从而实现了副发动机速度的精确控制，保证了副发动机转速与洗扫车作业所需功率的匹配，进而达到了提高了生产效率降低生产成本的效果。
洗扫车副发动机控制方法装置系统

[实用新型]一种双人对抗式健身运动器材-CN201621203297.2有效
发明人：王紫莲 -专利权人：王紫莲
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双人对抗式健身运动器材，包括基础架、主车和副车以及位于主车和副车之间的立柱，立柱上设置有两副分别对应主车和副车的把手、将两副把手串接到一起的转轴、设置在转轴与立柱之间的旋转轴承以及连接在两副把手之间的弹簧件，主车和副车均包括主动链轮和从动链轮、链条、坐板、靠板、支撑板、缓冲弹簧、连杆组以及脚踏板，本实用新型既可单人健身使用，也可两人对抗锻炼，趣味性和交互性更强，主车和副车主动链轮通过链条和啮合齿轮结合到一起
一种双人对抗健身运动器材

[实用新型]扭扭车双驱动电路-CN201921540015.1有效
发明人：余鸿鹏 -专利权人：深圳市联昶电子有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭扭车双驱动电路，包括主驱动电路和副驱动电路，主驱动电路与副驱动电路电性连接，主驱动电路、副驱动电路分别设置在扭扭车的两端的位置；主驱动电路包括主控电路和主电机驱动电路，主电机驱动电路分别与主控电路及主电机连接，以驱动主电机转动；副驱动电路包括副控电路和副电机驱动电路，副电机驱动电路分别与副控电路及副电机连接，以同时驱动副电机转动。分别通过采用独立的主驱动电路和副驱动电路来驱动主电机转动，副电机驱动，可减少控制线通过扭扭车的中间部连接到另一边来对另一边上的电机及其他部件进行控制而导致接线麻烦和线的磨损，减少扭扭电动车故障。
扭扭车双驱动电路

[发明专利]一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统及方法-CN202210741266.6在审
发明人：王述红;苏明伟;王月宣;郭荣汉 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：系统包括主车吊轨、副车吊轨、主车、副车、检测装置和控制中心，日常巡检时，主车结合副车经过附近的墙上检测装置并且激活检测装置，经过后检测装置恢复休眠状态；遇到紧急情况时，主车和副车分轨运行，主车单独进行往前进行巡检，副车在周围协同检测装置一起监测。
一种墙体检测系统调整省电式控制系统方法

[发明专利]一种便于转弯的地面双轨小车-CN201911070143.9在审
发明人：柯曾润;杨志祥;陈敬鳌 -专利权人：黄石市中城自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及领域，提供一种便于转弯的地面双轨小车，包括主车和第一副车、第二副车和第三副车，还包括矩形承载件，主车和第二副车分别固定于承载件的相对的两个角，第一小车和第三小车分别与承载件的另外两个角转动连接；承载件上设有转动机构，转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道，主车连接驱动电机的输出轴，驱动电机驱动所述主车，主车带动承载件、转动机构、第一小车、第二小车和第三小车沿平行轨道移动，解决了现有地面双轨小车转弯用时长
承载件主车小车副车转动机构平行轨道驱动电机双轨小车转弯轨道设计连接设置驱动组件角转动输出轴时长驱动移动

[实用新型]一种洗扫车的吸嘴结构-CN201521102790.0有效
发明人：苏晖;陈隆;李伟文 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗扫车的吸嘴结构，其包括主吸嘴和两个副吸嘴，主吸嘴设在洗扫车的尾部下方，且主吸嘴设在洗扫车宽度方向的中间位置，并向洗扫车的两侧延伸；两个副吸嘴分别设在洗扫车中部的两侧，主吸嘴和两个副吸嘴的底部均为敞开口，且主吸嘴和两个副吸嘴的顶部均通过吸料管与洗扫车的垃圾箱连通，主吸嘴和两个副吸嘴内均设有路面喷水架，路面喷水架与洗扫车的高压水泵的出水端连通。采用以上结构，通过主吸嘴和两个副吸嘴的协同工作，从而主吸嘴和两个副吸嘴覆盖范围内的路面垃圾和水全部被吸收，保证路面干净、干燥。
一种洗扫车结构

[实用新型]混凝土泵车-CN202320614699.5有效
发明人：杨毅;黄大为;骆煜;黄小波 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土泵车，其包括：车体，包括副车架、底架和底盘，底架连接于副车架上端面并沿混凝土泵车的车长方向位于副车架的前端，并和副车架焊接，底盘连接副车架下端面；泵送单元铰接于副车架的泵送铰点，所述泵送铰点沿所述车长方向位于所述副车架的后端；后部支撑机构，靠近泵送铰点设置，后部支撑机构包括支撑横梁和安装于支撑横梁的后部支撑件，支撑横梁沿混凝土泵车的车宽方向延伸并与底盘连接，后部支撑件能相对支撑横梁伸缩并用于支撑地面本实用新型通过靠近泵送铰点设置的后部支撑机构有效地将混凝土泵车的后部悬臂梁结构、外伸梁结构更改为简支梁结构，避免了混凝土泵车后部发生扭曲变形，提高了混凝土泵车的结构安全性。
混凝土泵

[实用新型]清扫车的副扫刷机械臂及清扫车-CN201520912767.1有效
发明人：李金鸿;赵新伟;李洪宝 -专利权人：青岛同辉汽车技术有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫车的副扫刷机械臂及清扫车。本实用新型中的清扫车，其不仅具有两个主扫刷机械臂，还具有一个连接在驾驶室的前部右下角处的副扫刷机械臂。所述副扫刷机械臂包括一个用于驱动副扫刷左右方向运动的一号油缸及一个用于驱动副扫刷上下运动的二号油缸，通过两个油缸的协同作用，利于实现对副扫刷机械臂的机械控制。本实用新型通过设计上述副扫刷机械臂，明显加大了清扫车的清扫范围，在清扫车靠近路边运动时，可以方便的对路沿石上的垃圾进行清扫，提高了清扫车的适用范围。
清扫副扫刷机械

[实用新型]新型车梯防倾器-CN202221601374.5有效
发明人：王明辉;杜博文;王敬渊;王生旭;王先铎;张朝军;谢安龙;师渊;马浩丁;贾建立 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E06C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型车梯防倾器，安装在车梯上，包括固定架、主弓臂和副弓臂，固定架与车梯可拆卸连接，主弓臂转动连接在固定架上，副弓臂转动连接在主弓臂上，主弓臂和副弓臂均为弧形，主弓臂内弧和副弓臂内弧相对设置，副弓臂外弧朝向车梯，主弓臂远离固定架和副弓臂远离主弓臂的一端均设置有锥体轮，副弓臂上设置有弹簧销，主弓臂上设置有与弹簧销相适配的销孔。本实用新型通过固定架带动主弓臂和副弓臂对车梯下的钢轨进行抵接和夹持，可以在不影响车梯移动的前提下，有效避免了车梯出现倾倒的情况发生，解决了目前车体防倾装置不能起到安全保障的作用。
新型车梯防倾器

[实用新型]一种运梁车副车驮梁装置及运梁车-CN202220534384.5有效
发明人：伍莲桥;管新权;陈志远;段启楠;吴辰龙;裴玉虎;赵万林;李玉清;崔扬扬 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运梁车副车驮梁装置及运梁车，所述运梁车副车驮梁装置应用于运梁车，所述运梁车包括主车和副车，所述副车包括车体，所述运梁车副车驮梁装置包括台车车架、卷扬机和导向滑轮，所述台车车架活动设置在所述车体上
一种运梁车副车驮梁装置运梁车

[实用新型]一种分层自卸式双层公交车-CN202220525963.3有效
发明人：夏力;吴磊;焦键;齐亚军 -专利权人：夏力
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分层自卸式双层公交车，包括是在主车上设置有主车楼梯通道口、隔层门、滑轮导轨机构、连接机构、升降机构和牵引机构；在副车上设置有副车楼梯通道口和滑轮；滑轮导轨机构包括：滑轮导轨、副滑轮导轨和转轴本实用新型能根据客流量来调整公交车的层数，当客流量大时，能实现副车滑上主车并固定在主车上方形成双层公交车，从而可以增加公交车的核载人数，缓解高峰时刻的交通压力，当客流量小时，双层公交车卸下副车形成仅有主车的单层公交车
一种分层双层公交车

[实用新型]电力屏柜搬运作业车-CN201020622300.0无效
发明人：陈延昌;茹予波;王耿祥;方涛;李玮;王灵贵 -专利权人：河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种涉及人力车领域的电力屏柜搬运作业车，所述的搬运作业车包含主车和副车；所述的主车车板后端连接有扶手，主车车板的前端与副车车板的后端铰接；所述的主车车板底面后端设有固定轮，主车车板底面前端设有万向轮；所述的副车车板底面前端设有万向轮；所述的主车和副车的车板左右两侧均设置有把手；主车与副车连接处的车板左右两侧分别固定设有紧固插销；所述的扶手与主车车板呈90度角，且在扶手上部的后侧设有轮子；所述轮子的轮外缘与固定轮的轮外缘处于同一垂直面；所述的电力屏柜搬运作业车有效减轻了搬运人员在搬运过程中的劳动强度，提高了搬运效率。
电力搬运作业

[发明专利]一种四向行走穿梭车-CN202010804653.0有效
发明人：张祥祥;时宇航;唐立杰;程五四;胡祥涛;李赞澄;杜明广;陈帝江 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种四向行走穿梭车，包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台，主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，主车体两侧分别有第一车轮，副车体两侧分别有第二车轮，第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直，行走系统和第一车轮、第二车轮连接，顶升换向系统和换向机构连接，主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接；本发明在主、副车体相互嵌入时，主车体车轮着地，副车体车轮悬空，穿梭车沿左右方向行走，如果需要前后方向行走时，换向机构工作将主、副车体分离，副车体车轮着地，主车体车轮悬空；此结构可以在仓储货架轨道的十字路口自由换向，在智能仓储领域具有很高的应用价值。
一种行走穿梭